
- •Введение
- •Тема 1 линейные электрические цепи постоянного тока лекция 1. Элементы электрических цепей
- •1. Общие понятия и определения электрических цепей
- •2. Источники электрической энергии
- •3. Приемники электрической энергии
- •4. Основные топологические понятия и определения
- •4.1. Основы матричной теории графов
- •5. Законы ома и кирхгофа
- •Лекция 2. Методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока
- •Анализ электрических цепей с применением
- •2. Анализ электрических цепей методом
- •2.1. Последовательное соединение элементов.
- •2.2. Параллельное соединение элементов.
- •Соединение элементов звездой или треугольником.
- •2.4. Метод эквивалентных преобразований.
- •Потенциальная диаграмма
- •3. Метод пропорциональных величин
- •4. Анализ электрических цепей методом
- •5. Метод наложения
- •6. Полезные для практики понятия и определения
- •6.1.Входные и взаимные проводимости ветвей
- •6.2. Теорема взаимности
- •6.3. Теорема компенсации
- •7. Методы анализа электрических цепей
- •7.1. Замена нескольких параллельных ветвей с источниками
- •7.2. Метод двух узлов
- •7.3. Метод узловых потенциалов
- •8. Анализ электрических цепей методом активного
- •9. Передача энергии от активного
- •Тема II. Нелинейные электрические цепи постоянного тока лекция 3. Элементы нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •1. Основные понятия и определения
- •2. Способы формирования эквивалентных
- •3. Аппроксимация вах нелинейных элементов
- •3.1. Аппроксимация степенным полиномом.
- •3.2. Аппроксимация экспоненциальной функцией.
- •3.3. Аппроксимация применением гиперболического синуса.
- •Лекция 4. Методы анализа нэц постоянного тока
- •1. Общая характеристика методов анализа
- •2. Графический метод анализа
- •3. Графоаналитический метод анализа
- •4. Аналитический метод анализа нэц
- •5. Анализ нэц методом двух узлов
- •6. Анализ нэц постоянного тока методом
- •7. Преобразования в нэц постоянного тока
- •Тема III. Магнитные цепи лекция 5. Элементы теории магнитных цепей
- •1. Магнитная индукция
- •2. Магнитный поток и поткосцепление
- •3. Силовое действие магнитног поля
- •4.Индуктивность
- •4.1. Собственная индуктивность
- •4.2. Взаимная индуктивность
- •4.3. Магнитодвижущая (намагничивающая) сила
- •5. Магнитные свойства вещества
- •5.1 Намагничивание вещества
- •5.2. Намагниченность вещества
- •5.3. Напряженность магнитного поля
- •5.4. Магнитная проницаемость вещества.
- •5.5. Основные характеристики ферромагнитных
- •6. Закон полного тока
- •1. Определения, параметры и характеристики
- •2. Методы анализа магнитных цепей.
- •2.1. Определение м.Д.С. Неразветвленной магнитной цепи
- •2.2. Определение магнитного потока в неразветвленной
- •2.3. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •Тема IV
- •1. Закон электромагнитной индукции
- •1.1. Правило Ленца
- •2. Э.Д.С. В проводнике, движущемся
- •3. Взаимное преобразование механической
- •3.1. Преобразование механической энергии в электрическую
- •3.2. Преобразование электрической энергии
- •4. Э.Д.С. Самоиндукции и взаимоиндукции
- •4.1. Принцип действия трансформатора
- •4.2. Вихревые токи
- •1. Энергия магнитного поля уединенного
- •2. Энергия магнитного поля в системе
- •3. Выражение энергии через характеристики
- •4. Механические силы в магнитном поле
- •Тема V.
- •2. Представление синусоидального тока (напряжения)
- •3. Комплексное представление синусоидального
- •Лекция 10. Комплексная форма сопротивления и проводимости элементов электрических цепей
- •1. Комплексное сопротивление
- •2. Комплексная проводимость
- •3. Особенности анализа линейных
- •3.1. Применение векторных диаграмм при анализе
- •3.2. Применение топографических диаграмм при анализе
- •Лекция 11. Энергетические характеристики электрических цепей синусоидального тока
- •1. Мгновенная мощность цепи с r, l и с
- •Применим к (11.19) выражение (11.7), тогда
- •3. Выражение мощности в комплексной форме
- •4. Передача энергии от активного
- •Лекция 12. Частотные свойства электрических цепей синусоидального тока
- •1. Резонанс токов
- •3. Резонанс напряжений
- •3.Частотная характеристика двухполюсника
- •Индуктивностью
- •1. Общие понятия и определения
- •2. Расчет электрических цепей с взаимной
- •2.1. Последовательное соединение двух
- •2.2. Параллельное соединение двух
- •2.3. Расчет разветвленной цепи с магнитносвязанными
- •3. Определение взаимной индуктивности
- •Лекция 14. Четырехполюсники и их параметры
- •1. Определение и классификация
- •2. Основные уравнения чтп
- •3. Свойства чтп
- •4. Формы записи уравнений четырехполюсника
- •5. Режимы чтп
- •5.1. Режимы холостого хода и короткого замыкания.
- •5.2. Рабочий режим чтп
- •6. Схемы замещения пассивного чтп
- •Лекция 15. Трехфазные электрические цепи
- •1. Трехфазная система э.Д.С.
- •2. Способы включения приемников электрической энергии
- •3. Основные схемы соединения трехфазных
- •3.1. Соединение элементов трехфазной цепи звездой.
- •3.2. Соединение элементов трехфазной цепи треугольником.
- •4. Мощность трехфазных цепей
- •5. Анализ трёхфазных линейных цепей
- •5.1. Расчёт схемы «звезда – звезда» с нулевым проводом.
- •5.2. Расчёт схемы «звезда – треугольник».
- •5.3. Анализ трехфазной цепи при наличии взаимоиндукции
- •6. Вращающееся магнитное поле
- •6.1. Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •6. 2. Магнитное поле системы из трех взаимно
- •7. Асинхронный двигатель
- •7.1. Принцип формирования вращающегося магнитного поля
- •7.2. Принцип действия асинхронного двигателя.
Тема III. Магнитные цепи лекция 5. Элементы теории магнитных цепей
Электрический ток, протекающий по проводнику, создает вокруг него магнитное поле. Магнитное поле обнаруживается благодаря магнитным явлениям: притяжению и отталкиванию проводов с токами, намагниченных тел, электромагнитной индукции.
Изучение этих явлений и расчеты, связанные с их использованием, невозможны без количественной оценки магнитного поля. В лекции рассматриваются основные явления, понятия, определения и оценки магнитного поля.
1. Магнитная индукция
Опытом установлено, что на каждый из двух проводов действуют силы, притягивающие провода с одинаковым направлением токов и отталкивающие их если направление токов противоположно (рис. 5.1). Количественная оценка силы взаимодействия определена законом Ампера, согласно которому сила взаимодействия между двумя элементами тока в вакууме пропорциональна произведению элементов тока и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними.
Элементом тока называется произведение I·dl, где dl длина участка провода с током I, пренебрежимо малая по сравнению с расстоянием от него до точек, в которых рассматривается магнитное поле.
Если элементы тока расположены параллельно, то сила взаимодействия между ними определяется выражением
,
(5.1)
где r
– расстояние между элементами, α
– угол между направлением одного из
элементов тока и отрезком прямой r,
– коэффициент пропорциональности.
Числитель этого коэффициента μ0
называется магнитной
постоянной,
причем,
Гн/м.
Векторная величина, характеризующая магнитное поле и определяющая силу, действующую на движущуюся заряженную частицу со стороны магнитного поля, называется магнитной индукцией. В численном выражении магнитная индукция определяется выражением
.
(5.2)
Магнитная индукция измеряется в теслах [Тл].
Из формулы (5.1) следует, что элементарная магнитная индукция dB может быть определена выражением
.
(5.3)
Выражение (5.3) устанавливает связь тока с его магнитным полем и является математическим выражением закона Био – Савара. Закон Био – Савара применяют для определения основных характеристик магнитного поля в любом случае. Более просто такие задачи решаются на основе понятий о циркуляции векторов магнитной индукции и полном токе.
Рассмотрим понятие о циркуляции по рис. 5.2. В каждой точке произвольного замкнутого контура вектор магнитной индукции В может иметь любое направление. Проекцию этого вектора на направление элемента dl около выбранной точки контура обозначим Вi. Тогда циркуляция вектора магнитной индукции определится выраженим
.
Алгебраическую
сумму токов
,
пронизывающих поверхность, ограниченную
контуром, называют полным током.
На основе закона Био – Савара доказано, что
. (5.4)
К
огда
контур совпадает с линией магнитной
индукции вместо проекции вектора Bi
в формулу (5.4) можно подставить его полную
величину. Тогда
.
(5.5)
Графически магнитное поле изображается линиями магнитной индукции. Линию магнитной индукции проводят так, чтобы в каждой ее точке касательная к линии совпадала с вектором магнитной индукции.
Магнитное поле тока прямолинейного провода имеет линии магнитной индукции в виде окружностей, в плоскостях перпендикулярных направлению тока (рис. 5.3, а). Направление магнитной индукции в этом случае определяется правилом буравчика: если направление поступательного движения буравчика совместить с направлением тока, то вращение рукоятки совпадет с направлением линий магнитной индукции.
Для оценки магнитной индукции на произвольном расстоянии а от оси провода наметим точку А и проведем чрез нее замкнутый контур, совпадающий с линией магнитной индукции. Контур представляет окружность с центром на оси провода, поэтому магнитная индукция во всех точках контура одинакова. Согласно (5.5) можем записать
В· 2·π·а = μ0·I
Откуда
(5.6)
где 2π·а – длина контура.
Магнитное поле тока цилиндрической катушки показано на рис. 5.3, б. Если длина катушки значительно больше ее диаметра, то величина магнитной индукции внутри катушки во всех точках одинакова, за исключением краевых точек. Такое поле называется равномерным или однородным.
Если полагать, что
витки катушки навиты вплотную друг к
другу, а ее длина бесконечна, то все
точки на любой линии, параллельной оси,
находятся в одинаковых условиях.
Магнитная индукция поля внутри
идеализированной катушки во всех точках
одинакова и направлена вдоль оси. Вне
катушки магнитного поля нет. Поэтому
циркуляция вектора магнитной индукции
имеет величину
.
Полный ток контура
катушки
,
где
– число витков катушки. Согласно
выражению (5.5)
.
(5.7)
Формулу (5.7) можно применять, допуская некоторую погрешность, если длина реальной катушки значительно больше диаметра l >> D.
Кольцевая катушка с обмоткой на тороидальном сердечнике (рис. 5.3, в) создает магнитное поле только внутри витков.
Выберем замкнутый контур радиусом r, совпадающий с линией магнитной индукции в центре сечения сердечника. Полагая намотку витков равномерной, применим формулу (5.5). Тогда
.
(5.8)
Направление линий магнитной индукции катушки или контура определяется тоже правилом буравчика, но в другой формулировке: если рукоятку буравчика вращать по направлению тока в витках, то поступательное движение буравчика совпадает с направлением линий магнитной индукции.