
- •Введение
- •Тема 1 линейные электрические цепи постоянного тока лекция 1. Элементы электрических цепей
- •1. Общие понятия и определения электрических цепей
- •2. Источники электрической энергии
- •3. Приемники электрической энергии
- •4. Основные топологические понятия и определения
- •4.1. Основы матричной теории графов
- •5. Законы ома и кирхгофа
- •Лекция 2. Методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока
- •Анализ электрических цепей с применением
- •2. Анализ электрических цепей методом
- •2.1. Последовательное соединение элементов.
- •2.2. Параллельное соединение элементов.
- •Соединение элементов звездой или треугольником.
- •2.4. Метод эквивалентных преобразований.
- •Потенциальная диаграмма
- •3. Метод пропорциональных величин
- •4. Анализ электрических цепей методом
- •5. Метод наложения
- •6. Полезные для практики понятия и определения
- •6.1.Входные и взаимные проводимости ветвей
- •6.2. Теорема взаимности
- •6.3. Теорема компенсации
- •7. Методы анализа электрических цепей
- •7.1. Замена нескольких параллельных ветвей с источниками
- •7.2. Метод двух узлов
- •7.3. Метод узловых потенциалов
- •8. Анализ электрических цепей методом активного
- •9. Передача энергии от активного
- •Тема II. Нелинейные электрические цепи постоянного тока лекция 3. Элементы нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •1. Основные понятия и определения
- •2. Способы формирования эквивалентных
- •3. Аппроксимация вах нелинейных элементов
- •3.1. Аппроксимация степенным полиномом.
- •3.2. Аппроксимация экспоненциальной функцией.
- •3.3. Аппроксимация применением гиперболического синуса.
- •Лекция 4. Методы анализа нэц постоянного тока
- •1. Общая характеристика методов анализа
- •2. Графический метод анализа
- •3. Графоаналитический метод анализа
- •4. Аналитический метод анализа нэц
- •5. Анализ нэц методом двух узлов
- •6. Анализ нэц постоянного тока методом
- •7. Преобразования в нэц постоянного тока
- •Тема III. Магнитные цепи лекция 5. Элементы теории магнитных цепей
- •1. Магнитная индукция
- •2. Магнитный поток и поткосцепление
- •3. Силовое действие магнитног поля
- •4.Индуктивность
- •4.1. Собственная индуктивность
- •4.2. Взаимная индуктивность
- •4.3. Магнитодвижущая (намагничивающая) сила
- •5. Магнитные свойства вещества
- •5.1 Намагничивание вещества
- •5.2. Намагниченность вещества
- •5.3. Напряженность магнитного поля
- •5.4. Магнитная проницаемость вещества.
- •5.5. Основные характеристики ферромагнитных
- •6. Закон полного тока
- •1. Определения, параметры и характеристики
- •2. Методы анализа магнитных цепей.
- •2.1. Определение м.Д.С. Неразветвленной магнитной цепи
- •2.2. Определение магнитного потока в неразветвленной
- •2.3. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •Тема IV
- •1. Закон электромагнитной индукции
- •1.1. Правило Ленца
- •2. Э.Д.С. В проводнике, движущемся
- •3. Взаимное преобразование механической
- •3.1. Преобразование механической энергии в электрическую
- •3.2. Преобразование электрической энергии
- •4. Э.Д.С. Самоиндукции и взаимоиндукции
- •4.1. Принцип действия трансформатора
- •4.2. Вихревые токи
- •1. Энергия магнитного поля уединенного
- •2. Энергия магнитного поля в системе
- •3. Выражение энергии через характеристики
- •4. Механические силы в магнитном поле
- •Тема V.
- •2. Представление синусоидального тока (напряжения)
- •3. Комплексное представление синусоидального
- •Лекция 10. Комплексная форма сопротивления и проводимости элементов электрических цепей
- •1. Комплексное сопротивление
- •2. Комплексная проводимость
- •3. Особенности анализа линейных
- •3.1. Применение векторных диаграмм при анализе
- •3.2. Применение топографических диаграмм при анализе
- •Лекция 11. Энергетические характеристики электрических цепей синусоидального тока
- •1. Мгновенная мощность цепи с r, l и с
- •Применим к (11.19) выражение (11.7), тогда
- •3. Выражение мощности в комплексной форме
- •4. Передача энергии от активного
- •Лекция 12. Частотные свойства электрических цепей синусоидального тока
- •1. Резонанс токов
- •3. Резонанс напряжений
- •3.Частотная характеристика двухполюсника
- •Индуктивностью
- •1. Общие понятия и определения
- •2. Расчет электрических цепей с взаимной
- •2.1. Последовательное соединение двух
- •2.2. Параллельное соединение двух
- •2.3. Расчет разветвленной цепи с магнитносвязанными
- •3. Определение взаимной индуктивности
- •Лекция 14. Четырехполюсники и их параметры
- •1. Определение и классификация
- •2. Основные уравнения чтп
- •3. Свойства чтп
- •4. Формы записи уравнений четырехполюсника
- •5. Режимы чтп
- •5.1. Режимы холостого хода и короткого замыкания.
- •5.2. Рабочий режим чтп
- •6. Схемы замещения пассивного чтп
- •Лекция 15. Трехфазные электрические цепи
- •1. Трехфазная система э.Д.С.
- •2. Способы включения приемников электрической энергии
- •3. Основные схемы соединения трехфазных
- •3.1. Соединение элементов трехфазной цепи звездой.
- •3.2. Соединение элементов трехфазной цепи треугольником.
- •4. Мощность трехфазных цепей
- •5. Анализ трёхфазных линейных цепей
- •5.1. Расчёт схемы «звезда – звезда» с нулевым проводом.
- •5.2. Расчёт схемы «звезда – треугольник».
- •5.3. Анализ трехфазной цепи при наличии взаимоиндукции
- •6. Вращающееся магнитное поле
- •6.1. Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •6. 2. Магнитное поле системы из трех взаимно
- •7. Асинхронный двигатель
- •7.1. Принцип формирования вращающегося магнитного поля
- •7.2. Принцип действия асинхронного двигателя.
3.1. Аппроксимация степенным полиномом.
Общее выражение степенного полинома имеет вид:
(3.5)
Для аппроксимации необходимо:
1. Выбрать степень полинома К. Степень определяет число точек на ВАХ – (К+1) по которым находят коэффициенты аi. Чем выше степень полинома, тем точнее аппроксимация. Пропорционально возрастает сложность решения, т.к. определение (К+1) коэффициента аi требует составления (К+1) уравнения. Поэтому при выборе степени полинома всегда решается компромисс между необходимой точностью аппроксимации и приемлемой сложностью решения.
2. На ВАХ НЭ выделяется рабочий участок, подлежащий аппроксимации. В пределах этого участка произвольно задаются (намечаются) К+1 точeк, параметры которых известны (рис. 3.11,а).
Напряжение Uа, соответствующее первой точке – а0, принимаем равным U0. Для каждой точки составляем уравнение в соответствии с (3.5):
Для точки а:
.
Для точки в:
.
Для точки с:
.
3. Решается система из К+1 уравнения относительно коэффициентов аi.
4. Найденные значения коэффициентов подставляются в (3.5). Это и есть аналитическое выражение для рабочего участка ВАХ.
Пример:
Выполнить аппроксимацию рабочего участка ВАХ НЭ, ограниченного точками а – с на рис. 3.11, б.
1. Форма рабочего участка ВАХ близка к линейной. Поэтому для аппроксимации достаточно трех точек, т.е. (К+1) = 3. Отсюда К = 2. Степенной полином имеет вид:
.
2. Составляем систему уравнений для выделенных точек ВАХ, учитывая, что Uа = U0
3. Решаем систему из двух уравнений относительно а1 и а2. Приводим уравнения к каноническому виду:
.
Тогда
,
,
-частные,
-общий
определители системы.
4. Подставляя значения а1 и а2 в полином, получаем решение в виде:
На практике в целях аппроксимации применяют полиномы первой, второй и третей степени, укороченный полином третей степени
,
укороченный полином пятой степени
.
Полином первой степени удобен для аппроксимации линейных участков ВАХ, второй степени – для аппроксимации квадратичных участков (начальных участков ВАХ диодов), третей степени и укороченные полиномы – для аппроксимации участков ВАХ, имеющих загибы.
3.2. Аппроксимация экспоненциальной функцией.
Общее выражение для экспоненциальной функции имеет вид:
.
(3.6)
Задача аппроксимации сводится к определению коэффициентов а0 и а.
Обычно экспоненциальные функции применяют для аппроксимации начальных участков ВАХ. Пусть, например, известна входная ВАХ транзистора (рис. 3.12). Необходимо аппроксимировать ее начальный участок, ограниченный точками а и в.
А
лгоритм
аппроксимации:
1. Для каждой точки составляем уравнение:
2. Решаем систему относительно коэффициента а:
3. Определяем коэффициент а0. Для этого в любое из исходных уравнений для токов Ia и Iв подставляем значение а:
3.3. Аппроксимация применением гиперболического синуса.
Общее выражение аппроксимирующей функции для нелинейного сопротивления имеет вид:
,
(3.7)
для нелинейной индуктивности
,
для нелинейной емкости
.
В этих выражениях α и β – искомые коэффициенты. Их размерность определяется типом НЭ и приведена в таблице 3.1.
Таблица 3.1
НЭ |
Сопротивление |
Индуктивность |
Емкость |
α |
В |
А/м |
В |
β |
А-1 |
Тл -1 |
К -1 |
Допустим, что аппроксимации подлежит рабочий участок одной из ветвей выходной вольт-амперной характеристики транзистора, приведённой на рис. 3.13.
Алгоритм аппроксимации.
1. На характеристике, в предполагаемом рабочем участке выбираем две наиболее характерные рабочие точки а и б, через которые должна пройти аналитическая кривая. Определяем координаты точек:
Uа = 1 В; Iа = 0,16 А; Uб = 5 В; Iб = 0, 2 А
2. Составляем уравнения по (3.7) для каждой точки:
1,0 =
α·sh(β·0,16)
5,0
= α·sh(β·0,2)
3. Решаем уравнение относительно β.
Для этого:
а) делим уравнения
б) Задаемся произвольными значениями β и делаем подсчеты. Результаты расчётов сведены в таблицу 3.2.
Таблица 3.2
|
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
β·Iб |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
β·Iа |
1,6 |
3,2 |
4,8 |
6,4 |
8 |
|
1,52 |
2,22 |
3,32 |
4,95 |
7,38 |
в) По полученным
результатам строим зависимость
.
График такой зависимости приведён на
рис. 3.14.
г
)
По графику находим значение β
при
:
β = 40,5 А-1.
4. Определяем
коэффициент α
по (3.7):
,
5. Составляем искомое аналитическое уравнение кривой рис. 3.13, а
.