
- •Введение
- •Тема 1 линейные электрические цепи постоянного тока лекция 1. Элементы электрических цепей
- •1. Общие понятия и определения электрических цепей
- •2. Источники электрической энергии
- •3. Приемники электрической энергии
- •4. Основные топологические понятия и определения
- •4.1. Основы матричной теории графов
- •5. Законы ома и кирхгофа
- •Лекция 2. Методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока
- •Анализ электрических цепей с применением
- •2. Анализ электрических цепей методом
- •2.1. Последовательное соединение элементов.
- •2.2. Параллельное соединение элементов.
- •Соединение элементов звездой или треугольником.
- •2.4. Метод эквивалентных преобразований.
- •Потенциальная диаграмма
- •3. Метод пропорциональных величин
- •4. Анализ электрических цепей методом
- •5. Метод наложения
- •6. Полезные для практики понятия и определения
- •6.1.Входные и взаимные проводимости ветвей
- •6.2. Теорема взаимности
- •6.3. Теорема компенсации
- •7. Методы анализа электрических цепей
- •7.1. Замена нескольких параллельных ветвей с источниками
- •7.2. Метод двух узлов
- •7.3. Метод узловых потенциалов
- •8. Анализ электрических цепей методом активного
- •9. Передача энергии от активного
- •Тема II. Нелинейные электрические цепи постоянного тока лекция 3. Элементы нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •1. Основные понятия и определения
- •2. Способы формирования эквивалентных
- •3. Аппроксимация вах нелинейных элементов
- •3.1. Аппроксимация степенным полиномом.
- •3.2. Аппроксимация экспоненциальной функцией.
- •3.3. Аппроксимация применением гиперболического синуса.
- •Лекция 4. Методы анализа нэц постоянного тока
- •1. Общая характеристика методов анализа
- •2. Графический метод анализа
- •3. Графоаналитический метод анализа
- •4. Аналитический метод анализа нэц
- •5. Анализ нэц методом двух узлов
- •6. Анализ нэц постоянного тока методом
- •7. Преобразования в нэц постоянного тока
- •Тема III. Магнитные цепи лекция 5. Элементы теории магнитных цепей
- •1. Магнитная индукция
- •2. Магнитный поток и поткосцепление
- •3. Силовое действие магнитног поля
- •4.Индуктивность
- •4.1. Собственная индуктивность
- •4.2. Взаимная индуктивность
- •4.3. Магнитодвижущая (намагничивающая) сила
- •5. Магнитные свойства вещества
- •5.1 Намагничивание вещества
- •5.2. Намагниченность вещества
- •5.3. Напряженность магнитного поля
- •5.4. Магнитная проницаемость вещества.
- •5.5. Основные характеристики ферромагнитных
- •6. Закон полного тока
- •1. Определения, параметры и характеристики
- •2. Методы анализа магнитных цепей.
- •2.1. Определение м.Д.С. Неразветвленной магнитной цепи
- •2.2. Определение магнитного потока в неразветвленной
- •2.3. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •Тема IV
- •1. Закон электромагнитной индукции
- •1.1. Правило Ленца
- •2. Э.Д.С. В проводнике, движущемся
- •3. Взаимное преобразование механической
- •3.1. Преобразование механической энергии в электрическую
- •3.2. Преобразование электрической энергии
- •4. Э.Д.С. Самоиндукции и взаимоиндукции
- •4.1. Принцип действия трансформатора
- •4.2. Вихревые токи
- •1. Энергия магнитного поля уединенного
- •2. Энергия магнитного поля в системе
- •3. Выражение энергии через характеристики
- •4. Механические силы в магнитном поле
- •Тема V.
- •2. Представление синусоидального тока (напряжения)
- •3. Комплексное представление синусоидального
- •Лекция 10. Комплексная форма сопротивления и проводимости элементов электрических цепей
- •1. Комплексное сопротивление
- •2. Комплексная проводимость
- •3. Особенности анализа линейных
- •3.1. Применение векторных диаграмм при анализе
- •3.2. Применение топографических диаграмм при анализе
- •Лекция 11. Энергетические характеристики электрических цепей синусоидального тока
- •1. Мгновенная мощность цепи с r, l и с
- •Применим к (11.19) выражение (11.7), тогда
- •3. Выражение мощности в комплексной форме
- •4. Передача энергии от активного
- •Лекция 12. Частотные свойства электрических цепей синусоидального тока
- •1. Резонанс токов
- •3. Резонанс напряжений
- •3.Частотная характеристика двухполюсника
- •Индуктивностью
- •1. Общие понятия и определения
- •2. Расчет электрических цепей с взаимной
- •2.1. Последовательное соединение двух
- •2.2. Параллельное соединение двух
- •2.3. Расчет разветвленной цепи с магнитносвязанными
- •3. Определение взаимной индуктивности
- •Лекция 14. Четырехполюсники и их параметры
- •1. Определение и классификация
- •2. Основные уравнения чтп
- •3. Свойства чтп
- •4. Формы записи уравнений четырехполюсника
- •5. Режимы чтп
- •5.1. Режимы холостого хода и короткого замыкания.
- •5.2. Рабочий режим чтп
- •6. Схемы замещения пассивного чтп
- •Лекция 15. Трехфазные электрические цепи
- •1. Трехфазная система э.Д.С.
- •2. Способы включения приемников электрической энергии
- •3. Основные схемы соединения трехфазных
- •3.1. Соединение элементов трехфазной цепи звездой.
- •3.2. Соединение элементов трехфазной цепи треугольником.
- •4. Мощность трехфазных цепей
- •5. Анализ трёхфазных линейных цепей
- •5.1. Расчёт схемы «звезда – звезда» с нулевым проводом.
- •5.2. Расчёт схемы «звезда – треугольник».
- •5.3. Анализ трехфазной цепи при наличии взаимоиндукции
- •6. Вращающееся магнитное поле
- •6.1. Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •6. 2. Магнитное поле системы из трех взаимно
- •7. Асинхронный двигатель
- •7.1. Принцип формирования вращающегося магнитного поля
- •7.2. Принцип действия асинхронного двигателя.
Тема II. Нелинейные электрические цепи постоянного тока лекция 3. Элементы нелинейных электрических цепей постоянного тока
1. Основные понятия и определения
Электрическую цепь называют нелинейной, если она содержит элементы, параметры R, L или C которых зависят от значений или направлений тока или напряжения, т.е. если она содержит нелинейные элементы. Строго говоря, все электрические цепи являются нелинейными, т.к. с изменением тока изменяется температура проводников и их сопротивление. Но учет нелинейности элементов электрической цепи – сложная задача. Поэтому, когда в рабочем диапазоне изменения напряжений и токов характеристики элементов близки к линейным, делают допущение о линейности цепи. Это позволяет применять методы анализа и расчета линейных цепей и получать при этом результаты, приемлемые для решения инженерных задач. Вместе с тем принцип действия многих электротехнических устройств основан на свойствах элементов с ярко выраженной нелинейностью ВАХ. Примером могут служить ВАХ диодов (рис. 3.1), стабилитронов – приборов, напряжение на которых в некотором диапазоне изменения тока остается практически неизменным (рис. 3.2). На рис. 3.3 приведена ВАХ характеристика бареттера (прибора, ток которого в определенном диапазоне напряжения U постоянный), а на рис. 3.4 – ВАХ динистора – прибора переключения (коммутации) в цепях больших мощностей.
По форме изображения относительно координат ВАХ нелинейных элементов разделяют на симметричные (рис. 3.3) и несимметричные. Верхний участок АБ ВАХ рис. 3.4 показывает, что с ростом тока напряжение на тиристоре падает. Такой участок называют падающим участком ВАХ.
Все нелинейные элементы могут быть разделены на следующие четыре группы: неуправляемые и управляемые, резистивные и реактивные.
В группу неуправляемых нелинейных элементов (сопротивлений) входят лампы накаливания, электрическая дуга, бареттер (стабилизатор тока), тиритовые и вилитовые сопротивления (последние используют в защитных устройствах высоких энергий), диоды и др.
В группу управляемых нелинейных сопротивлений входят транзисторы, тиристоры и др. В отличие от неуправляемых такие элементы имеют дополнительную управляющую цепь. Их ВАХ изображается семейством кривых.
К резистивным НЭ относятся варисторы и позисторы, полупроводниковые диоды и транзисторы. К реактивным НЭ относятся нелинейные емкости (вариконд [сегнетоэлектрик], варикап) нелинейные индуктивности (катушка с ферромагнитным сердечником). Последние, как правило, применяются в НЭЦ переменного тока. На рис. 3.5 приведены условные графические изображения нелинейных резистивного, индуктивного и емкостного элементов на схемах замещения.
Кроме ВАХ нелинейных элементов, при анализе и расчете электрических цепей используют числовые параметры. К ним относятся статическое, динамическое и среднее сопротивление.
Статическим сопротивлением Rст нелинейного элемента в точке а его ВАХ называют отношение напряжения на элементе к току в нем
.
(3.1)
Статическое сопротивление определяется графически как тангенс угла между прямой, проведенной из начала координат через точку а ВАХ и осью абсцисс.
,
(3.2)
где mU , mI – масштабы осей тока и напряжения (смотри рис. 3.6).
Статическое сопротивление определяется в режиме постоянного тока, т.е. когда источники переменных ЭДС отсутствуют.
Пример: Определить статическое сопротивление нелинейного элемента для точки а его ВАХ на рис. 3.7.
Решение:
.