
- •Введение
- •Тема 1 линейные электрические цепи постоянного тока лекция 1. Элементы электрических цепей
- •1. Общие понятия и определения электрических цепей
- •2. Источники электрической энергии
- •3. Приемники электрической энергии
- •4. Основные топологические понятия и определения
- •4.1. Основы матричной теории графов
- •5. Законы ома и кирхгофа
- •Лекция 2. Методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока
- •Анализ электрических цепей с применением
- •2. Анализ электрических цепей методом
- •2.1. Последовательное соединение элементов.
- •2.2. Параллельное соединение элементов.
- •Соединение элементов звездой или треугольником.
- •2.4. Метод эквивалентных преобразований.
- •Потенциальная диаграмма
- •3. Метод пропорциональных величин
- •4. Анализ электрических цепей методом
- •5. Метод наложения
- •6. Полезные для практики понятия и определения
- •6.1.Входные и взаимные проводимости ветвей
- •6.2. Теорема взаимности
- •6.3. Теорема компенсации
- •7. Методы анализа электрических цепей
- •7.1. Замена нескольких параллельных ветвей с источниками
- •7.2. Метод двух узлов
- •7.3. Метод узловых потенциалов
- •8. Анализ электрических цепей методом активного
- •9. Передача энергии от активного
- •Тема II. Нелинейные электрические цепи постоянного тока лекция 3. Элементы нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •1. Основные понятия и определения
- •2. Способы формирования эквивалентных
- •3. Аппроксимация вах нелинейных элементов
- •3.1. Аппроксимация степенным полиномом.
- •3.2. Аппроксимация экспоненциальной функцией.
- •3.3. Аппроксимация применением гиперболического синуса.
- •Лекция 4. Методы анализа нэц постоянного тока
- •1. Общая характеристика методов анализа
- •2. Графический метод анализа
- •3. Графоаналитический метод анализа
- •4. Аналитический метод анализа нэц
- •5. Анализ нэц методом двух узлов
- •6. Анализ нэц постоянного тока методом
- •7. Преобразования в нэц постоянного тока
- •Тема III. Магнитные цепи лекция 5. Элементы теории магнитных цепей
- •1. Магнитная индукция
- •2. Магнитный поток и поткосцепление
- •3. Силовое действие магнитног поля
- •4.Индуктивность
- •4.1. Собственная индуктивность
- •4.2. Взаимная индуктивность
- •4.3. Магнитодвижущая (намагничивающая) сила
- •5. Магнитные свойства вещества
- •5.1 Намагничивание вещества
- •5.2. Намагниченность вещества
- •5.3. Напряженность магнитного поля
- •5.4. Магнитная проницаемость вещества.
- •5.5. Основные характеристики ферромагнитных
- •6. Закон полного тока
- •1. Определения, параметры и характеристики
- •2. Методы анализа магнитных цепей.
- •2.1. Определение м.Д.С. Неразветвленной магнитной цепи
- •2.2. Определение магнитного потока в неразветвленной
- •2.3. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •Тема IV
- •1. Закон электромагнитной индукции
- •1.1. Правило Ленца
- •2. Э.Д.С. В проводнике, движущемся
- •3. Взаимное преобразование механической
- •3.1. Преобразование механической энергии в электрическую
- •3.2. Преобразование электрической энергии
- •4. Э.Д.С. Самоиндукции и взаимоиндукции
- •4.1. Принцип действия трансформатора
- •4.2. Вихревые токи
- •1. Энергия магнитного поля уединенного
- •2. Энергия магнитного поля в системе
- •3. Выражение энергии через характеристики
- •4. Механические силы в магнитном поле
- •Тема V.
- •2. Представление синусоидального тока (напряжения)
- •3. Комплексное представление синусоидального
- •Лекция 10. Комплексная форма сопротивления и проводимости элементов электрических цепей
- •1. Комплексное сопротивление
- •2. Комплексная проводимость
- •3. Особенности анализа линейных
- •3.1. Применение векторных диаграмм при анализе
- •3.2. Применение топографических диаграмм при анализе
- •Лекция 11. Энергетические характеристики электрических цепей синусоидального тока
- •1. Мгновенная мощность цепи с r, l и с
- •Применим к (11.19) выражение (11.7), тогда
- •3. Выражение мощности в комплексной форме
- •4. Передача энергии от активного
- •Лекция 12. Частотные свойства электрических цепей синусоидального тока
- •1. Резонанс токов
- •3. Резонанс напряжений
- •3.Частотная характеристика двухполюсника
- •Индуктивностью
- •1. Общие понятия и определения
- •2. Расчет электрических цепей с взаимной
- •2.1. Последовательное соединение двух
- •2.2. Параллельное соединение двух
- •2.3. Расчет разветвленной цепи с магнитносвязанными
- •3. Определение взаимной индуктивности
- •Лекция 14. Четырехполюсники и их параметры
- •1. Определение и классификация
- •2. Основные уравнения чтп
- •3. Свойства чтп
- •4. Формы записи уравнений четырехполюсника
- •5. Режимы чтп
- •5.1. Режимы холостого хода и короткого замыкания.
- •5.2. Рабочий режим чтп
- •6. Схемы замещения пассивного чтп
- •Лекция 15. Трехфазные электрические цепи
- •1. Трехфазная система э.Д.С.
- •2. Способы включения приемников электрической энергии
- •3. Основные схемы соединения трехфазных
- •3.1. Соединение элементов трехфазной цепи звездой.
- •3.2. Соединение элементов трехфазной цепи треугольником.
- •4. Мощность трехфазных цепей
- •5. Анализ трёхфазных линейных цепей
- •5.1. Расчёт схемы «звезда – звезда» с нулевым проводом.
- •5.2. Расчёт схемы «звезда – треугольник».
- •5.3. Анализ трехфазной цепи при наличии взаимоиндукции
- •6. Вращающееся магнитное поле
- •6.1. Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •6. 2. Магнитное поле системы из трех взаимно
- •7. Асинхронный двигатель
- •7.1. Принцип формирования вращающегося магнитного поля
- •7.2. Принцип действия асинхронного двигателя.
7.1. Замена нескольких параллельных ветвей с источниками
электрической энергии одной эквивалентной
На рис. 2.11, а приведен фрагмент схемы некоторой электрической цепи. Если необходимо определить только ток неразветвленной части цепи I, то это проще сделать по участку цепи, приведенному на рис. 2.11, б. Рассмотрим правила определения Еэ и Rэ при которых участки цепи рис. 2.11, а и рис. 2.11, б будут эквивалентны.
Для схемы рис. 2.11, а справедливо уравнение
I = I1 + I2 + I3 + Ir + Is.
Выразим токи ветвей с источниками Э.Д.С. по закону Ома:
(2.14)
где Uab – напряжение на зажимах a и b.
Следовательно, ток неразветвленной части цепи рис. 2.11, а можно определить уравнением
.
(2.15)
В (2.15) n – число ветвей с источниками Э.Д.С., q – число ветвей с источниками тока.
Ток схемы рис. 2.11, б определим по закону Ома
.
(2.16)
Если схемы рис. 2.11, а и б эквивалентны, то их токи I и напряжения Uab равны. Приравняем правые части (2.15) и (2.16) и перейдем от сопротивлений к проводимостям. Тогда
Следовательно
,
.
(2.17)
7.2. Метод двух узлов
Метод рационален для анализа схем, содержащих только два сложных потенциальных узла. Схема рис. 2.12 отличается от схемы рис. 2.11, а только тем, что в ней нет неразветвленной части, т. е. ток I = 0. В методе двух узлов за искомое принимают напряжение между сложными потенциальными узлами схемы. Тогда определение токов в ветвях цепи сводится к применению закона Ома.
Так как в схеме рис. 2.12 ток I = 0, то из выражения (2.15) легко найти Uab:
.
(2.18)
После определения напряжения Uab находят токи любой ветви по формуле (2.14).
Примечание:
при расчетах по формулам (2.17) и (2.18) следует учитывать, что если в какой-либо ветви схемы Э.Д.С. отсутствует, то соответствующие слагаемые в числителях (2.17) и (2.18) выпадают, но проводимости ветвей в знаменателях формул остаются;
в выражениях (2.17)
и (2.18) слагаемые
и Ik
берут со
знаком плюс, когда направления Еk
и Ik
противоположны выбранному условно –
положительному направлению напряжения
Uab,
и со знаком минус, когда эти направления
совпадают.
7.3. Метод узловых потенциалов
Метод узловых потенциалов, как и метод контурных токов , – один из основных расчетных приемов. Когда число сложных потенциальных узлов без единицы меньше числа независимых контуров в схеме, данный метод более экономичен, чем метод контурных токов.
Суть метода заключается в применении закона Ома к участку цепи с Э.Д.С. или без нее. Чтобы применить закон Ома, необходимо знать потенциалы узлов схемы. Поэтому в методе узловых потенциалов за неизвестные принимают потенциалы узлов схемы.
Рассмотрим применение метода на примере схемы, приведенной на рис. 2.13. В схеме четыре сложных потенциальных узла (четвертый узел заземлен, его потенциал φ4 = 0) и четыре независимых контура. К анализу такой схемы можно применить метод контурных токов (относительно четырех неизвестных контурных токов) или метод узловых потенциалов (относительно трех неизвестных потенциалов узлов φ1, φ2 и φ3). Очевидно, что метод узловых потенциалов более предпочтителен.
Введем обозначения, понятия и определения, которыми необходимо пользоваться в процессе анализа методом узловых потенциалов.
Искомые потенциалы узлов обозначим φ1, φ2 и φ3.
Сумму проводимостей всех ветвей, сходящихся в каждом из сложных потенциальных узлов, условно назовем узловой проводимостью. Узловую проводимость будем обозначать двумя индексами, например G11, G22, G33. Например,
(2.19)
Сумму проводимостей всех ветвей соединяющих два узла, взятую со знаком минус, условно назовем междуузловой проводимостью. Междуузловую проводимость также будем обозначать двумя индексами, например G12, G23, G31. Например,
(2.20)
Алгебраическую сумму токов, равную частному от деления Э.Д.С. ветвей, подходящих к рассматриваемому узлу, на сопротивления данных ветвей условно назовем узловым током. В сумму со знаком плюс входят токи тех ветвей, Э.Д.С. которых направлены к рассматриваемому узлу. Это расчетная величина, обозначаемая двумя индексами по номеру узла – I11, I22, I33. Для схемы рис. 2.13
(2.21)
Введенные в (2.19), (2.20) и (2.21) величины позволяют записать для каждого узла уравнение по первому закону Кирхгофа в канонической форме
(2.22)
Если в k-узел втекает ток от источника тока, то он должен быть включен в ток Ikk со знаком плюс, если вытекает, то со знаком минус.
После решения системы (2.22) относительно потенциалов определяют токи в ветвях по закону Ома для участка цепи, содержащего Э.Д.С.
Для примера найдем токи в ветвях схемы рис.2.13 при следующих значениях параметров элементов:
Для решения задачи применяем метод узловых потенциалов. Исходная система уравнений имеет вид (2.22). Узловые проводимости определяем по (2.19):
Аналогично находим G22 = 0,7 См, G33 = 1,25 См.
Междуузловые проводимости рассчитываем по (2.20):
G12 = G21 = -0,2 См,
G13 = G31 = -0,5 См,
G23 = G32 = -0,25 См.
Узловые токи находим по (2.21): I11 = 12A, I22 = -3,5A, I33 = 0.
Система уравнений
имеет решение: φ1 = 9,243 В, φ2 = 3,076 В, φ3 = 15,4 В.
Определяем токи ветвей по закону Ома. Будем полагать, что условно выбранные положительные направления токов показаны на схеме стрелками. Тогда:
и т. д.
Проверку решения выполним по второму закону Кирхгофа для периферийного контура. При обходе контура по часовой стрелке, с учетом знаков и условно выбранных положительных направлений токов алгебраическая сумма падений напряжений равна
1·0,757 – 10·(-0,616) + 4·(-0,081) - 2·(-3,7) =13,993В.
́Алгебраическая сумма Э.Д.С. равна 10 + 12 – 8 = 14В.