- •1 Назначение, принципы использования и построения устройств радиоавтоматики, элементов устройств радиоавтоматики 5
- •2 Математические модели непрерывных и дискретных линейных объектов и систем 38
- •3 Передаточные функции, частотные характеристики 45
- •4 Математические модели устройств радиоавтоматики, методы их анализа, синтез оптимальных структур 56
- •Радиоавтоматика Введение
- •1. (Системы аудио-видео автоматики.)
- •1 Назначение, принципы использования и построения устройств радиоавтоматики, элементов устройств радиоавтоматики
- •1.1 Основные понятия об управлении, регулировании
- •1.1.1 Понятия управления
- •1.1.2 Понятие регулирования
- •1.1.3 Классификация сар по требуемому закону изменения регулируемой величины в установившемся режиме
- •Системы автоматической стабилизации.
- •Системы программного регулирования.
- •Следящие системы.
- •1.1.4 Классификация сар по точности работы в статическом режиме
- •1.1.5 Системы автоматического контроля
- •1.1.10 Непрерывные, дискретные, цифровые, аналоговые системы автоматики
- •1.1.11 Линейные и нелинейные системы автоматики
- •1.2 Основные принципы управления
- •1.2.1 Принцип регулирования по задающему воздействию
- •1.2.2 Принцип регулирования по возмущению
- •1.2.3 Принцип регулирования по ошибке (по отклонению)
- •1.2.4 Комбинированный принцип регулирования
- •1.2.5 Принцип адаптивного управления
- •1.2.6 Принцип иерархии в управлении
- •1.3 Примеры систем радиоавтоматики
- •1.3.1 Статическая сар угловой скорости
- •1.3.2 Астатическая сар угловой скорости
- •1.3.3 Система автоматической подстройки частоты (сапч)
- •1.3.4 Система фазовой автоподстройки частоты (сфапч)
- •2 Математические модели непрерывных и дискретных линейных объектов и систем
- •2.1 Математические модели линейных стационарных непрерывных элементов
- •2.2 Математические модели линейных стационарных дискретных элементов
- •3 Передаточные функции, частотные характеристики
- •3.1 Передаточные функции, временнЫе и частотные характеристики линейных стационарных непрерывных элементов
- •3.1.1 Передаточные функции непрерывных элементов
- •3.1.2 ВременнЫе характеристики непрерывных элементов
- •3.1.3 Частотные характеристики элементов
- •3.2 Передаточные функции, частотные характеристики линейных стационарных дискретных элементов
- •3.2.1 Передаточные функции дискретных элементов
- •3.2.2 Частотные характеристики дискретных элементов
- •4 Математические модели устройств радиоавтоматики, методы их анализа, синтез оптимальных структур
- •4.1 Математические модели линейных стационарных непрерывных и дискретных систем радиоавтоматики
- •4.1.1 Передаточные функции непрерывных систем радиоавтоматики
- •4.1.2 Передаточные функции дискретных систем радиоавтоматики
- •4.2 Методы анализа линейных систем радиоавтоматики
- •4.2.1 Построение кривых переходного процесса в линейных стационарных непрерывных сар
- •Нахождение дифференциального уравнения сар по заданным передаточным функциям сар
- •4.2.2 Построение кривых переходного процесса для линейных стационарных дискретных сар
- •Вопросы к экзамену
1.1.4 Классификация сар по точности работы в статическом режиме
В этом режиме все величины постоянные.
По этому признаку САР делятся на астатические и статические.
САР является астатической, если статическая ошибка регулирования равна нулю для всех возможных сочетаний значений возмущения и при постоянстве этих возмущений.
САР является статической, если статическая ошибка регулирования равна нулю только для определённых значений возмущения.
Можно хитро оперировать возмущениями, чтобы они компенсировали друг друга (если это непрерывная регулируемая величина, конечно же).
NB! Понадобится пример для каждой системы.
1.1.5 Системы автоматического контроля
Системы автоматического контроля служат для выявления соответствия или несоответствия состояния какого-либо объекта определённым требованиям. В состав САК обязательно должно входить устройство, которое указывает человеку на соответствие или несоответствие. При этом может быть несколько градаций несоответствия (пример – резисторы с разными классами точности). Ещё иногда требуется величина несоответствия.
1.1.6 Системы автоматической регистрации информации
Системы автоматической регистрации служат для фиксации значений физических величин во время протекания какого-либо процесса на какой-либо носитель, удобный для просмотра человека. Пример – чёрные ящики на самолётах.
1.1.7 Системы автоматической сигнализации
Системы автоматической сигнализации формируют световое или звуковое воздействие на человека в случае изменений режима работы аппаратуры, выхода контролируемых величин за допустимые пределы, при неисправностях, при подходе к аварийным ситуациям и так далее.
1.1.8 Системы автоматической диагностики
Системы автоматической диагностики определяют причины, приведшие к неисправности или аварийным ситуациям без участия человека и указывают эти причины человеку в форме, удобной для восприятия.
1.1.9 Системы автоматической защиты и блокировки
Системы автоматической защиты и блокировки служат для автоматического отключения аппаратуры в случае возникновения больших электрических токов, перегрузок (механических, тепловых) и при невыполнении какой-либо операции, которая должна обязательно выполниться.
Все эти системы (1.1.5 – 1.1.9) обычно включают в состав системы автоматического управления. Образуется целая принципиальная схема.
1.1.10 Непрерывные, дискретные, цифровые, аналоговые системы автоматики
25.09.2012.
В литературе №1 (с. 22-23) идёт классификация систем. В частности, там деление на непрерывные и дискретные по типу используемых уравнений.
Деление на все эти 4 системы происходит по типу используемых сигналов в автоматике.
В непрерывных системах используются только непрерывные по времени и одновременно непрерывные по уровню (не квантованные) сигналы.
В дискретных системах используются сигналы либо дискретизированные по времени и непрерывные по уровню, или дискретизированные по времени и одновременно квантованные по уровню.
Непрерывные системы описываются с помощью систем алгебраических и дифференциальных уравнений. Для описания дискретных систем используются разностные уравнения.
Системы автоматики, в которых используются микропроцессоры и микроконтроллеры, или же многоразрядные цифровые устройства (многоразрядный сумматор, многоразрядный умножитель), то их называют цифровые.
Цифровой сигнал является комбинацией нескольких элементарных сигналов (напряжений, токов), которые могут принимать только два значения – ноль или единица. Эти элементарные сигналы рассматриваются в единстве. Этот сигнал строится как число, состоящее из цифр. Потому и называют разрядность. Бит и есть разряд.
Аналоговый сигнал – это сигнал, который может принимать бесчисленное множество значений в заданном диапазоне. Он не является квантованным.
Книга «Цифровая обработка сигналов», 2006 г. В ней рассматривается только три типа сигналов – аналоговые, дискретные и цифровые. Аналоговый и непрерывный считают одним и тем же типом сигналов, синонимичны. Термин «цифровой сигнал» применяют, чтобы показать, что применены цифровые устройства. Деление опять с точки зрения математического описания.
Дискретные сигналы – это сигналы, где идёт только дискретизация по времени, при этом большое число значений, нет квантования по уровню.