Оглавление

Введение 3

1 Назначение, принципы использования и построения устройств радиоавтоматики, элементов устройств радиоавтоматики 5

1.1 Основные понятия об управлении, регулировании 5

1.1.1 Понятия управления 5

1.1.2 Понятие регулирования 7

1.1.3 Классификация САР по требуемому закону изменения регулируемой величины в установившемся режиме 10

1.1.4 Классификация САР по точности работы в статическом режиме 12

1.1.5 Системы автоматического контроля 12

1.1.6 Системы автоматической регистрации информации 12

1.1.7 Системы автоматической сигнализации 13

1.1.8 Системы автоматической диагностики 13

1.1.9 Системы автоматической защиты и блокировки 13

1.1.10 Непрерывные, дискретные, цифровые, аналоговые системы автоматики 13

1.1.11 Линейные и нелинейные системы автоматики 14

1.2 Основные принципы управления 15

1.2.1 Принцип регулирования по задающему воздействию 16

1.2.2 Принцип регулирования по возмущению 18

1.2.3 Принцип регулирования по ошибке (по отклонению) 19

1.2.4 Комбинированный принцип регулирования 22

1.2.5 Принцип адаптивного управления 23

1.2.6 Принцип иерархии в управлении 24

1.3 Примеры систем радиоавтоматики 26

1.3.1 Статическая САР угловой скорости 26

1.3.2 Астатическая САР угловой скорости 31

1.3.3 Система автоматической подстройки частоты (САПЧ) 32

1.3.4 Система фазовой автоподстройки частоты (СФАПЧ) 34

2 Математические модели непрерывных и дискретных линейных объектов и систем 38

2.1 Математические модели линейных стационарных непрерывных элементов 38

2.2 Математические модели линейных стационарных дискретных элементов 41

3 Передаточные функции, частотные характеристики 45

3.1 Передаточные функции, временнЫе и частотные характеристики линейных стационарных непрерывных элементов 45

3.1.1 Передаточные функции непрерывных элементов 45

3.1.2 ВременнЫе характеристики непрерывных элементов 49

3.1.3 Частотные характеристики элементов 52

3.2 Передаточные функции, частотные характеристики линейных стационарных дискретных элементов 53

3.2.1 Передаточные функции дискретных элементов 53

3.2.2 Частотные характеристики дискретных элементов 54

4 Математические модели устройств радиоавтоматики, методы их анализа, синтез оптимальных структур 56

4.1 Математические модели линейных стационарных непрерывных и дискретных систем радиоавтоматики 56

4.1.1 Передаточные функции непрерывных систем радиоавтоматики 56

4.1.2 Передаточные функции дискретных систем радиоавтоматики 61

4.2 Методы анализа линейных систем радиоавтоматики 68

4.2.1 Построение кривых переходного процесса в линейных стационарных непрерывных САР 68

Нахождение дифференциального уравнения САР по заданным передаточным функциям САР 71

4.2.2 Построение кривых переходного процесса для линейных стационарных дискретных САР 72

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ 74

Радиоавтоматика Введение

Автоматика – область науки и техники, занимающаяся теорией и практикой автоматических средств, которые без участия человека выполняют функции, связанные с его умственной деятельностью.

К автоматическим средствам относят:

1) Средства для получения, передачи, хранения, распределения и преобразования информации о состоянии объекта.

2) Средства для управления объектами.

3) Средства для контроля над объектами.

4) Средства для сигнализации о чём-либо.

5) Средства диагностики etc.

Внедрение автоматических средств в тот или иной процесс называется автоматизацией (не путать с механизацией).

Механизация – внедрение в тот или иной процесс механизма, чтобы освободить человека от тяжёлого труда.

Первое автоматическое устройство появилось в 1765 году. Русский механик Ползунов создал регулятор уровня воды в котле паровой машины.

Первое автоматическое устройство, связанное с радиотехникой, было создано в 30-х годах 20 века перед ВОВ. Это было устройство автоматического регулирования усиления в радиоприёмнике ???.

В результате изучения дисциплины студенты должны:

1) Знать принципы построения системы аудиовидеоавтоматики.

2) Знать устройство и принцип действия автоматических систем.

3) Знать методы построения математических моделей автоматических систем; знать системы уравнений, методы линеаризации математических моделей.

4) Знать методы анализа автоматических систем.

5) Уметь анализировать устойчивость, время установления статических, динамических, ошибки линейных автоматических систем.

6) Уметь анализировать аналоговые и цифровые системы автоматики с учётом устройств.

7) Уметь приводить компьютерное моделирование автоматических систем.

Базовые знания будут получены на следующих примерах технических средств:

1) Система автоматического управления (САУ) аудиомагнитофона, видеомагнитофона, лазерных проигрывателей, видеокамер, кинопроекторов.

2) Система автоматического регулирования (САР) скорости транспортирования магнитофона, киноленты, скорости вращения оптических дисков, дисков с магнитными головками видеомагнитофона.

3) Система автоматического фокусирования, система слежения за дорожкой лазерных проигрывателей.

Литература:

Основная: - Коновалов Р.Ф. «Радиоавтоматика», учебник для вузов, Москва 2003;

- Соколов А.И. «Радиоавтоматика», учебное пособие для вузов, Москва 2010.

Дополнительная: - Савичев С.С. «Автоматика и автоматизация производственных процессов в кинематографии», учебное пособие Москва 1999;

- Кривозубов В.Н., Савичев С.С, Яковлева О.П. «Управление процессом считывания информации с дисков», учебное пособие 1999;

- Савичев С.С. «Введение в электронное кино».