
- •Казанский государственный энергетический университет Кафедра «Высшей математики»
- •Тема : Дифференциальные уравнения.
- •Уравнения, допускающие понижение порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения. Линейные и однородные диф.Уравнения n - ого порядка (лоду) имеют общий вид
- •Лоду 2 – ого порядка
- •Пусть функции y1, y2, . . . , yn - частные решения уравнения ( 13 ). Определим число линейно независимых решений среди них..
- •Лнду 2 – ого порядка
- •Лоду 2 – ого порядка с постоянными коэффициентами.
- •Лнду 2 – ого порядка с постоянными коэффициентами.
- •Нормальные линейные системы ду
Лоду 2 – ого порядка
y’’ + p(x) y’ + q(x) y = 0 ( 13 )
Пусть функции y1, y2, . . . , yn - частные решения уравнения ( 13 ). Определим число линейно независимых решений среди них..
Умножим первую
строчку вронскиана ( 12 ) на q(x)
, вторую
строчку на p(x)
и прибавим
их к третьей строчке. В силу ( 13 ) она
обратится в 0 и получаем
Wn
= 0.
Следовательно,
при
частные решения линейно зависимы.
Независимыми могут быть только два
частных решения.
Аналогичным образом можно доказать, что ЛОДУ n – ого порядка имеет n линейно независимых решений.
Общая теорема: если у1(х) и у2(х) два частных линейно независимых решения однородного уравнения ( 13 ), то его общее решение имеет вид y0 = C1 y1(x) + C2 y2(x) и содержит две произвольные константы С1 , С2 .
Условие линейной независимости частных решений можно представить в виде у1/у2 const . Если y1 = k y2 , то в решении y0 остается одна константа (kС1+ C2 ) и оно перестает быть общим.
Лнду 2 – ого порядка
y’’ + p(x) y’ + q(x) y = f(x) (14)
В правой части появляется произвольная функция f(x).
Общая теорема: пусть y*(x) - частное решение неоднородного уравнения и
y0 - общее решение соответствующего однородного уравнения ( f(x) отбрасывается). Тогда общее решение неоднородного уравнения есть сумма частного решения неоднородного уравнения и общего решения соответствующего однородного уравнения :
y = y0 + y* ( 15 )
Действительно, подстановка суммы двух решений ( 15 ) в ( 14 ) приводит к двум отдельным уравнения – однородному и неоднородному.
Если известно одно частное решение однородного уравнения у1(х) , то замена
y(x) = у1(х) z(x) dx понижает порядок ЛНДУ.
Лоду 2 – ого порядка с постоянными коэффициентами.
y’’ + p y’ + q y = 0 (16)
Частные решения ищем в виде y = exp(k x), где k - const, и получаем
exp(k x) (k2 + p k + q) = 0. Характеристическое уравнение k2 + p k + q = 0
имеет корни k1, k2, которые дают два частных решения : y1 =exp(k1x), y2 =exp(k2x)
и от них переходим к общему решению. Возможны три случая :
k1 k2 , тогда y0 = C1 exp(k1 x) + C2 exp(k2 x)
k1 = k2 = k = -p/2 , тогда y0 = exp(k x) [C1 + C2 x ] ( 17 )
k1 = a + i b, тогда y0 = exp(a x) [C1 cos bx + C2 sin bx ]
k2 = a - i b
Проверка независимости
решений. 1)
y1
/ y2
=
const ;
2) y2 = x e-px/2 , y`2 = ( 1 – px/2) e-px/2 , y``2 = ( -p + (p/2)2x ) e-px/2 , y``2 + p y`2 + (p/2)2 y2 =
= [( -p + (p/2)2x ) + p ( 1 – px/2) + (p/2)2x ] e-px/2 = 0 0 = 0 , y1 / y2 = 1/x const ;
3) y1 , y2 - реальная и мнимая часть функции y = e( a i b ) x , y1 / y2 = ctg bx const