Моделирование дпт нв при ослаблении потока возбуждения

а при введении добавочного сопротивления

Связь между потоком и током возбуждения определяется кривой намагничивания

Для линеризованного

участка кривой намагничивания

связь между

потоком и током возбуждения определяется коэффициентом

Учитывая выражение для ΔФ, запишем систему уравнений, описывающую переходные процессы ДПТ нв при регулировании потока изменением напряжения на его ОВ

Максимальные значения переменных цепи возбуждения при выборе масштабов определяются следующим образом:

ВОПРОС №16.

Моделирование статических нагрузок электроприводов

ВОПРОС №12.

Моделирование электропривода с шаговым двигателем

Поступление команды вызывает шаговое смещение характеристики, а возникающая при этом сила переводит систему в новое, смещенное на шаг положение равновесия. В зависимости от свойств системы этот переход сопровождается колебаниями или осуществляется апериодически.

Электропривод, обеспечивающий преобразование чисел или кодов электрических состояний в дискретные механические положения, называется шаговым электроприводом. Шаговый ЭП осуществляет суммирование отдельных шагов и запоминает любое механическое состояние с точностью до ошибки, которая не накапливается и имеет ограниченную величину, зависящую от формы угловой характеристики.

Команда на выполнение очередного шага сообщается в виде электрического импульса или приращения цифрового кода, изменяющих электрическое состояние привода. Амплитуда и форма управляющего импульса могут в некоторых пределах изменяться.

Используемыми информационными признаками сигнала являются только число и частота команд. Шаговый ЭП реализует преобразование числа команд в путь N∙a=Θ, а частоты команд – в среднюю на шаге скорость f_у∙а=ω_ср с запоминанием, т.е. фиксацией конечных координат любого перемещения.

Схема модели устройства управления, формирующего ступенчатую функцию времени.

ВОПРОС №10.

Моделирование механических переходных процессов ад

При моделировании механических переходных процессов считаем, что электромагнитные переходные процессы не оказывают влияния. Такое допущение возможно при условии, что Т_э<<Т_м. Т.е. электромагнитные процессы в АД заканчиваются значительно быстрее, чем происходит изменение скорости двигателя.

ВОПРОС №11.

Модель для расчета электромагнитных переходных процессов ад

Данная модель учитывает электромагнитные переходные процессы, т.е. в этом случае поток двигателя не остается постоянным. Колебания потока вызывают в конечном счете колебания момента и скорости двигателя. При этом картина переходного процесса может существенно отличаться от вида механического переходного процесса, полученного на модели, использующей статическую механическую характеристику. Например, пуск АД с к.з. ротором

При моделировании машин переменного тока обычно принимаются следующие допущения:

1. магнитная цепь машины ненасыщена;

2. явление гистерезиса, вихревые токи и потери в стали отсутствуют;

3. магнитное поле каждой обмотки принимается синусоидальным, са воздушный зазор – равномерным;

4. ротор и статор в воздушном зазоре гладкие – не учитывается влияние пазов;

5. индуктивности рассеяния и активные сопротивления постоянны.

Известно, что система дифференциальных уравнений асинхронной машины, записанная относительно реальных фазных переменных, является достаточно сложной, т.к. характеризуется наличием периодических коэффициентов, учитывающих периодическое изменение взаимоиндуктивности между статорными и роторными обмотками вследствие вращения ротора.

При моделировании значительное упрощение математического описания процессов электромеханического преобразования энергии достигается путем линейных и фазных преобразований исходной системы уравнений. При этом осуществляется замена действительных переменных новыми при условии сохранения адекватности математического описания реальному объекту. Это условие – требование инвариантности мощности при преобразовании уравнений. В результате преобразований реальная 3-х фазная АМ приводится к обобщенной 2-х фазной АМ.

Проверку адекватности модели целесообразно проводить в два этапа. Сначала, задавая различные значения скольжений в диапазоне 0≤s ≤1 и измеряя установившееся значение напряжения на выходе усилителя, решающего уравнение для момента АД, определяют статическую механическую характеристику М=f(s) модели и сравнивают ее с расчетной.

Затем проверяют характер электромагнитных переходных процессов при нескольких значениях s=const.

ВОПРОС №14.