
- •Свойства операционного усилителя.
- •Линейные математические операции, выполняемые операционными усилителями
- •Программирование на авм.
- •Модели типовых динамических звеньев.
- •Диодный элемент
- •Воспроизведение нелинейных зависимостей
- •Моделирование двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Расчет переходных процессов при реостатном управлении дпт н.В.
- •Моделирование дпт нв при ослаблении потока возбуждения
- •Моделирование статических нагрузок электроприводов
- •Моделирование электропривода с шаговым двигателем
- •Моделирование механических переходных процессов ад
- •Модель для расчета электромагнитных переходных процессов ад
- •Тиристорный преобразователь
- •Моделирование механической части электропривода
- •Моделирование элементов систем автоматического управления электроприводом
Воспроизведение нелинейных зависимостей
Характеристика «зона нечувствительности»
На делитель напряжения с одной стороны подается напряжение ±10 В, а с другой – выходное напряжение ОУ. При Uвх=0 диод VD1 (VD2) заперт некоторым отрицательным (положительным) напряжением. При Uвых1 (Uвых2) открывается VD1 (VD2),
при этом параллельно резистору R0 включается сопротивление, определяемое суммой части сопротивлений делителя напряжения и сопротивления проводящего диода Rд. Общая величина сопротивления обратной связи резко падает и становится весьма малой.
Следовательно становится близким к нулю коэффициент передачи ОУ. Т.к. R0>>(Rд+ Rп), то коэффициент передачи очень мал. Выходное напряжение можно считать постоянным, хотя при увеличении входного напряжения Uвых незначительно увеличивается. Величина требуемого напряжения ограничения устанавливается настройкой делителя Rп
В качестве элемента, реализующего зону нечувствительности, обычно используют ДЭ, а в качестве запоминающего элемента – ОУ с конденсаторами во входной цепи и цепи обратной связи.
Предположим, что конденсаторы разряжены и Uвх изменяется от нуля в положительной области. Пока Uвх< U01 Uвых =0. При дальнейшем росте Uвх Uвых будет изменяться пропорционально коэффициенту передачи К.
Если в какой-то момент времени прекращается возрастание Uвх, то соответствующее Uвых остается неизменным, т.к. диоды заперты. Диод VD1 запирается напряжением Uc1= Uвх1, а VD2 – опорным напряжением положительной полярности со стороны катода. Это положение сохраниться при уменьшении Uвх до величины Uвх2
При этом откроется диод VD2, т.к. у него на аноде напряжение будет выше чем на катоде. При дальнейшем уменьшении Uвх напряжение на выходе будет меняться линейно, при этом конденсаторы С1 и С2 будут перезаряжаться и т. д.
ВОПРОС №7.
Моделирование двигателя постоянного тока независимого возбуждения
М
аксимальные
значения переменных, необходимые для
расчета масштабов, выбираются, исходя
из следующих соображений.
Проверка механической части.
П
ри
скачкообразном входном воздействии
интегратора (Iя=
const)
скорость двигателя изменяется по
линейному закону. При отсутствии момента
сопротивления на валу (Iс=0)
двигатель разгоняется до скорости
за время tпп
=Тм.
Задав на вход второго ОУ напряжение
выполняют расчет в течение
в
ремени,
пока выходное напряжение не достигнет
уровня
При правильной работе модели время расчета равно
ВОПРОС №8.
Расчет переходных процессов при реостатном управлении дпт н.В.
Система уравнений имеет вид
Для моделирования работы контакторов КМ1 и КМ2, с помощью которых производится автоматическое шунтирование добавочных сопротивлений в процессе пуска, в схему модели включены два компаратора К1 и К2, которые включают реле KV1 и KV2 при скоростях ω1 и ω2, значения которых задаются на вторые входы компараторов.
При размыкании контактов KV1 и KV2 из второго уравнения исключаются члены, содержащие Rд1 и Rд2, что эквивалентно
ш
унтированию
этих сопротивлений в реальной схеме.
Д
ля
этой схемы все масштабы, за исключением
, рассчитываются аналогично как
и для предыдущей схемы. При выборе
целесообразно принять
Р
ассмотренная
модель может быть использована для
расчета режимов торможения и реверса
двигателя. Единственным ограничением
при расчете таких режимов является
необходимость ограничения тока якоря
в пределах, принятых при выборе масштаба
Э
ти
условия обеспечиваются, если в цепь
якоря включены добавочные сопротивления:
п
ри
динамическом торможении
при реверсе и торможении
противовключением
ВОПРОС №9.