Воспроизведение нелинейных зависимостей

Характеристика «зона нечувствительности»

На делитель напряжения с одной стороны подается напряжение ±10 В, а с другой – выходное напряжение ОУ. При U_вх=0 диод VD1 (VD2) заперт некоторым отрицательным (положительным) напряжением. При U_вых1 (U_вых2) открывается VD1 (VD2),

при этом параллельно резистору R₀ включается сопротивление, определяемое суммой части сопротивлений делителя напряжения и сопротивления проводящего диода R_д. Общая величина сопротивления обратной связи резко падает и становится весьма малой.

Следовательно становится близким к нулю коэффициент передачи ОУ. Т.к. R₀>>(R_д+ R_п), то коэффициент передачи очень мал. Выходное напряжение можно считать постоянным, хотя при увеличении входного напряжения U_вых незначительно увеличивается. Величина требуемого напряжения ограничения устанавливается настройкой делителя R_п

В качестве элемента, реализующего зону нечувствительности, обычно используют ДЭ, а в качестве запоминающего элемента – ОУ с конденсаторами во входной цепи и цепи обратной связи.

Предположим, что конденсаторы разряжены и U_вх изменяется от нуля в положительной области. Пока U_вх< U₀₁ U_вых =0. При дальнейшем росте U_вх U_вых будет изменяться пропорционально коэффициенту передачи К.

Если в какой-то момент времени прекращается возрастание U_вх, то соответствующее U_вых остается неизменным, т.к. диоды заперты. Диод VD1 запирается напряжением U_c1= U_вх1, а VD2 – опорным напряжением положительной полярности со стороны катода. Это положение сохраниться при уменьшении U_вх до величины U_вх2

При этом откроется диод VD2, т.к. у него на аноде напряжение будет выше чем на катоде. При дальнейшем уменьшении U_вх напряжение на выходе будет меняться линейно, при этом конденсаторы С₁ и С₂ будут перезаряжаться и т. д.

ВОПРОС №7.

Моделирование двигателя постоянного тока независимого возбуждения

М аксимальные значения переменных, необходимые для расчета масштабов, выбираются, исходя из следующих соображений.

Проверка механической части.

П ри скачкообразном входном воздействии интегратора (I_я= const) скорость двигателя изменяется по линейному закону. При отсутствии момента сопротивления на валу (I_с=0) двигатель разгоняется до скорости за время t_пп =Т_м. Задав на вход второго ОУ напряжение выполняют расчет в течение

в ремени, пока выходное напряжение не достигнет уровня

При правильной работе модели время расчета равно

ВОПРОС №8.

Расчет переходных процессов при реостатном управлении дпт н.В.

Система уравнений имеет вид

Для моделирования работы контакторов КМ1 и КМ2, с помощью которых производится автоматическое шунтирование добавочных сопротивлений в процессе пуска, в схему модели включены два компаратора К1 и К2, которые включают реле KV1 и KV2 при скоростях ω₁ и ω₂, значения которых задаются на вторые входы компараторов.

При размыкании контактов KV1 и KV2 из второго уравнения исключаются члены, содержащие R_д1 и R_д2, что эквивалентно

ш унтированию этих сопротивлений в реальной схеме.

Д ля этой схемы все масштабы, за исключением , рассчитываются аналогично как и для предыдущей схемы. При выборе целесообразно принять

Р ассмотренная модель может быть использована для расчета режимов торможения и реверса двигателя. Единственным ограничением при расчете таких режимов является необходимость ограничения тока якоря в пределах, принятых при выборе масштаба

Э ти условия обеспечиваются, если в цепь якоря включены добавочные сопротивления:

п ри динамическом торможении при реверсе и торможении

противовключением

ВОПРОС №9.