Назначение, область применения, функции, состав и принцип действия аппаратуры типа саук 02.2м Назначение

Комплекс средств автоматизации предназначен для управления, регулирования параметров, контроля работы, диагностики неисправностей и защиты от аварийных режимов комбайнов типа ГШ68 (1ГШ68, 1ГШ68Е, 2ГШ68Б, 2 ГШ68БМ) с гидравлическим приводом механизма подачи в местном и дистанционном режимах управления в пределах визуального контроля.

Область применения

Комплекс САУК.02 2М применяется для ав­томатизации работы двухдвигательных

комбайнов с гидравлическим механизмом подачи, оснащенных электрогидрораспределителями управления скоростью подачи и режущими органами, и работающих на пластах пологого и наклонного падения в лавах угольных шахт, опасных по газу или пыли и внезапным выбросам угля и газа. Комплекс средств автоматизации рассчитан для работы на напряжение 500, 660 В, совместно с аппаратурой связи, сигнализации и управления забойными машинами АССУ и предусматривает возможность для работы машинами АУЗМ, а на напряжение 1000, 1140В – с устройством управления механизмами комплекса УМК.

Функции

С панели управления электроблока комбайна:

1. включение и отключение пускателей комбайна и конвейера;

2. управление пускателем предохранительной лебёдки, согласованное с направлением подачи;

3. задание направления и установки скорости подачи комбайна;

4. изменение положения исполнительных органов комбайна;

5. отключение автоматического фидерного выключателя;

6. выбор места управления: с панели управления электроблока комбайна или поста концевого

С поста концевого, установленного на комбайне:

1. включение и отключение пускателей комбайна и конвейера;

2. управление пускателем предохранительной лебёдки, согласованное с направлением подачи;

3. задание направления и установки скорости подачи комбайна;

4. изменение положения ближайшего исполнительного органа;

5. отключение автоматического фидерного выключателя;

6. блокировку включение комбайна и конвейера с помощью магнитного ключа.

Состав

В комплект комплекса САУК02.2М входят: электроблок комбай­на, пульт управления, датчик скорости подачи, электрогидроблоки управления режу­щими органами и скоростью подачи с исполнительными элемен­тами (электрогидрораспределителями РП-2).

В электроблоке комбайна расположены следующие средства автоматизации: блок контакторов, блок регулятора нагрузки , панель аппаратов с двумя аппаратами ЗОНД-2 (КОРД) и тремя дат­чиками тока, блок управления и блок питания.

Принцип действия

Функционально аппаратура САУК02.2М состоит из следующих подсистем управления: электроприводами комбайна; конвейера; режущими органами; скоростью подачи; предохранительной лебедкой (см. рисунок 2.10). Пульт управления (см. рисунок 2.11 ) предназначен для дистанционного управления основными операциями на комбайне. На лицевой панели пульта расположены: кнопки “Пуск”, “Стоп” для включения и выключения комбайна; кнопки “Пуск”, “Стоп” для включения и выключения конвейера; кнопка “Авар. стоп” для отключения автоматического фидерного выключателя; переключатель “Подача – Лебедка”, “Авт.” для задания величины уставки и направления скорости подачи, согласованного с направлением движения комбайна, а также управления предохранительной лебедкой в автоматическом режиме работы; тумблер “Дист.” для дистанционного управления скоростью подачи; тумблеры “Левый реж. орган”, “Правый реж. орган” для дистанционного управления режущими органами комбайна.

При нажатии на пульте управления кнопки “Пуск комбайна”, после звучания предупредительного сигнала, подается напряжение на комбайн и запускается первый (забойный) двигатель. Одновременно с этим подается напряжение на реле времени комбайна, которое после истечения выдержки времени включает промежуточное реле, в результате чего включается пара контакторов и запускается второй (завальный) двигатель. На этом пуск комбайна заканчивается.

При нажатии на пульте управления кнопки “Пуск конвейера” звучит предупредительный сигнал и включается конвейер.

Для управления режущими органами комбайна на пульте управления имеются два тумблера. При нажатии любого из них вверх или вниз подается напряжение на электрогидрораспределитель 1РП2 управления режущими органами. Последний, включаясь, подает давление в цилиндры гидросистемы для подъема или опускания режущих органов.

Управление подачей может осуществляться автоматически блоком регулятора нагрузки либо дистанционно тумблером на пульте управления. При автоматическом управлении переключателем на пульте управления задаются величина и направление скорости подачи. Регулятор нагрузки, используя информацию о токе электродвигателей ТТ и скорости подачи ДСП, включает соответствующий электромагнит электрогидрораспределителя 1РП2 управления скоростью подачи. Электрогидрораспределитель подает давление управления механизма подачи под одну из цапф гидронасоса, которая, перемещаясь, изменяет эксцентриситет насоса и, следовательно, скорость подачи.

При дистанционном управлении скоростью подачи напряжение на один из электромагнитов электрогидрораспределителя 1РП2 управления скоростью подачи подается тумблером на пульте управления.

Управление предохранительной лебедкой также производится автоматически тем же переключателем скорости подачи. В любом из положений переключателя (“Влево”, “Вправо”) включается соответствующее реле, которое своими контактами подает напряжение на промежуточное реле реверсивного пускателя лебедки.

Рисунок 2.11 – Пульт управления аппаратуры САУК02.2М

Назначение, область применения, функции и состав аппаратуры типа КУАК

Н а з н а ч е н и е

Комплекс устройств автоматизации комбайнов (КУАК) предназначен для управления, регулирования, контроля работы, а также для защиты от аварий­ных режимов очистных комбайнов унифицированного ряда РКУ: РКУ10, РКУ13 с гидравличе­ским приводом механизм подачи.

Выпускается КУАК в двух модифика­циях: КУАК.01 - для комбайнов с одним приводным элктродвигателем; КУАК.02 - с двумя электродвигате­лями.

КУАК рассчитан на применение устройства управления механизмами комплекса УМК для управления механизмами очистных комплексов с комбайнами РКУ для 1140В (660В).

Конструкция КУАК допускает встройку дополнительных устройств, расши­ряющих функции аппаратуры: узлов аппаратуры КРОК (для передачи инфор­мации о работе комбайна в шахтную АСУТП), комбайнового метан-реле ТМРК, автоматического регулятора положения исполнительных органов.

КУАК управляет комбайном в двух режимах:

• с основного ПУ1 и вспомогательного ПУ2 пультов, установленных на комбайне;

• с носимого с расстояния до 15м с использованием инфракрасного излучения.

Ф у н к ц и и (основная модификация КУАК.02)