
- •1.Динамика
- •1. Основные определения динамики.
- •2.Основные законы динамики.
- •2. Динамика точки
- •3. Две основные задачи динамики
- •3.2.Вторая основная задача динамики
- •3.Колебания материальной точки
- •2. Свободные колебания материальной точки на пружине
- •Понятие эквивалентной жесткости.
- •3. Свободные колебания математического маятника
- •4. Колебания материальной точки при наличии вязкого трения
- •5. Вынужденные колебания
- •5.Динамика относительного движения материальной точки
- •6.Динамика механической системы
- •7.Моменты инерции твердого тела
- •8.Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей (теорема Штейнера)
- •9.Теорема о движении центра масс механической системы
- •10.Общие теоремы динамики точки, механической системы и твердого тела
- •4.1. Теорема об изменении количества движения
- •4.1.1. Количество движения. Импульс силы
- •4.1.2. Теорема об изменении количества движения
- •4.1.3. Следствия из теоремы
- •11.Уравнение Мещерского(основное уравнение динамики тела переменной массы)
- •12.Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
- •13.Теорема о зависимости кинетических моментов в относительном движении.
- •14.Теорема об изменении кинетического момента механической системы. Следствие из теоремы
- •15. Теорема об изменении кинетического момента механической системы в её относительном движении по отношению к центру масс
- •16. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Дифференциальные уравнения во вращательном движении. Дифференциальные уравнения плоского (плоскопараллельного) движения твердого тела.
- •17. Работа силы. Примеры вычисления работы. Мощность. Кинетическая энергия
- •Кинетическая энергия системы равна сумме кинетических энергий составляющих ее точек. .
- •18.Кинетическая энергия твердого тела в различных случаях его движения. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы
- •Кинетическая энергия системы равна сумме кинетических энергий составляющих ее точек. .
- •19. Силовое поле и силовая функция. Критерии потенциальности силового поля. Потенциальная энергия. Потенциальная энергия силы упругости. Закон сохранения полной механической энергии материальной точки
- •20. Принцип Даламбера для материальной точки. Принцип Даламбера для механической системы. Приведение сил инерции к простейшему виду
- •21.Определение реакций опор вращающегося тела
- •22. Основы аналитической механики.
- •Уравнения возможных мощностей и работ
- •23.Понятие об обобщенных координатах и степенях подвижности механических систем. Понятие обобщенной силы.
- •24.Уравнений лагранжа 2-го рода
- •25. Уравнения возможных работ и мощностей в обобщённых силах
- •26. Уравнения лагранжа 2-го рода для консервативных систем
- •27. Элементарная теория удара
- •1. Понятия удара, ударной силы и ударного импульса. Основное уравнение теории удара
- •2. Коэффициент восстановления. Абсолютно упругий и абсолютно неупругий удары. Экспериментальное определение коэффициента восстановления
19. Силовое поле и силовая функция. Критерии потенциальности силового поля. Потенциальная энергия. Потенциальная энергия силы упругости. Закон сохранения полной механической энергии материальной точки
Силовым полем называют часть физического пространства, в каждой точке которого на рассматриваемую материальную точку действует сила, зависящая от координат рассматриваемой точки и времени, но не от скорости.
Силовое поле называется стационарным, если его силы не зависят от времени, нестационарным – если зависят.
Силовое
поле является потенциальным,
если существует такая функция
,
что
;
;
.
Функция
называется силовой
и определяется в общем случае, с точностью
до некоторой постоянной
,
следующим образом:
.Силы
называются потенциальными,
если они не зависят от характера движения
точки.Элементарная работа силы на
перемещении точки из положения М0
в положение М:
,
т.е.
.
Элементарная работа силы равна полному дифференциалу силовой функции.Значения работы и силовой функции отличаются на величину постоянной:
.
Критерии потенциальности силового поля
Как было указано ранее, для потенциального силового поля справедливо следующее:
; ; .
Отсюда следует, что
;
и т.д.
Так
как
и т.д., то
;
и
.
К потенциальным силовым полям относятся поля: сил тяжести, сил упругости, сил тяготения. К непотенциальным (вихревым) полям относят поля: сил сопротивления, сил трения и т.д.
Множество точек для которых силовая функция будет одинакова и равняться некоторой постоянной (U=С) образуют поверхность уровня.
Свойства поверхностей уровня:
1) силы, действующие в силовом поле, будут всегда перпендикулярны к поверхностям уровня.
2) силы, действующие в силовом поле, будут направлены в сторону возрастания силовой функции.
Силовыми линиями (линиями уровня) называют такие линии, к которым являются касательными силы.
По
определению параллельности векторов
и
уравнения силовых линий будут иметь
следующий вид:
.
Определение силовых функций
Поле сил тяжести (ось направлена вертикально вверх).
.
Поверхности уровня – плоскости параллельные Земле.
Поле сил упругости.
.Поверхности уровня – сферы..
Потенциальной энергией называется работа, производимая силами потенциального силового поля по перемещению точки из конечного положения в начальное.
.
Понятие потенциальной энергии появилось намного раньше, чем понятие силовой функции, поэтому чаще используется при решении задач именно понятие потенциальной энергии.
Из последней формулы следует, что
;
;
;
.
Потенциальная энергия силы тяжести (ось направлена вертикально вверх):
.
Потенциальная энергия силы упругости:
.
Закон сохранения полной механической энергии материальной точки
Полной
механической энергией
материальной точки называется величина
Е
равная сумме кинетической и потенциальной
энергии точки. Т.е.
.
С
одной стороны
.
С
другой –
.
Поэтому
или
.
Окончательно
.
Сумма кинетической и потенциальной энергий все время остается постоянной в потенциальном стационарном силовом поле.
Данный закон справедлив и для механической системы.
Этот закон является частным случаем закона сохранения энергии. Закон сохранения полной механической энергии не выполняется в непотенциальных (вихревых) полях. Закон сохранения полной механической энергии позволяет некоторые задачи динамики решать проще (без интегрирования и дифференцирования).