- •Общая структура автоматического управления:
- •1. Классификация устройств электроавтоматики.
- •2. Требования к устройствам электроавтоматики.
- •3. Системы контроля в автоматике.
- •4. Чувствительные элементы систем автоматики.
- •Соленоидный преобразователь.
- •9. Генераторные индукционные датчики (перемещений) систем электроавтоматики.
- •10. Системы измерения линейных перемещений на основе индуктосинов (назначение, конструкция, характеристики).
- •11. Оптоэлектронные датчики (вакуумные и полупроводниковые, параметрические и генераторные) систем электроавтоматики.
- •12. Фотоэлектрические системы измерения линейных и угловых перемещений.
- •13. Систему измерения угла поворота на основе кодовых дисков (назначение, конструкция, характеристики)
- •14. Датчики температуры (термопары, термисторы, др. Термосопротивления, специальные п/п, терморезисторы)
- •15. Согласование датчиков с системами электроавтоматики (на примере метода м-дм, др.)
- •16. Исполнительные элементы систем эа (общие сведения и классификация, виды, основные функции, показатели)
- •17. Исполнительные элементы систем эа (электромагнитные, электродвигательные им, электромагнитные муфты трения, скольжения и др.)
- •18. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа (основные виды и функции). Магнитные усилители, его основные характеристики, принцип функционирования.
- •19. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, управляющие му (основная характеристика и схема управления).
- •20. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, обратная связь и смещение (основная схема, характеристики)
- •21. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, влияние обмотки смещения (основная схема, характеристики)
- •22. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, реверсивный му (схема, характеристики)
- •23. «П» и «и» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •24. «Пи» и «пд» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •25. «Пид» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •26. Введение в теорию автоматов (общие сведения, терминология, классификация; математическая схема общего вида и способы задания оператора системы; схемы для описания моделей)
- •27. Основы теории конечных автоматов (общие сведения, терминология, классификация; синхронные и асинхронные автоматы; автомат Мура и автомат Мили)
- •28. Описание конечных автоматов (применение f-схем, способы задания конечных автоматов)
- •29. Синтез конечных автоматов
- •30. Основы теории надежности
- •31. Методы повышения надежности, резервирование в системах электроавтоматики, классификация категорий отказов технических устройств.
29. Синтез конечных автоматов
(F-схемы простейших автоматов с двумя устойчивыми состояниями – триггеров; модель академика Лужкова В.М. для конечного автомата, пример синтеза конечного автомата)
Допускается использование всех элементов (логические и элементы памяти).
Триггер является элементарным автоматом. От абстрактного алфавита необходимо перейти к структурному, который должен отражать реальную работу устройства, то есть каждый символ абстрактного алфавита кодируется двоичной информацией входных сигналов.
Этапы:
1) Выбор типа и определение количества элементов памяти.
2) Кодирование абстрактных алфавитов в структурном алфавите.
Теория (метод) структурного синтеза академика В.М. Лужкова
Любой структурный автомат может быть изображен в виде двух блоков: комбинационная схема и блок памяти.
Любой автомат с памятью может быть представлен как автомат с памятью и комбинационный элемент памяти.
Внутреннее состояние выходной сигнал могут принимать 2 положения.
Тригеры имеют выходы 3 типов:
а) синхронизации,
б) установочные,
в) информационные.
30. Основы теории надежности
(общие сведения, терминология, применение в технических системах)
Надежность – свойство сохранять работоспособность в течение определенного времени.
Работоспособность – состояние устройства выполнять функции с заданными показателями качества и эксплуатационных функции в расчетных пределах в определенных регламентирующих условиях эксплуатации, тех обслуживания, ремонта, хранения транспортирования.
Отказ устройства – событие, кот. заключается в нарушении работоспособности.
В зависимости от характера принято различать внезапные (катастрофические), постепенные и кратковременные отказы.
Внезапные возникают в результате изменения 1 или нескольких параметров, к.з. и т.п.
Постепенные происходят в результате изменения параметров изделия: износа, старения, нестабильности параметров отдельных элементов.
Кратковременные (сбои) – вызов появлением помех (в линиях связи), и источниках питания (падения напряжения, частоты) наводок и т.п.
Показатели:
1) Вероятность безотказной работы – нет отказа в течение заданного момента времени.
P(t3)
= вер (tр>t3)=
,
где f(t)-
плотность вероятности безотказной
работы.
1-вероятность безотказной работы
2-вероятность отказа в течение заданного времени t3.
2) Q=1-P(t2) - вероятность отказа.
3) Интенсивность отказа – условное значение или вероятность того, что отказ произошел в период dt.
,
где p(t)-
функция надежность,dt-интервал
времени.
1 - соответствует приработке, притирке.
2 - нормальная работа.3-старение.
Расчет надежности устройств.
Вероятность безотказной работы – это вероятность того, что заданной наработки отказа устройств не произойдет.
P(t) = e, где К – поправочный коэффициент, учитывающий влияние окружающей среды.
К=1 - в лаборат.условиях;
К=10-15 - для стационарных устройств;
К=25-30 – для мобильных агрегатов.
Распределение долговечности большинства эл.автоматики, у которой преобладают внезапные отказы часто явл-ся экспоненциальными λ=const, где λ-наработка на отказ (время исправной работы между отказами).
P(t)=e-kλt,
λ=
,
где m – число различных элементов устройства;
Ni-число элементов данной группы;
λi- интенсивность отказа данного элемента.
Вероятность безотказной работы зависит от всех элементов, от структурной схемы их соединений и степени резервирования и степени резервирования. Для повышения надежности устройства производится резервирование – оно бывает полным и частичным.
m=l-n\n,
n- число необходимых элементов для работы устройства
l-число включенных в работу элементов.
Структурные схемы надежности:
А)
при резервном
Б) раздельная структура резервирования
