- •Общая структура автоматического управления:
- •1. Классификация устройств электроавтоматики.
- •2. Требования к устройствам электроавтоматики.
- •3. Системы контроля в автоматике.
- •4. Чувствительные элементы систем автоматики.
- •Соленоидный преобразователь.
- •9. Генераторные индукционные датчики (перемещений) систем электроавтоматики.
- •10. Системы измерения линейных перемещений на основе индуктосинов (назначение, конструкция, характеристики).
- •11. Оптоэлектронные датчики (вакуумные и полупроводниковые, параметрические и генераторные) систем электроавтоматики.
- •12. Фотоэлектрические системы измерения линейных и угловых перемещений.
- •13. Систему измерения угла поворота на основе кодовых дисков (назначение, конструкция, характеристики)
- •14. Датчики температуры (термопары, термисторы, др. Термосопротивления, специальные п/п, терморезисторы)
- •15. Согласование датчиков с системами электроавтоматики (на примере метода м-дм, др.)
- •16. Исполнительные элементы систем эа (общие сведения и классификация, виды, основные функции, показатели)
- •17. Исполнительные элементы систем эа (электромагнитные, электродвигательные им, электромагнитные муфты трения, скольжения и др.)
- •18. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа (основные виды и функции). Магнитные усилители, его основные характеристики, принцип функционирования.
- •19. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, управляющие му (основная характеристика и схема управления).
- •20. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, обратная связь и смещение (основная схема, характеристики)
- •21. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, влияние обмотки смещения (основная схема, характеристики)
- •22. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, реверсивный му (схема, характеристики)
- •23. «П» и «и» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •24. «Пи» и «пд» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •25. «Пид» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •26. Введение в теорию автоматов (общие сведения, терминология, классификация; математическая схема общего вида и способы задания оператора системы; схемы для описания моделей)
- •27. Основы теории конечных автоматов (общие сведения, терминология, классификация; синхронные и асинхронные автоматы; автомат Мура и автомат Мили)
- •28. Описание конечных автоматов (применение f-схем, способы задания конечных автоматов)
- •29. Синтез конечных автоматов
- •30. Основы теории надежности
- •31. Методы повышения надежности, резервирование в системах электроавтоматики, классификация категорий отказов технических устройств.
27. Основы теории конечных автоматов (общие сведения, терминология, классификация; синхронные и асинхронные автоматы; автомат Мура и автомат Мили)
Теория конечных автоматов (КА) частный случай общематематической теории систем. Она не изучает физических свойств и явлений, а рассматривает абстрактные модели и их свойства. Однако на КА можно смотреть как на идеализированные модели многих реальных устройств и явлений.
Ограничения, накладываемые на модели КА предполагают что автоматы имеют конечное число входов и выходов.
В момент времени t на каждый вход КА поступают сигналы и на его выходах появляются сигналы, являющиеся реакцией на эти входные сигналы, т.е. считают, что смена сигналов происходит в дискретные моменты времени t0, t1, …, tn.
При общности представления множества вх. и вых. сигналов можно как один вход с входным алфавитом и один выход с выходным алфавитом.
Входной алфавит (алфавит входных символов): {x1, x2, x3, …, xn} ≡ Z(X).Выходной алфавит (алфавит выходных символов): {y1, y2, y3, …, ym} ≡ W(Y). Алфавит состояний: {a0, a1, a2, …, am} ≡ A.
Каждый автомат конечен, т.е. в нем имеется конечное число входов и выходов. При этом одно из состояний автомата является начальным (а0).
Работа автомата определяется следующими характеристическими функциями:
1) Функция переходов f (состояний), которая определяет состояние автомата а(t+1) в момент времени t+1 в зависимости от состояния автомата a(t) и значения входного сигнала x(t) в момент времени t. Т.е. функция переходов отображает множество состояний а: a(t+1) = f(a(t), x(t)).
2) Функция выходов φ, определяющая зависимости выходного сигнала y(t) от состояния автомата a(t) и входного состояния x(t). Т.е. функция выходов отражает множество Y: y(t) = φ(a(t), x(t)).
Автомат с такими функциями выходов и переходов называется автоматом Мили.
Другая разновидность автоматов автомат Мура. Его особенность в том, что в нем выходной сигнал зависит от внутреннего состояния автомата а(t) и не зависит от входного сигнала х(t). Функции выхода и перехода для него имеют вид: a(t) = f(a(t), x(t));y(t) = φ(a(t)).
Абстрактный автомат – это система преобразования информации, для которой заданы алфавит входных Z, выходных – Y сигналов и внутренних состояний – A, функционирование которых определяется характеристическими функциями выхода – φ и перехода – f.
Способы задания КА: x(t), a(t) → y(t), a(t+1).
Функционирование автоматов может быть задано в форме таблиц переходов (ТП) и таблиц выходов (ТВ).
28. Описание конечных автоматов (применение f-схем, способы задания конечных автоматов)
Работа автомата определяется следующими функциями:
1) функция переходов f, которая определяет состояние автомата a(t+1) в следующий период, в момент времени t+1 в зависимости от a(t) и входного сигнала x(t)
a(tн)=f(a(t),x(t))
Функция f отображает множество А.
2) функция выходов φ определяет зависимость выходного сигнала автомата y(t) от состояния a(t), от входного сигнала x(t)
Автомат с такой функцией называется автомат Мили, другой типа автомата – автомат Мура.
Особенность автомата Мура в том, что в нем выходной сигнал зависит от внутреннего состояния a(t) и не зависит от входного сигнала.
Функция переходов и выходов имеет вид:
a(t+1)=f(a(t), x(t))
y(t)= φ(a(t))
Абстрактный автомат – система преобразования информации, для которой заданы алфавиты выходных z и входных w сигналов и внутренних состояний А, функция которых описывается характеристическими функциям выходов φ и переходов f.
Способы задания автоматов:
с помощью 2х таблиц: таблиц выходов и таблиц переходов. ТВ содержит количеств строк, соответствующих количеству входов. Задание автомата количеству входов.
представление конечных автоматов с помощью графов. Функционирование автомата в форме графа: состояние – внутри вершин графов, а его переходы – дугами.
Граф состоит из узлов, а связи показывают переход из одного состояния в другое под воздействием входных сигналов.
Задавая произвольно входное слово z в виде последовательности сигналов x1 и х2 можно определить соответствующее выходное слово w для данного автомата.
Вершины графов:
- изолированные (не связаны с основным графом),
- тупиковые состояния (только входящие),
- переходящие.
3) матричное представление. Матрица соединений – квадратичная матрица, строки которой соответствуют исходным состояниям, а столбцы – состояния перехода. Каждый элемент пересечения отображает условия, от которых осуществляется переход.
