6.4. Статические расчёты при транспортном перемещении машины

При задней навеске рабочего оборудования рассматривается машина в момент её разгона при движении на подъём. В этом расчётном положении учитываются силы давления ветра F_в, силы инерции F_и, возникающие при разгоне машины, силы тяжести G_T, G_P. Расчётная схема(приложение 4).

Для безопасной работы машины необходимо соблюдение условия

(6.11)

Угол при котором соблюдается условие (5.16), называется максимальным углом безопасным углом _б или предельным углом уклона. Приняв к_у = 1.3 находят _б . После подстановки в (6.11) и имеем:

(6.12)

Значение F_и определяется по формуле:

, (6.14)

где G – сила тяжести рассматриваемого агрегата;

v_T – транспортная скорость, до которой разгоняется машина;

g – ускорение свободного падения;

t_p – время разгона машины до транспортной скорости.

Для гусеничных машин t_p = 3...4 с.

Имеем:

кН.

кН.

Значение F_в определяется по формуле

(6.15)

где р_в – давление ветра, р_в = 0.25 кПа [5];

А_в – подветренная площадь.

Упрощённо можно считать для рассматриваемой схемы, что:

(6.16)

где В и Н – соответственно габариты базовой машины по ширине и высоте;

- коэффициент сплошности. =0,6 .

А_в= 2,7∙4,95∙0,6 = 8,019м²

F_в = 0,25∙8,019 = 2,00кН

Подставив полученные значения моментов в уравнение (6.11):

)

=0

Приведем подобные и разделим на коэффициент при :

Получили одно положение и одно отрицательное значения. За действительное решение принимаем положительное значение α =arcsin 0,43 =25º

6.5. Расчёт максимального безопасного угла косогора

При расчёте рассматривается движение с транспортной скоростью по косогору поперёк уклона с поворотом при минимальном радиусе (приложение 5).

Максимальный безопасный угол косогора β определяется из условия устойчивости машины относительно оси опрокидывания Б-Б:

(6.17)

Для данного расчетного положения сила ветра определяется следующим образом:

Fв = р_вНLk_сп (6.18)

где р_в – давление ветра, р_в=0,25 кПа 5.

L – длина экскаватора L = 11,5 м 2.

Н – высота экскаватора Н = 4,95 м 2.

k_сп – коэффициент сплошности. k_сп = 0,6

Fв = 0,25∙4,95∙11,5∙ 0,6 = 8,5 кН

Определим силы инерции:

, (6.19)

где r_п – радиус поворота.

r_п = (1.4...1.8)(B-b)/2 (6.20)

r_п = (1.4...1.8)(2,7-0,533)/2=(1,52…1,95)

Принимаем r_п=1,95

Тогда

Для рассматриваемого положения:

(6.21)

(6.22)

Подставим полученные значения моментов в уравнение (6.17):

Проведем необходимые действия:

Получили одно положительное значение другое отрицательное. За действительное принимаем положительное, тогда

Получили, что по условиям устойчивости при движении по косогору транспортным ходом не допускается перемещение по косогору с углом уклона более 25 градусов.