6. Статические расчеты

6.1.Определение коэффициента запаса устойчивости при рабочем передвижении .

Статический расчет проектируемой машины выполняем для определения устойчивости и обеспечения проходимости машины, которая оценивается средним и максимальным давлениями на грунт и характером их распределения по длине опорной поверхности гусениц.

Можно предположить, что относительно линии А опасности опрокидывания нет. Рассмотрим опрокидывание машины относительно линии Б. (Приложение 1).

Для линии Б

(6.1)

где М_в – восстанавливающий момент;

М_опр – опрокидывающий момент.

М^Б_{о п р} = F_x h_o, ( 6. 2)

М^Б_в=G_т l₁+ F_у l₂ (6. 3)

М^Б_{о п р} = 12,41 1,48 = 18,03,

М^Б_в=84,7 2+ 24,33 0,44 = 180,1

_{Условие выполняется – машина устойчива.}

6.2. Расчёт проходимости машины

Рассчитаем опорное давление:

р_ср= R_г/2bL , (6.4)

где b – ширина гусеницы. b = 0,533 м;

L – длинна опорной поверхности. L = 2,95 м.

р_ср= 107,33/2 0,533 2,95 = 34,18 кПа.

Рассчитаем опорное давление для транспортного передвижения:

р_ср= 105,88/2 0,533 2,95 = 33,6 кПа.

Определяем распределение давления по длине опорной поверхности.

Для схемы, приведенной в приложении 2, условие равновесия имеет вид:

(6.5)

Отсюда:

(6.6)

_{Rг смещено к точке А.}

Находим минимальное р_min и максимальное р_мах давление на грунт.

(6.7)

кПа.

(6.8)

36,96 кПа.

< 2,2 (6.9)

Условия выполняются. Проходимость обеспечена.

А В

30,24 МПа 36,96 МПа

Рисунок – 6. 1 Эпюра давления гусениц на грунт.

6.3. Определение коэффициента запаса устойчивости при переводе рабочего органа в транспортное положение

Необходимо определить плечи l₁ и l₂ (приложение 3) действия сил тяжести базовой машины и рабочего оборудования.

(6.10)

k_y= 84,7∙2/21,18∙2,6=3,07

Вывод: устойчивость обеспечивается.