Введение

Большую роль в АПК страны играет мелиорация земель. В связи с большими объемами мелиоративных и водохозяйственных работ в нашей стране вызывает необходимость работать по созданию более совершенных, высокопроизводительных и экономически выгодной мелиоративной техники, средств автоматизации водохозяйственных сооружений, машин и оборудования специально предназначенных для ремонта и эксплуатации мелиоративных систем и ускорения их выпуска.

В 2011 году принята Государственная программа устойчивого развития села на 2011-2015 годы [1]. Она предусматривает:

- проведение агромелиоративных мероприятий на мелиорируемых сельскохозяйственных землях на площади 192,6 тыс. гектаров;

- выполнение реконструкции и восстановления осушительных и осушительно-увлажнительных систем на площади 421,4 тыс. гектаров;

- выполнение реконструкции и восстановление оросительных систем на площади 5.3 тыс. гектаров;

В результате будет обеспечено установление оптимального водного режима для сельскохозяйственных растений на площади около 2,8 млн. гектаров, будут введены в сельскохозяйственное использование высокоплодородные земли на ранее законсервированных объектах мелиорации на площади 34,6 тыс. гектаров.

На реализацию Государственной программы выделяется 29,8 трлн. рублей.

Для производства мелиоративных и водохозяйственных работ применяю строительные и мелиоративные машины. В настоящее время мелиоративное производство страны располагает большим количеством разнообразных мелиоративных и строительных машин. Среди них: экскаваторы, бульдозеры, скреперы, катки, автогрейдеры, подъемные машины, каналоочистители.

Отраслью строительного и дорожного машиностроения проводится работа по усовершенствованию конструкций рабочих органов бульдозеров, улучшению технико-экономических показателей, повышению единичной мощности, гидрофицированию управления, увеличению надежности, увеличению ресурса в эксплуатационных условиях, облегчению технического обслуживания и ремонта, улучшению условий труда машиниста и эргономических показателей.

В последние годы при проектировании машин для земляных работ применяют вероятностные способы, учитывающие условия применения машин, физического и математического моделирования, позволяющих выбрать оптимальные параметры рабочих процессов и на их основе создавать высокоэффективные машины.

В конструкциях машин все более широко внедряются автоматические системыуправления, гидропривод, создание машин-роботов, применяются более легкие металлы и сплавы, насыщают их приборами контроля за состоянием агрегатов, ЭВМ, телеприборами и другими

.Поэтому темой курсового проекта является проектирование многоковшевого цепного экскаватора - дреноукладчика.

1. Аналитический обзор существующих конструкций

В гражданском и промышленном строительстве необходимо выполнять большое количество работ , связанных с разработкой и перемещением миллиардов куби­ческих метров грунта. Эта задача может быть успешно решена только с применением высокопроизводительных экскаваторов не­прерывного действия в первую очередь для рытья траншей, каналов и прокладки дренажных систем.

Экскаваторы непрерывного действия наряду с первичным двигателем и механическими передачами оборудованы гидравлическими приводами, в том числе с бесступенчатым регулированием скоростей, многомоторными электрическими приводами и автоматизированными системами управления. Рабочий процесс экскаваторов непрерывного действия обладает рядом особенностей, без знания которых не могут быть обеспечены правильная загрузка и высокая производительность машины .

Цепные траншейные экскаваторы на базе гусеничных тракторов предназначены для рытья траншей под укладку водопроводных и канализационных труб, кабеля и других коммуникаций. Они пред­ставляют собой самоходные землеройные машины, которые обеспе­чивают непрерывное рытье траншей цепным наклонным рабочим органом в талых грунтах до III категории включительно с наличи­ем каменистых включений размером до 200 мм [3].

Таблица1.1 – Техническая характеристика экскаваторов-дреноукладчиков [3].

Показатели	ЭТЦ-202Б	Д-659Б	ЭТЦ-406
Число ковшей	12	19	19
Вместимость ковшей, л	23	70	70
Глубина траншеи, м	2,3	4,5	4,5
Ширина траншеи, м	0,5	0,64	0,6
Габаритные размеры, мм
Длина	11500	18700	18100
Ширина	2700	5900	5630
Высота	4950	8180	8720
Дорожный просвет, мм	425	350	390
Масса экскаватора, т	10,8	40,55	43,5

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-202Б продольного копания на собственном шасси применяются в основном для строительства закрытого дренажа из керамических и пластмассовых труб, а также для рытья траншей под фундаменты или укладки водопроводных и других трубопроводов.

Многоковшовый цепной экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-202Б (рисунке1.1) состоит из ходового устройства 3, на которое опирается рама 1. На ней в передней части крепится двигатель 20 и барабан 21 для пластмассовых, в средней — кабина 19 и коробка перемены передач 2, в хвостовой – пилон 17 и транспортер 4. К пилону и раме подвижно при­соединяется рама 7 рабочего и дополнительного 13 оборудования На раме дополнительного оборудования закреплен кронштейн с датчиком 12 автоматической следящей системы выдерживания заданного уклона дна траншеи[2].

1– рама; 2 – коробка перемены передач; 3 – ходовое устройство; 4 –транспортер; 5 – гидроцилиндры управле­ния рабочим оборудованием; 6 – цепь; 7 – рама рабочего оборудования; 8 – очиститель бермы; 9 – ковш; 10 –трубоукладчик; 11 – копирный трос; 12 – датчик; 13 – рама дополнительного оборудования;14 – направляющее кольцо; 15 – предохранительная муфта; 16 –турасный вал; 17 – пилон; 18 – привод рабочего органа; 19 – кабина; 20 –двигатель; 21 – барабан для пластмассовых труб

Рисунок 1. 1 – Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-202Б

Кинематическую схему экскаватора ЭТЦ-202Б (рисунок 1. 2) можно условно разделить на основные функциональные части: коробка перемены передач А, ходоуменшитель Б, редуктор привода транспортера В, редуктор привода рабочего органа Г и механизм привода ходового устройства Д.При работающем двигателе и включенной главной муфте враще­ние от входного вала I передается через шестерни 1 и 2 на первый промежуточный вал II. На нем со скользящей посадкой установлен блок шестерен 3 и 5, через которые передается движение на второй промежуточный вал III. Благодаря разному диаметру шестерен 3 и 5 частота вращения всех последующих валов может изменяться.

Вращение на вал V привода ковшовой цепи может передаваться двумя путями: введением в зацепление скользящей шестерни 7 с шес­терней 10 через коническую пару 11, 12 или введением в зацепление шестерни 7 с промежуточной шестерней 8 -тогда вал V получает вращение через шестерни 9, 11 и 12, но в противоположном направлении.

Таким образом, скользящая посадка шестерни 7 и промежуточ­ная шестерня 8 позволяют реверсировать вращение всех после­дующих валов.

Включение кулачковых муфт в и б может быть порознь и вместе. В первом случае при включенной муфте в движение от вала V пере­дается через цепные передачи 33 – 34 и 35 – 36 на турасный вал привода ковшовой цепи.

Включение кулачковой муфты б приводит во вращение вал перемены передач VI.

А – коробка перемены передач; Б – ходоуменьшитель; В – редуктор привода транспортера; Г –редуктор ковшовой цепи; Д-редуктор привода ходового устройства; I – вал-шестерня; II, III, VII, IX –промежуточные валы; IV – вал конической пары; V – вал привода ковшовой цепи; VI – вал перемены передач; VIII – поперечный вал механизма хода; X – промежуточный вал ходоуменьшителя; XI – входной вал ходоуменьшителя; XII – вал привода транспортера; XIII –входной вал редуктора привода транспортера; XIV, XV – промежуточные валы редуктора транспортера; XVI-выходной вал редуктора транспортера; а, б, в, г – кулачковые муфты; д-промежуточное соединение; 1 – 28 – зубчатые колеса; 29-41 звездочки; 42 – бортовой фрикцион.

Рисунок 1. 2 – Кинематическая схема экскаватора ЭТЦ-202Б

Поочередное введение в зацепление шестерен 13 и 14 или 15 и 16 сообщает разные частоты вращения поперечному валу VIII механизма хода, от которого вращение передается через бортовые фрикционы 42 и цепные передачи 37 – 38 и 39 – 40 на ведущие колеса гусеничных лент ходового устройства. Совместное включение муфт бив обеспечивает одновременное передвижение экскаватора и движение ковшовой цепи.

Перемещение кулачковой муфты г в сторону шестерни 22 ведет повременному включению насоса НШ-50У-2 и передаче движения через вал XII привода транспортера через цепную передачу 29-30 редуктору В транспортера.

На входном валу XIII редуктора установлена скользящая шестер­ня 23, передающая вращение на вал XV при введении ее в зацепление шестерней 25 или через промежуточную шестерню 24. При этом в одном случае вал XV вращается по ходу часовой стрелки, в другом- против. Скользящая посадка блока шестерен 26, 28 обеспечивает при включении шестерен 26, 25, и 28, 27 разные частоты вращения выходного вала XVI редуктора транспортера.

Включение кулачковой муфты а вращения от вала XI гидромотора через зубчатые передачи 18-19 и 20-21 ходоуменшителя передается на вал VI перемены передач.

И так, мощность от двигателя, передаваемая на вал / коробки передач, может распределяться по четырем направлениям:

1. к механизму передвижения экскаватора Д — через шестерни 1, 2, 3, 4, 7, 10 (или 5, 6, 7, 8, 9), 11, 12, кулачковую муфту б и далее через шестерни 13, 14 (или 15, 16), 17 и вал VIII — транспортное передвижение экскаватора;

2. к механизму привода ковшовой цепи Г рабочего органа — через ту же кинематическую цепь до конической шестерни, 12 вклю­чительно и далее через включенную кулачковую муфту в и цепные передачи 33—34, 35—36. Такая кинематическая цепь обеспечивает две реверсивные скорости (передачи) движения ковшовой цепи;

3. к транспортеру через шестерни /, 2, 22 при включенной кулач­ковой муфте г через вал XII, цепную передачу 29—30 и редуктор В. Транспортер при этом получает две реверсивные скорости движения.

4. к механизму передвижения экскаватора Д — через шестерни /, 2, 22, включаемую кулачковую муфту г, гидронасос НШ-50-2, гид­ромотор 210.20, ходоуменьшитель Б, включенную кулачковую муфту а и через шестерни 13, 14 (или 15, 16), 17 и вал VIII.

Таким образом, мощность от двигателя передается к ходовому ме­ханизму по двум кинематическим путям (пункты 1,4). В первом случае благодаря блокам шестерен 3, 5 и 13, 15, а также наличию промежуточной шестерни 8 обеспечиваются четыре реверсивные пере­дачи I — зацепление шестерен 3—4, 13—14; II—3—4, 15—i III — 5—6, 13—14; IV — 5—6, 15—16. Они используются как транспортные. Во втором случае (пункт 4) имеется бесступенчатое регулирование рабочего хода экскаватора.

Рабочее передвижение экскаватора, получаемое через кинема­тическую цепь ходоуменьшитель — шестерни 13—14, называется первым диапазоном скорости (основным) —за 1 ч отрывается траншея протяженностью 14—260 м. Второй диапазон скорости образуется при введении в зацепление шестерен 15—16. Он используется при разработке легких грунтов (сухого торфяника и др.). Длина траншеи, отрытой за 1 ч, составляет 34—620 м. Скорость рабо­чего передвижения в пределах каждого диапазона регулируется количеством масла, подводимого к гидромотору.

Таблица 1. 1 – Основные параметры экскаватора – дреноукладчика ЭТЦ – 202 Б

Наименование параметра	Размерность		Значение
Глубина траншеи, H	м		1,0 – 2,0
Ширина траншеи, b	м		0,5
Техническая производительность, Пт	м3/ч		85
Рабочие скорости скорость, vр	м/ч		15 – 260
Транспортные скорости vп	км/ч		1,2 – 4,8
Продолжение таблицы 1. 1
Наименование параметра	Размерность		Значение
Шаг цепи, lц	мм		190
Число ковшей , n	шт	12
Шаг ковшей ,Тк	мм	950
Скорость цепи, vц	м/с	0,78 – 1,31
Вместимость ковшей, Vk	м	23

Экскаватор-дреноукладчик Д-965Б для строительства дренажа в зо­нах орошения представляет собой цепной траншейный экскаватор на гусеничном ходу, снабженный приспо­соблением для укладки дренажных труб в отрытую траншею с од­новременной изоляцией стыков труб песчано-гравийной фильтрую­щей смесью и отвальным конвейером для одновременной полной об­ратной засыпки траншеи. Машина оснащена системой автоматического контроля выдерживания заданного уклона дрены.[3].

Экскаватор-дреноукладчик Д-659Б (рисунок 1. 3) Тягач I скон­струирован на базе узлов трактора Т-100М и роторного траншейно­го экскаватора ЭР-7АМ. Балки гусеничных тележек удлиненные, снабжены одиннадцатью опорными и тремя поддержи­вающими катками. Натяжные звездочки поставлены на подшипни­ках скольжения, оси их усилены; натяжные устройства винтовые. Гусеничные цепи собраны из тракторных элементов с траками ши­риной 720 мм.

1 – тягач; 2 – привод рабочего органа; 3, 4 – подвески отвального конвейера и рабочего органа; 5 – подъемная рама; 6 – трубоукладчик; 7 – рабочий орган;

8, 10 – отвальный и поперечный конвейеры; 9 – гидросистема.

Рисунок 1. 3 – Экскаватор - дреноукладчик Д-659Б

Основная рама тягача опирается на балки гусеничных тележек и состоит из двух лонжеронов, на которых жестко крепятся портал и установочная рама, и двух поперечных балок. Лонжероны закан­чиваются траверсой с проушинами для присоединения штоков гид­роцилиндров подъема рабочего органа. На задней поперечной бал­ке расположены проушины для присоединения рычагов подвески рабочего органа.

Рабочий орган 7 такой же, как у траншейного экскаватора ЭТУ-354. Для работы в грунтах с повышенной влажностью его ра­ма со стороны рабочей ветви цепи соприкасается с днищами ков­шей по всей ширине, что препятствует преждевременной разгрузке ковшей через заднюю кромку вдоль всей траектории движения к точке разгрузки.

Рабочая цепь и звездочки приводного вала использованы от траншейного экскаватора ЭТУ.-354. Натяжение цепи производите перемещением приводного вала, укрепленного на специальной тра­версе.

Для предотвращения обрушения стенок траншеи рабочий орган сбоку закрыт специальными защитными листами.

Поперечный конвейер 10 монтируют на установочной раме тяга­ча. Дальность выброса грунта регулируют перемещением конвейера относительно установочной рамы. Приводной барабан конвейера футерован резиной. Роликоопоры рабочей ветви выполнены из на­бора "резиновых шайб двух диаметров, что обеспечивает их эластич­ность и увеличивает срок службы ленты. Лента конвейера снабже­на накладками из клинового ремня, что предохраняет ее от сбега. От налипающего грунта конвейерная лента очищается установлен­ными на барабанах очистителями. Для уменьшения габаритов ма­шины поперечный конвейер можно складывать.

Отвальный конвейер 8 полностью засыпает отрытую траншею после укладки дренажа. Конвейер желобчатой конструкции, со­стоит из двух шарнирно соединенных секций – наклонной и гори­зонтальной, регулировка которых позволяет изменять длину и вы­соту конвейера, а также, дальность выброса грунта. Наклонная секция снабжена ограждением с эластичным воротником, образую­щим приемную часть.

Рабочая поверхность ленты очищается специальными ролико-опорами, корпус которых изготовлен из прутков, свитых в спирали встречной навивки. Угол наклона конвейера в вертикальной плос­кости регулируют винтовым раскосом и винтами. Положение от­вального конвейера в горизонтальной плоскости изменяют установ­кой прокладок между плитами опорного кронштейна и плитами гу­сеничной тележки. При транспортировке машины на трейлере или по железной дороге отвальный конвейер демонтируют.

Подъемная рама 5 — основной несущий и тяговый элемент тру­боукладчика — крепится к проушинам, приваренным в траверсе рамы рабочего органа, и удерживается в заданном положении двумя жесткими тягами, устанавливаемыми с внутренней стороны.

В проушинах подъемной рамы установлены гидроцилиндр опо­ры и тяги крепления трубоукладчика. Подъемная рама оканчива­ется щитком, к которому крепится зачистной нож.

На боковых плоскостях подъемной рамы закрепляют защитные листы, предохраняющие от попадания грунта между подъемной ра­- мой и трубоукладчиком. Для предотвращения деформаций листов при обрушении грунта на подъемной раме установлены распорные клети..

Трубоукладчик 6 является подвижной опалубкой, предохраняю­щей зону укладки дренажных труб от попадания грунта с поверх­ности и стенок траншеи, и обеспечивает укладку дренажных труб на требуемую глубину по заданному продольному уклону с одно­временной круговой изоляцией их фильтрующим материалом.

Трубоукладчик оснащен загрузочным лотком, съемными щитка­ми (в зависимости от глубины закладываемого дренажа), площад­кой для оператора, ограждением и решеткой.

Собранный трубоукладчик состоит из трех отсеков. В переднем отсеке расположены дуговые направляющие для спуска дренаж­ных труб на дно траншеи. Средний отсек служит емкостью для фильтрующего материала (песчано-гравийной смеси). Фильтрую­щий материал в него загружают автосамосвалами через проем в верхней секции. Для отделения крупных грунтовых и каменистых включений загрузочный проем перекрыт решеткой. Для сохранения постоянной высоты загрузки фильтрующего материала при измене­нии глубины траншеи стенки верхней секции среднего отсека вы­полнены в виде отдельных частей, снимаемых по мере уменьшения глубины траншеи. Средний отсек имеет специальный дефлектор, который обеспечивает круговую обсыпку спускаемых труб песчано- гравийным фильтром. Толщина слоя засыпки регулируется плани­ровщиком, установленным в нижней части смотрового отсека. Зад­ний отсек смотровой, служащий для контроля качества укладки дренажных труб.

Привод всех механизмов экскаватора - дреноукладчика Д-659Б механический (рисунок 1. 4). Двигатель 5, муфта сцепления трактора Т-100М, дополнительная трехскоростная коробка передач 4, тракторная коробка 3 передач и задний мост 2 вынесены вперед.

1 – конечная трансмиссия; 2 – задний мост; 3 – коробка передач трактора; 4 – дополнительная коробка передач; 5 – двига­тель; 6 – привод лебедки; 7 – 9-редукторы отбора мощности и привода рабочего органа и конвейера; 10 –приводной вал рабочего органа.

Рисунок 1. 4. – Кинематическая схема экскаватора-дреноукладчика Д-659Б

Редукторы конечной трансмиссии 1, унифицированные с экска­ватором ЭР-7АМ, развернуты вперед по ходу машины, а связь меж­ду бортовой передачей и редукторами конечной трансмиссии, уста­новленными на тележках гусениц, осуществлена посредством зуб­чатых муфт.

Первичный вал коробки передач 4 получает движение от двига­теля через муфту сцепления и соединен карданным валом с первич­ным валом тракторной коробки передач 3.

При работе через дополнительную коробку передач могут быть получены двенадцать скоростей движения (три передачи в допол­нительной коробке и четыре передачи в тракторной). При работе экскаватора-дреноукладчика Д-659Б используют первые шесть ра­бочих скоростей согласно техническим данным, приведенным выше.

Привод рабочего органа и конвейеров осуществлен через ре­дуктор 7 отбора мощности, от которого через карданный вал вра­щение передается редуктору 8привода рабочего органа, установ­ленному на портале тягача. От полуосей редуктора 8 через двухзвенную цепную передачу движение передается на приводной нал 10 рабочего органа. Равномерное распределение нагрузки на обе двухзвенные цепные передачи достигается благодаря диффе­ренциальному механизму, установленному в редукторе привода ра­бочего органа.

Трансмиссию привода рабочего органа от перегрузок при рабо­те защищает дисковая фрикционная муфта предельного момента. С левой полуоси редуктора 8 через цепную передачу момент пере­дается на редуктор 9 привода конвейера.Редуктор 9 закреплен на специальном кронштейне портала тягача и имеет реверс, рычаг включения которого расположен на самом редукторе.

Дополнительная коробка передач 4, редуктор отбора мощности 7 и редуктор 8 привода ротора использованы от экскаватора Ф-7АМ .

Поперечный конвейер приводится от выходного вала редуктора 9 посредством цепной передачи, отвальный конвейер от входного нала редуктора 9 через карданный вал и цепную передачу.

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-406 для строительства дренажа в зо­нах орошения представляет собой цепной траншейный экскаватор на гусеничном ходу, снабженный приспо­соблением для укладки дренажных труб в отрытую траншею с од­новременной изоляцией стыков труб песчано-гравийной фильтрую­щей смесью и отвальным конвейером для одновременной полной об­ратной засыпки траншеи. Машина оснащена системой автоматического контроля выдерживания заданного уклона дрены.[3].

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-406 (рисунок 1. 5). В конструкции тягача 1 использованы узлы трактора Т-130. Для уменьшения удельного давления на грунт опорная площадь гусениц увеличена за счет удлинения гусеничного хода и увеличения ширины баш­маков.

1 – тягач; 2 – грунтоуловитель; 3 – подвеска отвального конвейера; 4, 9 – поперечный и отвальный конвейеры; 5, 7 – привод поперечного конвейера и рабочего органа; 6 – гидроцилиндр подъема рабочего органа; 8 – подъемная рама; 10 – трубоукладчик; 11 – рабочий орган.

Рисунок 1. 5 ­– Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ – 406

Рабочий орган 11 цепной ковшовый. Натяжение ковшовой цепи производится перемещением приводного вала. Ковши арочного ти­па с режущим периметром полукруглой формы снабжены съем­ными зубьями. От налипшего грунта они очищаются очистителем, закрепленным на приводном валу. Подъем, опускание и поворот рабочего органа осуществляются с помощью гидроцилиндров.

Подъемная рама 8 крепится к проушинам рамы рабочего органа и удерживается в заданном положении жесткими тягами. К раме 8 с помощью тяг крепится трубоукладчик 10, служащий для предо­хранения зоны работ от попадания грунта и позволяющий уклады­вать дренажные трубы на необходимую глубину по заданному про­дольному уклону с одновременной круговой изоляцией их фильт­рующим материалом.

Трубоукладчик 10 состоит из трех отсеков. В переднем отсеке расположены направляющие для опускания дренажных труб на дно траншеи; средний отсек служит емкостью для песчано-гравийной фильтрующей смеси, задний — для контроля качества укладки труб.

Поперечный конвейер 4 транспортирует грунт к отвальному конвейеру. Лента конвейера очищается от грунта очистными роли­ками и очистителями, установленными на барабанах конвейера. Конвейер можно перемещать с помощью гидроцилиндра, что позво­ляет изменять дальность транспортирования грунта.

Отвальный конвейер 9 полностью засыпает траншею после ук­ладки труб. Для очистки ленты конвейера от грунта на заднем барабане конвейера установлен очиститель, а снизу – очистные ролики.

Грунтоуловитель 2 ограждает узлы машины от попадания грун­та, высыпаемого ковшами рабочего органа, и состоит из переднего щита, лотка и двух стенок. Щит удерживается в рабочем положе­нии с помощью гидроцилиндров.

Привод всех механизмов экскаватора ЭТЦ-406 гидравлический, привод транспортного передвижения — механический (рисунок 1. 6).

В трансмиссии ходового устройства экскаватора использована коробка передач 4, задний мост 3 и бортовые редукторы трактора Т-130. Между бортовыми редукторами трактора и ведущей звез­дочки 1 гусеничной цепи установлены дополнительные бортовые редукторы 2. Гидравлический привод механизмов экскаватора осу­ществляется от насосов 18 – 22, установленных на редукторе 23.

В трансмиссии ходового устройства экскаватора использована коробка передач 4, задний мост 3 и бортовые редукторы трактора Т-130. Между бортовыми редукторами трактора и ведущей звез­дочки 1 гусеничной цепи установлены дополнительные бортовые редукторы 2. Гидравлический привод механизмов экскаватора осу­ществляется от насосов 18 – 22, установленных на редукторе 23.

Привод рабочего передвижения выполнен от гидромотора 17 через ходоуменьшитель 16.

В приводах рабочего органа 12, поперечного 9 и отвального 13 конвейеров использованы гидромоторы 10, 7 и 15, а также плане­тарные редукторы 11, 8 и 14.

1– ведущая звездочка гусеничного хода; редукторы; 2 – дополнительный бортовой, 8, 11, 14 – планетарные привода поперечного конвейера, рабочего органа и отвального конвейера; 23 – привода насосов; 3 – задний мост трактора; 4 – коробка передач трактора; 5, 18 – 22-насосы; 6-двигатель; гидромоторы привода; 7 – поперечного конвейера; 10 – рабочего органа; 15 – отвального конвейера; 17 – рабочего передвижения; 9, 13 – поперечный и отвальный конвейеры; 12 – ра­бочий орган; 16 – ходоуменьшитель.

Рисунок 1. 6 – Кинематическая схема экскаватора-дреноукладчика ЭТЦ-406

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-2011 как и ЭТЦ – 202Б предназначен для рытья траншей в немерзлых грунтах 1…3 категорий с выдерживанием заданного уклона дна траншеи и одновременной укладки в отрываемую траншею гофрированных пластмассовых труб, керамических дренажных трубок, рулонных фильтрующих материалов для обертывания укладываемых труб, соединительных муфт и сыпучего фильтрующего материала слоем 0,2…0,8 м [9].

Экскаватор-дреноукладчик обеспечивает разработку траншеи глубиной до 2,3м как на ровной расчищенной трассе, так и при переезде местных неровностей (бугров, кочек, камней и т.п.) при уклоне экскаватора вперед до 5 градусов.

В отличие от экскаватора ЭТЦ-202Б у экскаватора-2011 привод транспортера гидромеханический, обеспечиваемый гидромотором 310.56.00, установленным вместе с редуктором на приводном барабане ленточного отвального транспортера.

Транспортер может смещаться гидроцилиндром поперек экскаватора для увеличения дальности отбрасывания грунта в одну из сторон.

Коробка скоростей транспортера и цепные передачи его привода отсувствуют.

На выходном конце вала привода транспортера на месте установки предохранительной муфты привода транспортера установлен аксиально-плунжерный насос 310.56.00, падающий масло к гидроматору привода рабочего передвижения экскаватора.

Масло к гидроматору привода транспортера поступает от насоса НШ-50-У2-Л, установленного в передней части коробки перемены передач.

Электрогидросистема дреноукладчика ЭТЦ-2011 позволяет вручную и в автоматическом режиме поддерживать требуемые глубины и уклон траншеи с использованием вариантов А и В. Для задания требуемых параметров траншеи применяются системы, использующие копирный трос или оптический луч прибора ПУЛ-Н-1, или лазерный луч излучателя УКЛ-1.

В гидросистеме имеются гидроцилиндры: - барабана пластмассовой трубы; - транспортера; - ножа присыпателя; - рабочего органа; - трубоукладчика.

Шестеренный насос НШ-10-3Л подает масло в линию управления рабочим органом, трубоукладчиком, ножом присыпателя и смещением транспортера. Насос НШ-50-У2Л обеспечивает подачу масла к гидроматору привода транспортера. Аксиально-поршневой насос 310.56 подает масло в линию привода рабочего хода на мотор 310.56 и управления барабаном пластмассовой трубы. Управление производится краном управления , регулятором потока, рычагами распределителей и кнопками пульта управления, установленного в кабине. На пульте имеются: кнопка включения подъема рабочего органа; кнопка включения опускания рабочего органа; тумблеры переключения направления движения транспортера, включения питания, включения автоматики, выключения сигнальной лампочки, выключения звукового сигнала, переключения способов выдерживания уклона, переключения управления перемещением транспортера; кнопка звукового сигнала и сигнальные лампы [9].