Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

Федеральное государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования

«Самарская государственная сельскохозяйственная академия»

Инженерный факультет

Кафедра «Электрификация и автоматизация АПК»

Расчетно-графическая работа

по автоматике

Выполнил студент курс, группа

Запромтов Никита Витальевич И – 4 – 3

Ф.И.О.

Проверил

доцент, к.т.н. Гриднева Татьяна Сергеевна

ученая степень, звание Ф.И.О.

(подпись, дата)

Самара 2013 г.

Индивидуальное задание

Вариант 48.

Исходные данные к выполнению 1-й задачи

№ схемы						Знак ОС
б						отриц+

Исходные данные к выполнению 2-й задачи

2.1. Критерий Рауса									2.2. Критерий Гурвица									2.3. Критерий Михайлова
n								n									n
6	5	4	2	2	2	0	5	5		2	4	3	5	3	4		4		2	2	4	3	6

Оглавление

1. Индивидуальное задание……………………………………………….….2

2. Определение передаточной функции автоматической системы управления………………………………………………………………….4

3. Определение заданной передаточной функции автоматической системы управления…………………………………………………..........5

4. Определение устойчивости автоматических систем управления…….…6

5. Критерий Рауса……………………………………………………………..7

6. Критерий Гурвица………………………………………………………….9

7. Критерий Михайлова……………………………………………….……..11

8. Годограф Михайлова……………………………………………….……..12

9. Список использованной литературы……………………………………..13

1. Определение передаточной функции автоматической системы управления Способы соединения звеньев асу

Зная передаточные функции отдельных звеньев АСУ, можно определить общую передаточную функцию всей системы. Для этого ознакомимся со способами соединения звеньев.

Существует три способа соединения звеньев АСУ: последовательное, параллельное, встречно–параллельное (или соединение с обратной связью).

1. Последовательное соединение – соединение двух или нескольких звеньев, при котором выходная величина предыдущего звена является выходной величиной для следующего.

При последовательном соединении звеньев передаточная функция системы равна произведению передаточных функций отдельных звеньев:

2. Параллельное соединение – соединение двух или нескольких звеньев, при котором выходная величина всех звеньев одна и та же, а их выходные величины складываются.

При параллельном соединение АСУ передаточное функция системы равна сумме передаточных функций отдельных звеньев:

3. Встречно–параллельное соединение – соединение двух звеньев, при котором выходная величина одного звена подается обратно на его вход через другое звено.

Предпочтительная функция при встречно–параллельном соединении равна отношению передаточной функции прямой цепи к передаточной функции всей системы в разомкнутом состоянии, увеличенной на единицу при отрицательной обратной связи и уменьшенной на единицу при положительной:

Под разомкнутым состоянием подразумевается размыкание контура около элемента сравнения.