75. Схема управления двигателями постоянного тока. Способы регулирования скорости.

В качестве исполнительных двигателей систем автоматического управления используют в основном машины постоянного тока с независимым возбуждением.      Для регулирования угловой скорости ротора исполнительных двигателей постоянного тока используют два основных вида управления:1) непрерывное – изменением во времени амплитуды напряжения; 2) импульсное – изменением времени, в течение которого к двигателю подводится номинальное напряжение.     Напряжением управления может быть напряжение на обмотке якоря (якорное управление) или на обмотке возбуждения главных полюсов (полюсное управление). 

Якорный непрерывный способ управления.

Полюсный непрерывный способ управления

Импульсный способ управления. 

вверх

76. Принцип получения вращающегося магнитного поля. Синхронная скорость.

Условия получения вращающегося магнитного поля:

1. Наличие не менее 2-ух обмоток;

2. Токи в обмотках должны отличаться по фазе;

3. Оси обмоток должны быть смещены в пространстве. При одной паре полюсов (Р=1), оси обмоток должны быть смещены друг относительно друга на 120⁰, при двух парах полюсов на 60⁰ и т.д.

Синхронной скоростью называют скорость вращения ротора синхронной машины, равную частоте переменного тока в обмотке ее статора.

77. Назначение и классификация машин переменного тока.

Машины переменного тока предназначены для преобразования механической энергии в электрическую (генераторы) или для преобразования электрической энергии в механическую (двигатели).

Они подразделяются на:

- асинхронные

- синхронные

У первых частота вращения магнитного поля отличается от частоты вращения ротора, а у вторых - нет.

Асинхронные и синхронные МПТ бывают:

- с короткозамкнутым ротором

- с фазным ротором

В зависимости от количества фаз они делятся на однофазные, двухфазные и трехфазные.

78. Устройство, принцип действия и характеристики трёхфазных асинхронных двигателей.

Основными частями АД являются неподвижный статор и вращающийся ротор, разделённые воздушным зазором.

Статор состоит из алюминиевого или чугунного корпуса, внутри которого находится сердечник статора – полый цилиндр из изолированных друг от друга листов электротехнической стали. На внутренней поверхности этого цилиндра в пазах размещена трёхфазная обмотка из трёх одинаковых частей, называемых фазами. Фазы обмотки соединяются звездой или треугольником и подключаются к трёхфазной сети.

Ротор представляет собой цилиндрический сердечник из изолированных друг от друга листов электротехнической стали с пазами на наружной поверхности, в которых размещаются проводники обмотки ротора. Обмотка короткозамкнутого ротора выполняется в виде беличьего колеса – цилиндрической клетки из медных или алюминиевых стержней, которые без изоляции закладываются в пазы ротора. Торцовые концы стержней замыкают накоротко с обеих сторон ротора кольцами.

Принцип действия АД заключается в следующем: при питании обмотки статора от сети трёхфазный ток статора создаёт вращающееся магнитное поле, пронизывающее сердечник статора, ротор и воздушный зазор. Вращающееся магнитное поле пересекает проводники ротора и наводит в них ЭДС, под действием которых в проводниках ротора возникают токи. Взаимодействие токов ротора с вращающимся магнитным полем создаёт вращающий момент М, под действием которого ротор вращается.

Для АД выделяют следующие виды характеристик: механические и рабочие. Механической характеристикой называется зависимость частоты вращения ротора от нагрузки. Рабочими характеристиками называют зависимости частоты вращения n, момента на валу М₂, тока статора I₁, коэффициента полезного действия ƞ и коэффициента мощности cosφ от полезной мощности P₂.