71. Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (схема и характеристика).

В двигателях с независимым возбуждением обмотка якоря и возбуждения подключены к различным источникам, что позволяет изменять напряжение на обмотках независимо друг от друга. Такие двигатели применяются в регулируемых приводах, где питание обмоток осуществляется от генераторов, либо полупроводниковых преобразователей. При номинальных напряжениях на обмотках характеристики ДПТ такие же, как и у двигателя с параллельным возбуждением. (см. характеристики в вопросе 73)

72. Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением (схема и характеристика).

Ток, потребляемый двигателем из сети, протекает по якорю и обмотке возбуждения I=Iв=Iя

Магнитный поток машины Ф, является функцией тока якоря. Поэтому механические характеристики не являются линейными (см. ф-лу) и при увеличении Rр увеличивается их крутизна.

Такая характеристика называется мягкой. В режиме холостого хода при М=о, n- неограниченно возрастает, т.е. двигатель «идет в разнос», вследствие этого такой тип двигателя нельзя использовать в качестве привода механизмов работающих на холостом ходу или с малыми нагрузками. Скоростная характеристика аналогична механической.

73. Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением (схема и характеристика).

О собенность данного двигателя в том, что обмотка возбуждения подключена параллельно якорю и Iв не зависит от Iя и не имеет постоянное значение. Пренебрегая реакцией якоря можно считать магнитный поток Ф постоянным. Механическая характеристика описывается формулой:

В режиме холостого хода электромагнитный момент М=0. Поэтому частота вращения двигателя в режиме холостого хода равна:

Так как у двигателя постоянного тока Rя мало, то с увеличением момента частота n изменяется мало. Характеристика такого типа называется жесткой. Характеристика, полученная без пускового реостата, называется естественной и считается абсолютно жесткой.

Характеристики, полученные с пусковым реостатом, называются искусственными.

С коростная характеристика n=f(Iя) имеет такой же вид как и механическая характеристика.

Рабочие характеристики двигателя:

74. Двигатель постоянного тока со смешанным возбуждением (схема и характеристика).

Д вигатель со смешанным возбуждением имеет параллельные и последовательные обмотки возбуждения при этом магнитный поток Ф1 возбуждаемый параллельной обмоткой при U=const постоянен, а магнитный поток Ф2 возбуждаемый последовательной обмоткой зависит от тока якоря (Iя), т.е. от нагрузки. Общий поток Ф=Ф1+Ф2. Механическая характеристика двигателя описывается уравнением:

L располагается между характеристиками двигателя с параллельным и последовательным возбуждением.

Такая характеристика позволяет получить значительный пусковой момент и исключить возможность разноса двигателя при ХХ; регулирование частоты вращения аналогично, как и ДПТ с параллельным возбуждением варьируя число витков ОВШ и ОВС, тем самым изменяя магнитодвижущую силу можно получить почти любую промежуточную механическую характеристику.