15.Классификация зубчатых механизмов, их строение, свойства. Типы эпициклических механизмов. Схемы эпициклических механизмов.

Зубчатые механизмы по геометрическому признаку подразделяют на плоские и пространственные. В плоских зубчатых механизмах оси вращения параллельны и все звенья вращаются в параллельных плоскостях.

Зубчатые механизмы служат для преобразования вращательного движения с одновременным преобразованием сил. Любой зубчатый механизм состоит из зацеплений пар зубчатых колёс, которые можно назвать зубчатыми передачами (рис. 2.1). Зубчатые передачи различаются по расположению осей колёс в пространстве:

с параллельными осями – рис. 2.1: а цилиндрическими колёсами внешнего зацепления; б – цилиндрическими колёсами внутреннего зацепления; в – цилиндрическими косозубыми колёсами; г – цилиндрическими шевронными колёсами; с пересекающимися осями – рис. 2.1: д, е, ж – коническими колёсами; с перекрещивающимися осями – рис. 2.1: з – винтовыми колёсами, и – гипоидная передача. Особняком стоит реечная передача (рис. 2.1, к), в которой одно из колёс имеет радиусы окружностей, равные бесконечности, и поэтому превращается в зубчатую рейку, которая не вращается, а движется поступательно (отсюда и название передачи).

По продольной форме зубьев различают передачи прямозубыми колёсами (рис. 2.1, а, б, д, к); передачи косозубыми колёсами (рис. 2.1, в, г, е, и); передача колёсами с круговыми зубьями (рис. 2.1, ж) и т. д.

По форме профиля зубьев передачи бывают эвольвентные, циклоидальные, цевочные, с круговинтовой формой профиля и др.

Подвижные оси колес (эпициклические: планетарные (подвижность 1), дифференциальные (подвижность 2)).

Неподвижные оси колес простые, сложные; внешнее и внутренне зацепление колес; рядовые, ступенчатые механизмы.

Если оба центральные колеса вращаются, то в механизме W = 2, и он называется дифференциальным.

Если одно из центральных колёс заторможено, то W = 1, и механизм называется планетарным. +лекции

16.Синтез эпициклических механизмов. Условия соосности, соседства, сборки.

Задача синтеза заключается в подборе чисел зубьев колёс механизма, обеспечивающих заданное отношение угловых скоростей входа и выхода. Заданными величинами должны быть или передаточное отношение (в планетарном механизме), или угловые скорости (частоты вращения) – в дифференциальном механизме. Особенностью синтеза является необходимость учёта условий соосности, соседства и сборки.

У с л о в и е с о о с н о с т и заключается в том, что в механизмах планетарного типа оба центральные колеса и водило должны иметь общую неподвижную ось.

.Таким образом, выбирая числа зубьев колёс, необходимо учитывать последнее соотношение.

У с л о в и е с о с е д с т в а заключается в необходимости такого подбора чисел зубьев, чтобы сателлиты, связанные с одним водилом, при их количестве больше двух, не задевали друг друга. В противном случае механизм не может быть собран. Условие соседства выполняется, если выполняется неравенство.

. K – количество сателлитов, присоединённых к одному водилу.

У с л о в и е с б о р к и заключается в возможности собираемости механизма, то есть установки сателлитов, если их количество больше одного. Ясно, что один сателлит устанавливается между центральными колёсами беспрепятственно. Чтобы установить второй и другие сателлиты, необходимо, чтобы их зубья вступали в зацепление с зубьями центральных колёс, а не натыкались на них, иначе сборка невозможна.

,

что является математическим выражением условия сборки, то есть частное от деления суммы чисел зубьев центральных колёс на количество сателлитов механизма должно быть целым числом.