- •2.Классификация звеньев и их условные изображения на кинематических схемах.
- •3.Классификация кинематических пар и их условные обозначения.
- •5.Число степеней свободы и подвижность механизма.
- •6.Пассивные и избыточные связи, лишние степени свободы.
- •7.Принцип образования плоских механизмов. Понятия структурной группы, исходного механизма. Класс и порядок структурной группы.
- •8.Задачи и методы кинематического анализа.
- •9.План скоростей (ускорений) и его свойства.
- •10.Кинематический анализ структурной группы II класса, 2 порядка, 1 вида методом планов. (написать из лекции)
- •12. Понятие передаточного отношения. Основной закон зацепления. Кинематический расчет зубчатых передач с внешним и внутренним зацеплением колес.
- •14.Кинематический анализ эпициклического механизма.
- •15.Классификация зубчатых механизмов, их строение, свойства. Типы эпициклических механизмов. Схемы эпициклических механизмов.
- •16.Синтез эпициклических механизмов. Условия соосности, соседства, сборки.
- •17.Задачи и методы силового расчета. Условия статической определимости плоской кинематической цепи. Принципы механики.
- •19.Особенности силового расчета исходного механизма (привод через муфту и зубчатый редуктор).
- •20.Задачи динамики и методы их решения. Понятие динамической модели.
- •21.Определение приведенного момента инерции (массы) и приведенного момента сил (силы).
- •22.Уравнения движения машины.
- •23.Режимы движения машины и их краткая характеристика.
- •24.Решение задачи динамического анализа методом Виттенбауэра.
- •25.Коэффициент неравномерности движения машины. Назначение маховика.
- •26.Решение задачи динамического синтеза методом Виттенбауэра.
- •27.Определение уравновешивающей силы (момента сил) методом рычага Жуковского.
- •28.Виды трения, их краткая характеристика. Угол трения.
- •29.Трение во вращательных и поступательных парах. Понятие круга трения.
- •31.Определение кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •32.Основные параметры зубчатого колеса и зубчатого зацепления.
- •33.Эвольвента, ее уравнения и свойства.
- •34.Теоретический исходный и исходный производящий контуры.
- •35.Станочные зацепление. Понятие о подрезании и заострении зуба колеса. Способы устранения дефектов геометрии.
- •36.Критерии качества зубчатой передачи (коэффициенты перекрытия, удельного давления, относительного скольжения).
- •37.Выбор коэффициентов смещения по блокирующим контурам.
- •38.Назначение, строение и классификация кулачковых механизмов.
- •39.Типовые законы движения толкателя и их краткая характеристика.
- •40.Угол давления в кулачковом механизме. Заклинивание кулачкового механизма.
- •49. Расчет сил инерции.
- •50.Виды дисбаланса роторов и способы их уравновешивания.
- •51.Статическое уравновешивание плоских механизмов (на примере кривошипно-коромыслового механизма).
- •52.Полное и неполное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
- •53.Моментное уравновешивание механизма.
53.Моментное уравновешивание механизма.
П
ри
моментной неуравновешенности главная
центральная ось инерции пересекает ось
вращения в центре масс ротора точке S,
главный вектор дисбалансов Dс
равен
нулю, гавный момент дисбалансов МD
не равен нулю т.е. необходимо уравновесить
только момент дисбалансов МD
.
Для
этого достаточно разместить на роторе
две одинаковых корректирующих массы
mk
на равных расстояниях от оси вращения
ek
и от ценра масс S
- lk.
Массы
выбираются и размещаются так, чтобы
момент их дисбалансов MDk
был по величине равен, а по направлению
противоположен моменту дисбалансов
ротора МD:
|
|
|
|
|
где Dk = mk ek. В этих зависимостях величинами lk и ek задаются по условиям удобства размещения противовесов на роторе, а величину mk рассчитывают. Необходимо выполнять только неизменность положения центра масс - он должен оставаться на оси вращения. |
