62.Датчик э.Д.С.

Непосредственное измерение текущего значения Э.Д.С. в современных системах привода практически невозможно, поэтому прибегают к различным приемам косвенного измерения. Первый из них основан на использовании соотношения

Е_д =c Φ_д ω_д

Сравнительно просто такая операция может быть выполнена при помощи датчика Холла, помещенного в воздушный зазор под главным полюсом машины. Эффект датчика Холла заключается в том, что в полупроводнике с током под действием внешнего магнитного поля с индукцией В возникает поперечная Э.Д.С., величина которой равна

Е_х = K_x/d * I * B,

где К_х – постоянная Холла, d – ширина полупроводника. Пропуская через датчик Холла ток от тахогенератора, пропорциональный скорости вращения машины, можно, таким образом, получить сигнал пропорциональный Э.Д.С. машины. При этом, следует учитывать зависимость постоянной Холла от температуры.

Второй способ измерения, применяемый в большинстве случаев, основан на использовании уравнения электрического равновесия якорной цепи

Схемы, показывающие, такой способ приведены на рис. 6.24.а, б, в.

Рис. 6.25. а,б,в.

Первая схема (а) требует операции дифференцирования.

Схема (б), осуществима в том случае, когда электромагнитная постоянная времени обмотки дополнительных полюсов или компенсационной обмотки машины совпадает с постоянной времени якорной цепи на участке измерения напряжения. Эта схема имеет преимущества перед предыдущей схемой в отношении температурной стабильности.

Схема (в) также позволяет исключить операцию дифференцирования за счет сигнала, снимаемого с зажимов сглаживающего дросселя, обычно необходимого в схемах вентильного привода.

63.Датчик потока.

Измерение текущего значения потока двигателя постоянного тока часто необходимо в системах вентильного привода. Прямое измерение потока может осуществляться при помощи датчика Холла.

Однако наибольшее распространение получил косвенный способ измерения, основанный на измерении текущих параметров цепи возбуждения. Этот метод пригоден только для компенсированных машин, однако, вводя в схему измерения связь по якорному току для учета реакции якоря, можно сделать этот метод пригодным для измерения потока некомпенсированных машин.

Изображены схемы замещения цепи возбуждения и кривые намагничивания. В схеме сопротивление R_Ш имитирует действие вихревых токов. Поток рассеяния Ф предполагается зависящим линейно от тока намагничивания.

где ω - число витков обмотки возбуждения,

Φ_п - полный поток машины,

Φ - полезный поток машины,

K_σ - приведенный коэффициент рассеяния.

Рис.6.26.

Отметим, что вторая схема является предпочтительной, ибо в нее не входит сопротивление цепи возбуждения R_в, зависящее от температуры.