52.Работа сельсинов в трансформаторном режиме.

Сельсины.

Это маломощная электрическая машина переменного тока, имеющая две обмотки:

- обмотку возбуждения,

- обмотки синхронизации.

Конструктивно сельсины могут быть:

- 3-х фазные, однофазные.

Однофазные имеют одну обмотку возбуждения и 3-х фазную обмотку синхронизации, где обмотки сдвинуты на 120⁰ относительно друг друга. Сельсины могут быть контактными и бесконтактными. В системах АЭП сельсины могут работать в двух режимах:

• индикаторном,

• трансформаторном.

Работа сельсинов в трансформаторном режиме

В таком режиме работы от СД к СП передается малый сигнал, который затем усиливается и действует на исполнительный орган.

Рис. 6.5.

Первично положение обмотки возбуждения и обмоток синхронизации совпадает, а это значит, что Э.Д.С.=0. При повороте ротора СД на угол Q в обмотке СП появляется Э.Д.С., которая может быть описано

Е₁=Е_мсоsQ

Е₂=Е_мсоs(Q-120⁰)

Е₃=Е_мсоs(Q-240⁰)

полученные выражения позволяют определить значения токов

I₁=E_m/2z*cosQ

I₂=E_m/2z*cos(Q-120⁰)

I₃=E_m/2z*cos(Q-240⁰)

имеем М.Д.С. (продольную, поперечную), а следовательно U_вых =КcosQ

Полученное выражение показывает, что выходное напряжение зависит от cosQ. Зависимость только от угла возможна, если бы вместо cos был бы sin. Это, возможно, получить, если повернуть обмотку возбуждения СП на 90^0.. U_вых =КsinQ.

53.Схемы, с использованием сельсинов.

В качестве схемы с использованием сельсанов рассмотрим:

Индикаторное устройство азимута антенны.

Этот вариант наиболее простой и не требует практически никаких элементов, кроме сельсинов и источника их питания.

Нумерация выводов соответствует двум наиболее распространенным типам сельсинов.

Соедините сельсины как показано и стрелка, закрепленная на валу индикаторного сельсина будет четко указывать положение антенны. Роторные обмотки сельсинов на схеме соединены последовательно. Если напряжение питания сельсинов 220 вольт, роторные обмотки включаются параллельно.

Принцип работы такого устройства очень прост: Магнитные потоки сельсина-датчика и сельсина-индикатора пытаясь скомпенсировать друг друга, заставят ротор сельсина-индикатора повернуться именно в то положение, которое занимает ротор сельсина-датчика, установленного на антенне. В этом случае один сельсин работает в трансформаторном режиме, другой - в режиме синхронного двигателя, положение оси ротора которого зависит от соотношения фаз питающего напряжения.

54. Вращающие трансформаторы. Синусно-косинусный вт.

В тех случаях, когда требуется более точное измерение угловой координаты, в индукционных системах синхронной связи используются вращающиеся трансформаторы.

Конструктивное исполнение таких трансформаторов может быть:

- синусно-косинусные,

- линейные.

Изображение ВТ в схемах следующее

Рис.6.6.

СГ1-СГ2 – статорная главная обмотка,

СВ1-СВ2 – статорная вспомогательная обмотка,

А1-А2 - синусная обмотка,

Б1-Б2 - косинусная обмотка.

При этом необходимо отметить, что выводы на ВТ показаны следующим образом: три вывода на статорной обмотке и три вывода на роторе.

Условия работы.

ВТ обеспечивает синусоидальную зависимость взаимоиндукции между статором и ротором.

Принцип работы

При повороте ротора взаимоиндукция между статором и ротором, а, следовательно Э.Д.С. изменяется по синусоидальному закону в зависимости от угла α.

1. Синусно-косинусные ВТ

Как правило, в схемах ВТ при анализе рассматриваются только те обмотки, которые используются в работе.

Так при исследовании синусного ВТ рассматриваем только обмотки (СГ1-СГ2, А1-А2).

Схема замещения имеет вид

Рис.6.7.

При нагружении

Рис.6.8

Исходя, из вышеприведенной схемы можно записать

M_сгА=(М_сгА)_мах sinα – это взаимоиндукция

Необходимо исследовать два режима работы ВТ:

• режим Х.Х,

• режим нагружения.

Режим ХХ

В этом случае тока в обмотке ротора нет, а значит Э.Д.С ротора определяется лишь взаимоиндукцией обмоток w_сг и w_аsinα

режим нагружения

В этом случае есть две М.Д.С. - продольная, поперечная.

работает только поперечная М.Д.С

Это выражение показывает, что реальный ВТ не является строго синусоидальным, т.к. в знаменателе наличествует 1+Вcos²α. При использовании косинусного ВТ получим аналогичный результат. Таким образом, при работе на определенную нагрузку выходное напряжение не на прямую зависит от sin. Что бы получить прямую зависимость необходимо избавиться от знаменателя. Для этого в схемах синусно-косинусных ВТ используется либо первичное, либо вторичное симметрирование