Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Ekzamen_na_5.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
1.59 Mб
Скачать

2. Динамічні характеристики перетворювачів.

Основні визначення

Динамічні характеристики ставляться до тимчасового інтервалу від моменту зміни значення вхідної величини, до моменту, коли вихідна величина ухвалює нове значення, відповідне до входу.

Динамічні характеристики визначаються по відгукові перетворювача на вхідні сигнали різної форми. Такими вхідними сигналами можуть бути стрибок, лінія й синусоїда.

При оцінці динамічних характеристик по перехідній функції (реакції на стрибок) використовуються наступні показники:

Ч ас відгуку (Responce tіme) - час, після закінчення якого відхилення вихідного сигналу щодо значення, що встановилося, стає й залишається за абсолютним значенням менше заданої величини (звичайно 5% від значення, що встановилося).

Час першого узгодження - проміжок часу після закінчення якого вихідний сигнал у перший раз досягнеться свого значення, що встановилося.

Мал. 7.6. Знаходження дінамічних показників перетворювача по кривій перехідного процеса.

Перерегулювання - відношення максимального відхилення вихідного сигналу від, що встановилося значення в напрямку протилежному початковому значенню, до значення, що встановилося.

Тому що більшість перетворювачів забезпечують аперіодичну форму вихідного сигналу, те основною нормованою характеристикою для них є час відгуку.

Для перетворювачів з аперіодичною вихідною характеристикою постійна часу (Tіme constant) визначається як інтервал часу протягом якого вихідна величина досягає 63,2% від значення, що встановилося (мал.7.6. ).

3.Частотні характеристики перетворювачів

При розробці перетворювачів і оцінці їх динамічних властивостей широко використовуються частотні характеристики. При цьому на вхід перетворювача подається синусоїдальний сигнал постійної амплітуди й змінної частоти й оцінюється зміна амплітуди й фазова зрушення вихідного сигналу щодо вхідного.

Частота - кількість коливань періодично мінливої величини в одиницю часу.

Кругова частота (кутова швидкість) w, є швидкість зміни кута a/t. При зміні кута на ціле коло (повний оборот) слушна рівність w=2*p/t. При постійній частоті w=2*p*f.

При подачі на вхід чотириполюсника (ланки) синусоїдальної напруги , на його виході буде напруга

При використанні символічного комплексного методу ці напруги приймуть вид:

, .

Крива, описувана кінцем вектора комплексної передатної функції K(jw) ланки при зміні частоти w от 0 до ¥, називається амплітудно-фазовою частотною характеристикою.

. Крива залежності модуля комплексної передатної функції ланки від частоти називається амплітудно-частотною характеристикою.

Залежність аргументу комплексної передатної функції ланки від частоти називається фазовою частотною характеристикою.

Розрізняють амплітудно-частотну характеристику (АЧХ) і фазо- частотну характеристику (ФЧХ).

Амплітудно-частотні й фазова частотні характеристики деяких перетворювачів можуть бути отримані експериментальним шляхом. Для цього забезпечується зміна вхідної величини за синусоїдальним законом, і виміряються амплітуда вихідного сигналу і його фазове зрушення щодо входу.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]