
- •1 История автоматики
- •2 Основные понятия и определения
- •5. Основные автоматические системы
- •6. Статическая, динамическая и частотная характеристика.
- •7.Датчики, структурная схема, параметры, классификация
- •8 Механические датчики. Оснавные характеристики и область применения
- •9. Электрические датчики (проводниковые) Осн. Хар-стики о область применения
- •10 Полупроводниковые и фотоэлектрические датчики
- •11 Индуктивные и емкостные датчики. Их характеристики и область определения
- •12Датчики для измерения сил, скоростей и ускорений
- •13 Последовательная и дифференциальная схема соединения
- •14 Мостовая схема включения
- •15 Компенсационная схема подключения
- •16 Монтаж тензо датчиков для изм напряжений в элементах инж констр
- •17 Тарировка измерительных схем
- •18 Реле, классификация реле. Мех. И тепловые реле
- •19 Электромагнитные реле. Нейтральные и поляризованные реле. Осн. Хара-ки и область применения
- •20 Бесконтактные реле. Триггерное реле
- •21 Усилители. Осн характ-ки, требования. Магнитные и электромагнитные усилители
- •22 Электронный и полупроводниковый усилители. Принцип работы осн хар-ки
- •23 Распределители. Электромагнитные и электроно-лучевые распределители
- •24 Стабилизаторы Назначение и характеристики
- •25 Электромеханический стабилизатор с угольным стержнем
- •26 Методы отбора информации (метод селекции)
- •27 Частотный метод передачи информации (индуктивное управление, телеуправление)
- •28 Дистанционная передачи информации на сельсинах. Индикаторная схема влючения сельсинов.
- •29 Дистанционная передачи информации на сельсинах. Трансформаторная схема влючения сельсинов.
- •30 Контрольно-измерительная и регистрирующая аппаратура.
- •31 Исполнительные механизмы
- •32 Основные элементы гидроавтоматики
- •33 Элементы пневмоавтоматики
- •34. Элементы пневматики.
- •35 Классификация автоматич систем. Замкнутые и разомкнутые
- •37 Система автоматического контроля
- •42 Саз персонала от поражения эл током
- •43 Сар классификация
- •44 Статическая и астатическая сар
- •45 Основные типы элементарных звеньев сар
- •46 Пропорциональные и апериодические звенья
- •52 Основные характеристики сар
20 Бесконтактные реле. Триггерное реле
БМР – бесконтактные магнитные реле, представляющие собой магнитные усилители с глубокой положительной обратной связью.
Работу таких БМР можно пояснить графически по получаемой при этом характеристике, где за счёт глубокой положительной обратной связи наклон статической характеристики магнитного усилителя (её правой полуветви) удается изменить настолько (рис. 3.28), что одной величине входного параметра (тока управления) соответствуют два значения тока в нагрузке. Поэтому ток нагрузки изменяется скачком от своего минимального значения до максимального при достижении тока управления величины Iy1, и уменьшается от максимума до минимума при достижении тока управления значения Iy2. Тем самым статическая характеристика магнитного усилителя становится релейной.
В
системах автоматики бесконтактные
магнитные реле самых различных схем и
модификаций
получили
очень широкое применение. Это однотактные
и двухтактные, однообмоточные и
многообмоточные БМР,
имеющие несколько рабочих обмоток. Но
основным практическим применением БМР
было их использование в схемах ЭВМ
второго поколения. При этом в качестве
сердечников таких реле стали применяться
новые материалы, такие как ферриты,
представляющие собой металлокерамику
с очень высоким значением µ,
с прямоугольной петлёй гистерезиса и
имеющие очень незначительные габариты
и вес.
В дальнейших разработках компьютеров, как и во многих других цифровых устройствах, на смену ферриттранзисторным ячейкам пришли электронные бесконтактные реле на базе микроэлектроники. Основой этих реле является триггер – устройство, представляющее собой двухкаскадный усилитель на транзисторах с глубокой взаимной положительной обратной связью между каскадами
21 Усилители. Осн характ-ки, требования. Магнитные и электромагнитные усилители
Усилителем устройство, входная и выходная величины которого имеют одинаковую физическую природу и предназначенное для количественного преобразования входного сигнала за счет энергии внешнего источника питания.
назначение – усиление очень малых значений выходных параметров датчиков или тех измерительных схем, в которые эти датчики включены.
требования:
1)Статическая характеристика усилителя должна быть линейной
2) должен обладать достаточным коэффициентом усиления k = tg = хвых/хвх → max.
3) Частотная характеристика усилителя k = f(), где =2f, должна быть равномерной
В зависимости от вида источника питания и характера входного сигнала усилители делятся на:
– механические;
– гидравлические;
– пневматические;
– электромеханические;
– электрические.
ЭлектроМагнитные усилители
Простейший электромеханический усилитель. Вокрг обмотки электромагнитное поле.Пересекает силовые линии и в нем находится ЭДС.Доп источник энергии – двигатель вращающий якорь. Кусиления до 100, можно
увеличить, если использовать дополнительную обмотку возбуждения, подключенную параллельно якорю так, чтобы её магнитный поток Фос по направлению совпал с магнитным потоком Фу
При этом суммарный поток увеличивается. Здесь параллельная обмотка возбуждения выполняет функцию элемента положительной обратной связи, за счет чего коэффициент усиления возрастает и может достигать k = 1000.Основная особенность это 2 пары щеток, 2 из которых коротко замкнуты.
магнитные усилители
Принцип действия магнитных усилителей основан на изменении магнитной проницаемости ферромагнитного сердечника с катушкой от величины подмагничивающего (управляющего) тока Iу, проходящего по этой катушке, проходящего по обмотке управления
Величина тока , протекающего в раб обмотке, зависит от индктивного сопротивления, которые изменяется в зависимости от М сердечника =; изменяя М сердечника током управления, изм величину тока, протекающую по сопротивлениюю нагрузки Rн – переменное сопротивление, подаваемое на раб обмотку значительно больше входного напряжения, появл эффект усиления