42 Саз персонала от поражения эл током

Для предотвращении поражения током персонала необходимо, чтобы при обрыве любого провода вся цепь была обесточенаю При нажатии на кнопку пуск подается Р на реле, реле срабатывает и замыкает контакты. Если произошел обрыв провода как минимум в 2х реле падает напряжение меньше чем уровень отпадания реле. Реле размыкает контакте, обесточивая Р, размыкаются 1Р, обесточивается Силовая линия

43 Сар классификация

Эл-т сравнения сравнивает инф с датчика и в случае согласования включает ОС, в зависимости от величины и знака расогласования воздействует на объект регулирования.

1,От закона изменения задаваемой величины Х2(t)САР подразделяют:

Стабилизирующие, программные, и следящие

2.в зависимости от рода исп энергии воздействия на исп-мые механизмы.

3.в зависимости от сигнала упр-я (непрерывные, дискретные)

4. в зависимости от соотношения вход и выход величин (линейными и нелинейными)

5. Статическими, астатическими

6 от вида исп энергии

44 Статическая и астатическая сар

Статические значения регулируемой величины в установившемся режимах в некоторой степени зависит от внешних условий, а астатические не зависят

В опр-х условиях попалвок 1 перемещает заслонку 2, устанавливая определенный уровень воды в банке Н1. При изм внешних факторов возникнет статическая ошибка ΔН

В астатической системе поплавок 1 в зависимости от уровня воды в баке перемещает движок реостата регулирующий ток в обмотке управления электродов Д, который перемещает заслонку 2.Сущ-ет только 1 положение реостата при котором ток на обмотке упр-я отсутствует: соот-ет заданному уровню воды в баке.

45 Основные типы элементарных звеньев сар

Определяя по дин хара-стики звена эл-та, т.е. в зависимости выходного параметра от времени в переходном режиме, вызваном скачком входного сигнала

Всего их различают 7

Диферециально-идеальные

Дифренциальное

запаздывающее

Пропорциональное звено

Апериодическое звено

Колебательное звено

Интегрирующие звенья

46 Пропорциональные и апериодические звенья

Пропорциональное звено-звено в котором величина на выходе в любой момент пропорциональна величине на входе (усилительное, безинерционное, беземкостное)

В операционнной форме Хвых(р)=Квх(р)

Хвых(t)=кХвх(t)-диф

Апериодическое звено – в котором при скачкообразном изм-нии входного сигнала выход измерения по экспоненте

52 Основные характеристики сар

Сар работает 2-ух осн режимах: установившемся и переходном

Уст – происходит при постоянной входной воздействии и нагрузке и хар-ется статической характеристикой

Переходный – наступает при изм-нии входного воздействия опр для св-ва эл-тов и систем, которые описываются для её частотной хар-ки

Дин хар-ка – зависимость выходного параметра в переходном режиме при стычкообразном изменении вход параметра.

Теория авт регулирования за типовые воздействия на звено или систему принимается ед мгновенный скачок вход величины.

в ид реакции звена или схемы на вх наиб-я описывается частотной хар-кой.