Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1 история автоматики.docx
Скачиваний:
5
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
5.08 Mб
Скачать

5. Основные автоматические системы

. Системы автоматического контроля (САК), предназначенные для контроля работы объектов в целом или для контроля его отдельных технологических процессов.

. Системы автоматической защиты (САЗ), предназначенные для защиты машин, механизмов, приборов и других устройств от перегрузок, аварийных режимов (для защиты чел., участвующего в мех процессе)

. Системы автоматического управления, предназначенные для управления

IV. Системы автоматического регулирования (САР), служащие для поддержания какого-либо параметра на заданном уровне или изменение этих параметров по определённому закону.

6. Статическая, динамическая и частотная характеристика.

О свойствах элементов, составляющих автоматическую систему, и самих систем принято судить по их основным характеристикам и параметрам, а они следующие: 1.Статическая характеристика, хвых = f(xвх) при t → ∞.

Зависимость выходного параметра от входного в установившимся режиме.

а)Линейная характеристика (прямая 1) имеет вид хвых=kхвх, где k – статический коэффициент передачи, б)Нелинейная статическая характеристика (кривая 2) имеет дифференциальный коэффициент передачи, определяемый при конкретном значении входного параметра, например, хвх1.

в)Нелинейная характеристика с разрывом второго рода, называемая релейной, (кривая 3) имеет два значения выходного параметра:

2) Временнáя или динамическая характеристиказависимость выходной величины от времени хвых = f(t) при определенном воздействии входного сигнала. принимается, единичная функция

Временную характеристику обычно называют переходным процессом (рис. 1.4).

3) Частотная характеристика – зависимость выходной величины от частоты изменения входного сигнала хвых = f() при постоянной амплитуде входной величины (рис. 1.5).

7.Датчики, структурная схема, параметры, классификация

Д атчики - элементами автоматики, предназначенными для приёма информации и преобразования инф-ции, величину др. вида более удобно для воздействия на управляющий или контролирующий орган систем автоматики или для передачи инф-ции на расстояние.

Параметр: входной и выходной

Хар-ются: статической и частотной величине

1 Статическая величина постоянная

2 Коэффициент чувствительности

3Относитетьльный коэфчувствительности

датчики могут классифицироваться по

структуре преобразования (непосредственные преобразования-осущ одно преобраз.; с последовательным преобразованием-имеются промежуточные функциональные связи)

Назначению

выходной величине (сопротивление, фаза, перемещение)

принципу преобразования (параметрические-при изменении вх величины на выходе изм вх параметр; и генераторные- на выходе генерируется энергия одного вида при воздействии на входе энергия др.)

контактные и бесконтактные (контактные имеют контактную пару)