- •1 История автоматики
- •2 Основные понятия и определения
- •5. Основные автоматические системы
- •6. Статическая, динамическая и частотная характеристика.
- •7.Датчики, структурная схема, параметры, классификация
- •8 Механические датчики. Оснавные характеристики и область применения
- •9. Электрические датчики (проводниковые) Осн. Хар-стики о область применения
- •10 Полупроводниковые и фотоэлектрические датчики
- •11 Индуктивные и емкостные датчики. Их характеристики и область определения
- •12Датчики для измерения сил, скоростей и ускорений
- •13 Последовательная и дифференциальная схема соединения
- •14 Мостовая схема включения
- •15 Компенсационная схема подключения
- •16 Монтаж тензо датчиков для изм напряжений в элементах инж констр
- •17 Тарировка измерительных схем
- •18 Реле, классификация реле. Мех. И тепловые реле
- •19 Электромагнитные реле. Нейтральные и поляризованные реле. Осн. Хара-ки и область применения
- •20 Бесконтактные реле. Триггерное реле
- •21 Усилители. Осн характ-ки, требования. Магнитные и электромагнитные усилители
- •22 Электронный и полупроводниковый усилители. Принцип работы осн хар-ки
- •23 Распределители. Электромагнитные и электроно-лучевые распределители
- •24 Стабилизаторы Назначение и характеристики
- •25 Электромеханический стабилизатор с угольным стержнем
- •26 Методы отбора информации (метод селекции)
- •27 Частотный метод передачи информации (индуктивное управление, телеуправление)
- •28 Дистанционная передачи информации на сельсинах. Индикаторная схема влючения сельсинов.
- •29 Дистанционная передачи информации на сельсинах. Трансформаторная схема влючения сельсинов.
- •30 Контрольно-измерительная и регистрирующая аппаратура.
- •31 Исполнительные механизмы
- •32 Основные элементы гидроавтоматики
- •33 Элементы пневмоавтоматики
- •34. Элементы пневматики.
- •35 Классификация автоматич систем. Замкнутые и разомкнутые
- •37 Система автоматического контроля
- •42 Саз персонала от поражения эл током
- •43 Сар классификация
- •44 Статическая и астатическая сар
- •45 Основные типы элементарных звеньев сар
- •46 Пропорциональные и апериодические звенья
- •52 Основные характеристики сар
5. Основные автоматические системы
. Системы автоматического контроля (САК), предназначенные для контроля работы объектов в целом или для контроля его отдельных технологических процессов.
.
Системы автоматической защиты (САЗ),
предназначенные для защиты машин,
механизмов, приборов и других устройств
от перегрузок, аварийных режимов (для
защиты чел., участвующего в мех процессе)
. Системы автоматического управления, предназначенные для управления
IV. Системы автоматического регулирования (САР), служащие для поддержания какого-либо параметра на заданном уровне или изменение этих параметров по определённому закону.
6. Статическая, динамическая и частотная характеристика.
О свойствах элементов, составляющих автоматическую систему, и самих систем принято судить по их основным характеристикам и параметрам, а они следующие: 1.Статическая характеристика, хвых = f(xвх) при t → ∞.
Зависимость
выходного параметра от входного в
установившимся режиме.
а)Линейная
характеристика (прямая 1)
имеет вид хвых=kхвх,
где k
–
статический коэффициент передачи,
б)Нелинейная
статическая характеристика (кривая
2)
имеет дифференциальный коэффициент
передачи,
определяемый
при конкретном значении входного
параметра, например, хвх=х1.
в)Нелинейная характеристика с разрывом второго рода, называемая релейной, (кривая 3) имеет два значения выходного параметра:
2) Временнáя или динамическая характеристика – зависимость выходной величины от времени хвых = f(t) при определенном воздействии входного сигнала. принимается, единичная функция
Временную характеристику обычно называют переходным процессом (рис. 1.4).
3) Частотная характеристика – зависимость выходной величины от частоты изменения входного сигнала хвых = f() при постоянной амплитуде входной величины (рис. 1.5).
7.Датчики, структурная схема, параметры, классификация
Д атчики - элементами автоматики, предназначенными для приёма информации и преобразования инф-ции, величину др. вида более удобно для воздействия на управляющий или контролирующий орган систем автоматики или для передачи инф-ции на расстояние.
Параметр: входной и выходной
Хар-ются: статической и частотной величине
1
Статическая величина постоянная
2 Коэффициент чувствительности
3Относитетьльный
коэфчувствительности
датчики могут классифицироваться по
структуре преобразования (непосредственные преобразования-осущ одно преобраз.; с последовательным преобразованием-имеются промежуточные функциональные связи)
Назначению
выходной величине (сопротивление, фаза, перемещение)
принципу преобразования (параметрические-при изменении вх величины на выходе изм вх параметр; и генераторные- на выходе генерируется энергия одного вида при воздействии на входе энергия др.)
контактные и бесконтактные (контактные имеют контактную пару)
