
- •1 История автоматики
- •2 Основные понятия и определения
- •5. Основные автоматические системы
- •6. Статическая, динамическая и частотная характеристика.
- •7.Датчики, структурная схема, параметры, классификация
- •8 Механические датчики. Оснавные характеристики и область применения
- •9. Электрические датчики (проводниковые) Осн. Хар-стики о область применения
- •10 Полупроводниковые и фотоэлектрические датчики
- •11 Индуктивные и емкостные датчики. Их характеристики и область определения
- •12Датчики для измерения сил, скоростей и ускорений
- •13 Последовательная и дифференциальная схема соединения
- •14 Мостовая схема включения
- •15 Компенсационная схема подключения
- •16 Монтаж тензо датчиков для изм напряжений в элементах инж констр
- •17 Тарировка измерительных схем
- •18 Реле, классификация реле. Мех. И тепловые реле
- •19 Электромагнитные реле. Нейтральные и поляризованные реле. Осн. Хара-ки и область применения
- •20 Бесконтактные реле. Триггерное реле
- •21 Усилители. Осн характ-ки, требования. Магнитные и электромагнитные усилители
- •22 Электронный и полупроводниковый усилители. Принцип работы осн хар-ки
- •23 Распределители. Электромагнитные и электроно-лучевые распределители
- •24 Стабилизаторы Назначение и характеристики
- •25 Электромеханический стабилизатор с угольным стержнем
- •26 Методы отбора информации (метод селекции)
- •27 Частотный метод передачи информации (индуктивное управление, телеуправление)
- •28 Дистанционная передачи информации на сельсинах. Индикаторная схема влючения сельсинов.
- •29 Дистанционная передачи информации на сельсинах. Трансформаторная схема влючения сельсинов.
- •30 Контрольно-измерительная и регистрирующая аппаратура.
- •31 Исполнительные механизмы
- •32 Основные элементы гидроавтоматики
- •33 Элементы пневмоавтоматики
- •34. Элементы пневматики.
- •35 Классификация автоматич систем. Замкнутые и разомкнутые
- •37 Система автоматического контроля
- •42 Саз персонала от поражения эл током
- •43 Сар классификация
- •44 Статическая и астатическая сар
- •45 Основные типы элементарных звеньев сар
- •46 Пропорциональные и апериодические звенья
- •52 Основные характеристики сар
8 Механические датчики. Оснавные характеристики и область применения
Используются для: измерения сил, крутящего момента, давления жидкости и газа, темпер, угл скорости
+: просты, конструктивны, надежны
-: инерционность, большие габаритные размеры
9. Электрические датчики (проводниковые) Осн. Хар-стики о область применения
Принцип работы основан на различных методах преобр-я неэлектр величины в электрическую
-проводниковые- распространённые датчики реостатного типа
-полупроводниковые
Наличие инерционных звеньев
Тензометр – проволочный датчик
Мех. Направление прямо пропорционально относит деф-ции мат-ла.
– коэф
Пуасона
Так же все эл-кие датчики делятся на:
1Параметрические (r, xL,xC,z)
2Генераторные (E,I,U)
1
.1контактые,
реостатные, тензочвствительные,
термосопротивление, электролитические,
емкостные, индуктивные, ионизационные…и
т.д.
2.2 фотоэлектрические, термоэлектрические, пьезометрические, индукционные, датчик Холла, гальвонические.
10 Полупроводниковые и фотоэлектрические датчики
генераторные датчики. Работа фотоэлектрических датчиков основана на фотоэффектек – возникновение в материале свобод. электронов под действием света. (СТОЛЕТОВ, 1988)
Виды фотоэффекта: внешний, внутренний(фоторезисторы) и вентильный. Если, при этом, освободившиеся под воздействием света электроны остаются в веществе, изменяя при этом его электропроводность, то фотоэффект называется внутренним и на нём основана работа всех фоторезисторов. Если такие электроны покидают вещество, то фотоэффект называется внешним. На этом принципе работают вакуумные и газонаполненные фотоэлементы.
вентильный обладают полупроводниковые материалы.
а – вакуумный фотодатчик; б – фоторезистор(внутр)
К вентильным фотодатчикам относятся селеновые фотоэлементы, фотодиоды и фототранзисторы, получившие в настоящее время очень широкое применение, особенно в системах дистанционного управления совместно со светодиодами.
Достоинства фотодатчиков (небольшие размеры, особенно у полупроводниковых, высокая чувствительность, отсутствие механических элементов, малая инерционность) обеспечили им широкое применение для самых различных целей. Фотодатчики используются в приборах, регистрирующих появление или отсутствие светового излучения; в устройствах для измерения освещенности или величины светового потока и в фотореле. В настоящее время они широко применяются для преобразования световой энергии в электрическую в современных цифровых устройствах (компьютерах, видео и фотокамерах).
11 Индуктивные и емкостные датчики. Их характеристики и область определения
Это параметрические датчики
Емкостные датчики конструктивно представляют собой электрический конденсатор.
Емкостные датчики: а – устройство; б – принцип действия
Ё
мкость
конденсатора определяется тремя
параметрами: площадью пластин S,
расстоянием между ними а
и величиной диэлектрической проницаемости
используемого диэлектрика ,
находящегося между пластинами. Входной
величиной такого датчика может быть
любой из перечисленных параметров, а
выходной величиной – его реактивное
(емкостное) сопротивление ,
для
определения которого необходим источник
питания переменного тока высокой
частоты.
-:не могут работать от промыш частоты (50Гц), аппаратура для них достаточно сложная
И
ндуктивные
датчики
Выходной величиной их является
индуктивность и индуктивное сопротивление
,
значение
которого определяется измеряемой
неэлектрической величиной. Конструктивно
индуктивные датчики представляют собой
катушку индуктивности с ферромагнитным
сердечником (магнитопроводом) и подвижным
якорем, являющимся частью этого
магнитопровода.
В
еличина
индуктивности датчика определяется
выражением , где w
– количество витков катушки, а Rм
– магнитное сопротивление магнитопровода
(сердечника и воздушного зазора),
определяемое согласно выражению .
З
десь
– магнитная проницаемость материала
сердечника; 0
– магнитная проницаемость воздушного
зазора; lc
– средняя длина магнитной цепи
ферромагнитного сердечника;
– величина воздушного зазора; S
– площадь поперечного сечения сердечника.
Индуктивность представленного на рисунке датчика будет изменяться за счет перемещения х якоря (S = var). В зависимости от конструкции сердечника это могут быть не только линейные, но и угловые перемещения.
Достоинством простота конструкции, надежность и возможность питания непосредственно от сети переменного тока (f = 50 Гц) недостаток – более высокая погрешность и малая точность из-за нелинейности характеристики сердечника.
И
ндуктивные
датчики широко применяются в устройствах
автоматики для измерения больших и
малых перемещений (линейных и угловых).
Наиболее чувствительны дифференциальные
индуктивные датчики, состоящие из двух
одинаковых катушек, соединенных
последовательно, и общего подвижного
сердечника, позволяющие определять не
только величину перемещения сердечника,
но и его полярность (направление
перемещения).