59.Относительное(векторное)позиционирование.

Допустим измерены пространственные прямоугольные координаты Р1,Р2 тем самым определены векторы r_p1,r_p2.И их векторная сумма r_p1-r_p2.Если в качестве параметра характеризующего взаимное положение пунктов Р2 и Р1 выбрать вектора r_p1-r_p2,то точки взаимного положения будут зависеть от точности определения пространственного положения каждого из них.Координаты которого известны положением второго пункта определяем как функцию разности координат ∆x,∆y,∆z.Таких функций может быть бесчисленное множество,остановимся на одной из них.Выбор данной функции обусловлен не зависимостью ее от ориентации где ∆x прирощение координат, при таком подходе оперирует не координатами а их прирощениями,что позволяет ослабить влияние систематических ошибок координат спутников.

60 .Первые,вторые и третьи разности фаз.

Первая разность. Рассмот. метод одновременных наблюд. одного спутника с испольх.2-ух приёмников установленных в т.А и В. Такой вид наблюдений наз.методом образования разности фазов. измерений м/д станцией. Его особенностью явл: обработка результатов измерений выполненных на основе использования фазовых сдвигов полученных одновременно на 2-ух разнесенных станциях δФ1АВ= ∆Ф1В-∆Ф1А . Учитывая ранее сказанное получим: ФjАВ=(1/λ)(ρ1АВ-ρ1В)+(NjА-NjВ)+f(δjtpA-δjtpB)+f(δtjAатм-δtjBатм). ρА,ρВ-геометр расстояние м/д спутником и приёмником. NjА,NjВ целые числа фазовых циклов, укладывающихся в измер. рас-ниях от спутника S до т. А и В. f и λ частота и длинна волны несущее колебания. δtjAатм, δtjBатм-временные задержки при прохождении радиосигнала. δjtpA-δjtpB- отклонения покпзания часов приемников. Анализ получ. соотношения показ,что первые разности исключают ошибку связанную с ошибкой часов спутника,и ослабляет влияние атмосферы. Но остаются неучтённые поправки связанные с ошибками часов приёмника. Сущест. еще один метод первых фаз-разность фазовых измерений м/д спутниками. Здесь одновременно выполн. наблюдения на 2 спутника одним приёмником, образующиеся разность фаз равна:δФAjk=∆ФАк-∆ФАj=(1/λ)( ρjА-ρjA)+( NкА-NjА)+f(δtsк-δtjs)+ (δtкатм-δtjатм). Используемые в данной фор-ле величины имеют тот же физич смысл, что и в предыдущей, с тем отличием , что вместо одного спутника используются расстояния от 2-ух спутников до одного приёмника. Здесь полностью удаётся исключить поправки связанные с неточностью часов приёмника. На основе современного рассмотрения двух разновидностей был предложен метод вторых разностей. Полученный при этом результат измерений опис. соотношением: δФAВjk= ΔФJАВ- δФкАВ=(1/λ)(δ ρjкАВ+NАВjк+ftАатмjк; δ ρjкАВ=ρjА-ρкВρкА+ρкВ;δtАВатм= δtjВатм- δtjAатм- δtкВатм- δtАкатм; NкjАВ= Njв- NjА- NjB+ NкА.приведенная фор-ла позвол исключить ошибки связанные с нестабильности хода часов на спутников и приёмников, также дополнительно ослабляет влияние атмосферы. Однако нерешенной явл задача нахождение целых чисел N. дальнейший поиск путей разрешения неоднозначности привел к использов третьих разностей. При выпол спутниковых измерений по 3-им разностям поним формируемые разности вторых разностей относящихся к одним и тем же сочетаниям участв в измерении приёмников и спутников, но относящихся к различным эпохам(моментам изменения при движении спутников по своим орбитам). В соответ с получ ранее ф-лой вторые разности: δФкjАВ(t1)=(1/λ) δ ρjкАВ(t1)+ NкjАВ (t1)+ δtjАВатм(t1); δФкjАВ(t2)=( 1/λ) δ ρjкАВ(t2)+ NкjАВ (t2)+ δtjАВатм(t2). Анализируя эти ф-лы можно сделать вывод, что значение N можно найти по разностям приращений этих формул