- •2. Общие сведения о точных теодолитах.
- •3.Измерение углов способом круговых приемов
- •5.Задачи теории ошибок измерений.
- •6.Ошибки измерений, их классификация и свойства.
- •7. Понятие о законах распределения ошибок.
- •8. Числовые характеристики точности измерений.
- •9. Средние квадратические ошибки функций измеренных величин,
- •10 Среднее арифметическое значение и его свойства
- •11. Поправки и их свойства. Выражение средней квадратической ошибки через поправки. Средняя квадратическая ошибка округления.
- •12. Определение средней квадратичеокой ошибки одного измерения по разностям двойных равноточных измерений.
- •13. Веса измерений и их свойства Соотношение между весами и средними квадратическими ошибками. Вес среднего арифметического.
- •14. Веса функций измеренных величин.
- •15.Средняя квадратическая ошибка единицы веса.
- •16. Среднее весовое. Средняя квадратическая ошибка и вес среднего весового.
- •17. Поправки неравноточных измерений одной и той же величины и их свойства.
- •18. Определение средней квадратической ошибки единимы веса по разностям двойных неравноточных измерений.
- •19. Оценка точности измерения углов и превышений по невязкам в полигонах и ходах.
- •20. Общие сведения о геодезической сети.
- •21. Государственная геодезическая сеть.
- •22. Сети сгущения и съёмочные сети.
- •23 .Последовательность видов работ при построении триангуляции.
- •24. Приведение измеренных направлений к центрам пунктов.
- •30 Допустимые размеры свободных членов условных уравнений
- •1. Для полюсных условий
- •31 Сущность уравнивания геод. Измерений по методу наименьших квадратов.
- •32 Понятие о коррелатном сп-бе уравнивания.
- •33.Суть упрощенного уравнивания
- •34.Уравнивание центральной системы.
- •35.Сущность уравнивания геод.
- •39 Передача координат с вершины знака на землю
- •40 Задачи прямой засечки
- •41 .Обратная засечка.
- •42 .Задача линейной засечки
- •43. Точность измерения расстояний электронными дальномерами.
- •44.Сущность фазового метода.
- •45 Способы разрешения неоднозначности.
- •46 Точность измерения расстояний.
- •47.Сведение о светодальн.
- •48.Устройство светодальномера.
- •49. Безотражательная технология измерения расстояний дальномером. *
- •50.Понятие о параметрическом способе уравнивания.
- •54. Решение нормальных уравнений по способу Гаусса.
- •55. Правило раскрытия алгоритма Гаусса.
- •56. Схемы для составления и решения нормальных уравнений.
- •57 .Сущность gps измерений.
- •58. Импульсный и фазовый методы точности точечного пазиционирования.
- •59.Относительное(векторное)позиционирование.
- •60 .Первые,вторые и третьи разности фаз.
- •61.Разрешение неоднозначности.
- •63. Техника gps позиционирования
- •64. Планирование gps измерений
55. Правило раскрытия алгоритма Гаусса.
Алгоритм с цифрой называют преобразованным, а без цифры непреобразованным. Цифра обозначает число исключенных неизвестных. Если стоит цифра «2», то это означает, что исключены первое и второе неизвестное. В оставшихся уравнениях не должно быть букв а и b
Любой преобразованный алгоритм с цифрой j равен этому же непреобразованному алгоритму минус число дробей, совпадающих с цифрой j раскрываемого алгоритма. Знаменатели этих дробей равны первым коэффициентам (j-1) эквивалентных уравнений, а их числители - произведению двух алгоритмов с той же цифрой, что и в алгоритме знаменателя, причем первый сомножитель условно получается как произведение первой буквы знаменателя на первую букву раскрываемого алгоритма, а второй - как произведение второй буквы знаменателя на его вторую букву. Например
Возможна неполная форма раскрытия алгоритма, когда раскрываемый алгоритм с цифройу равен тому же алгоритму с цифрой j-1 минус последняя дробь из полной формы раскрытия. Например,
Если при раскрытии символа в правой части опустить квадратные скобки и рассматривать полученное выражение как алгебраическое, то оно будет тождественно равно нулю.
56. Схемы для составления и решения нормальных уравнений.
Для уравнивания параметрическим способом вначале составляются уравнения поправок. Составление и решение нормальных уравнений выполняют с помощью трех схем, а контроль производят методом сумм.
Ниже приведены схемы для трех неизвестных.
При небольшом числе неизвестных (менее 10) коэффициенты нормальных уравнений и эквивалентных уравнений вычисляют до 0,01-0,001, а» коэффициенты элиминационных уравнений и неизвестные до
0,001-0,0001.
Расхождения контрольных сумм эквивалентных строк допускают до 0,01-0,02 (допуск увеличивается по мере спуска вниз).
Заключительным контролем прямого хода решения в схеме Гаусса
является выполнение равенств
[//•3] = [IS-3] = [SS-3]. Затем вычисляют неизвестные по формулам
Контроль вычисления неизвестных можно осуществить подстановкой в исходную систему нормальных уравнений.
Найденные неизвестные переписываются в схему 1, в которой вычисляются поправки по формуле
v, = atSxx + bfaj + ctSx3 + /,.
Вычисление поправок контролируется по формулам
[av] = 0, [bv] = О, [cv] = 0.
Для оценки точности измерений по поправкам находится [v2] с контролем по формуле
[v2] = №
Кроме этого справедливы равенства
[v2] = [//-3] = [IS-3] = [SS-З].
Средняя квадратическая ошибка измерений находится по формуле
где п - число измерений;
к- число необходимых неизвестных (в данном случае 3).
57 .Сущность gps измерений.
Сейчас функционируют 2 глобальные новигационные сист. ГНСС. Росс-ое ГЛОНАСС и амер-ое GPS MANSTAR. Сейчас создается и европейская сист.GALILEO. Спутн.измерения в корне отличаются от традиц-ых.Их внедрение сущ-но сокращает время и повышает точность результатов. В состав ГНСС выделяют 3 сегмента:1)контроля и управления, 2)космический, 3)пользователя.1-й сегмент: комплекс подземных средств обеспечивающих непрерывное наблюдение и контроль работы системы. Одна из частей этого сегмента- косм-ая геодезическая сеть.2-й сегмент:созвездие новигац-х искусствен-х спутников земли вращ-ся вокруг Земли на опр-х орбитах.Определение местоположения основано на измерении расст-ий между НИСЗ и фазовым центром антенны приемника, устанавл-го на опр-ой точке. Для этого каждый НИСЗ излучает радиосигнал ,со структурой: В радиоприемниках частотного диапазона l-1 спутники излучают кодовые последовател-ти стандартной (ПОТ) и высокой (САОТ) точности. Новигац-ое сообщение включает:1) пространст-ые прямоуг-е координаты x, y,z.2)три составляющих скорости спутника 3)3 составных ускорения,4)мерку времени сдвиг шкалы времени НИСЗ и др.сведения. 3-й сигмент включает аппаратуру обеспеч-й прием и первичную обработку сигналов.Рассмотрим опред-е в пространстве прямоуг-х корд-т. вида P. Если обозначить коорд-ты спутника на момент измерений через x,y,z, а низменные коорд. пункта через xp,yp,zp.по неизв-му расстоянию: ρ= √((x1-xp)2-(y1-yp)2+(z1-zp)2) (1) Испол-я (1) и обозначая скор-ть колебаний в вакууме через С соотв-ю временную поправку на влияние атмосферы σtатм получим формулу измер-го расст-я Rизм=√((x1-xp)2+(y1-yp)2+(z1-zp)2)+ і(σtпр-σtс)+σtатмσtпр и σtс- уплотнение показания часов приемника и спутникаσtатм-временные задержки, обусл-е влиянием атмосферы, ионосферы и тропосферыσts-для каждого конкр-го спутника опр-ся с помощью станции слежения и передается новигац-ми сообщениями. σtатм опр-ся путем моделирования прохождения сигналов. Для опр-я интересуещего нас геом. расст-я ρ .измеряем величину Rпроект-ем за счет введения поправок σts и σtатм. При практическом использовании псевдодально-мерных измерений с целью опр-я коорд-т точки абсолютным методом совместно решают сист. ур-ий:
R1ί= √﴾(x1-xp)2+(y1-yp)2+(z1-zp)2﴿+σR
R2ί= √﴾(x2-xp)2+(y2-yp)2+(z2-zp)2﴿+σR
R3ί= √﴾(x3-xp)2+(y3-yp)2+(z3-zp)2﴿+σR, Где R1ί –отпроектир-е значения псевдодальности до спутника. x1,y1,z1,-коорд-ты спутника. xp,yp,zp,-определяемые коорд-ты точки стояния σR=сσtпр. Поправка обусловл-на неточностью кодов часов приемника. Решая систему уравнений находят коорд-ты точки и ошибку часов приемника. Решение получается довольно не точным с точностью десятки метров.