- •1.Предмет динамики. Основные понятия. Законы классической механики.
- •2.Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых прямоугольных координатах и в проекциях на естественные оси.
- •3.Две основные задачи динамики материальной точки (мт).
- •4.Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки. Частные случаи динамической теоремы Кориолиса.
- •5.Влияние вращения Земли на равновесие и движение тел.
- •13.Количество движения точки и системы. Элементарный и полный импульс сил. Теорема об изменении количества движения мт и мс.
- •14.Теорема о движении центра масс мс.
- •15.Момент количества движения точки и системы. Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно оси вращения.
- •10.Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей.
- •11.Моменты инерции простейших тел (точка, однородный стержень, однородный диск, кольцо, однородный цилиндр).
- •12.Момент инерции относительно оси любого направления. Эллипсоид инерции.
- •Осевой момент инерции
- •Кинетическая энергия точки
- •Кинетическая энергия системы.
- •Кинетическая энергия твердого тела.
- •25.Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и мс. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы.
- •26.Потенциальное силовое поле и силовая функция.
- •27.Поверхности уровня. Свойства поверхностей уровня.
- •28.Силовая функция однородного поля силы тяжести. Силовая функция линейной силы упругости.
- •29.Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии системы при действии на нее потенциальных сил.
- •40.Понятие об устойчивости равновесия. Теорема Лагранжа - Дирихле.
- •41.Вывод и интегрирование дифференциального уравнения малых собственных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Частота и период, амплитуда и начальная фаза колебаний.
- •42.Линейное сопротивление и диссипативная функция.
Кинетическая энергия точки
Кинетической энергией материальной точки (или ее живой силой) называют половину произведения массы точки на квадрат ее скорости.
Кинетическая энергия системы.
Кинетической энергией системы называют сумму кинетических энергий всех точек системы.
Теорема Кенига. Кинетическая энергия системы в абсолютном движении складывается из кинетической энергии центра масс, если в нем сосредоточить всю массу системы, и кинетической энергии системы при ее движении относительно центра масс.
Доказательство: Рассмотрим движение механической системы относительно двух систем координат. Одна система неподвижна, другая, с началом в центре масс системы, перемещается относительно первой поступательно.
,
- радиус-вектор и абсолютная скорость
точки
соответственно;
,
- радиус-вектор и абсолютная скорость
центра масс системы соответственно;
,
- радиус-вектор
точки
относительно центра масс и относительная
скорость этой точки соответственно.
,
(так как переносное движение
поступательное)
Так
как
,
то
или
Кинетическая энергия твердого тела.
Поступательное движение тела.
Кинетическая энергия твердого тела при поступательном движении вычисляется так же, как и для одной точки, у которой масса равна массе этого тела.
,
- скорость любой точки твердого тела
Вращение тела вокруг неподвижной оси.
Кинетическая энергия твердого тела при вращательном движении вокруг неподвижной оси равна половине произведения момента инерции тела относительно оси вращения на квадрат угловой скорости тела.
,
- угловая скорость вращения твердого
тела.
Плоское движение тела.
Кинетическая энергия твердого тела при плоском движении складывается из кинетической энергии тела вместе с центром масс и кинетической энергии тела от вращения вокруг оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной плоскости движения..
25.Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и мс. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Теорема. Дифференциал кинетической энергии точки равен элементарной работе силы, действующей на точку.
Доказательство:
Основной закон динамики
.
Умножим
левую и правую части уравнения скалярно
на
справа, получаем
.
- элементарная работа.
-
дифференциал от кинетической энергии.
, что и требовалось доказать.
Теорема. Производная по времени от кинетической энергии точки равна мощности, подводимой к этой точке.
Теорема. Изменение кинетической энергии точки на каком-либо перемещении равно работе силы, действующей на точку на
этом же перемещении.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Эта теорема существует в двух формах.
Теорема. Дифференциал кинетической энергии системы равен сумме элементарных работ всех внешних и внутренних сил, действующих на систему.
Доказательство:
Теорема об изменении кинетической
энергии для
точки
имеет вид:
,
Сложим
все
уравнений и получим:
или
или
что и требовалось доказать.
Теорема. Изменение кинетической энергии системы при ее перемещении из одного положения в другое равно сумме работ всех внешних и внутренних сил, действующих на систему, на соответствующих перемещениях точек системы при том же перемещении системы..
