Способи адресації операндів Atmel avr.
Операнды могут также входить в состав команды. В других контроллерах это называется «непосредственной адресацией». В AVR будем называть этот способ адресации «непосредственной прямой регистровой» (рис.67). Хорошим примером команды с такой адресацией является ORI: так как поле адреса составляет 4 бита, возможно обращаться только к 16 старшим РОН.
Это, очевидно, окажет влияние на то, как разместить данные в рабочих регистрах. Чтобы избежать ошибок, можно использовать в качестве рабочих 16 старших регистров общего назначения, имеющих адреса с $10 по $1F.
Последняя форма прямой адресации, применяемая для доступа ко всему объему адресуемой памяти, использует второе слово команды для указания
16-разрядного адреса. При этом способе адресации данные, размещенные в любой точке адресуемой памяти, поступают в РОН или выбираются из них. Есть две особенности, на которые стоит обратить внимание при такой адресации. Первая особенность - опять доступны только 16 старших РОН. Вторая особенность - команды с такой адресацией не реализуются в младших моделях AVR1200. В этих моделях для передачи данных между РОН и набором регистров ввода-вывода используются команды in и out, реализующие прямую адресацию двух регистров.
Последний способ обращения к данным - косвенная адресация. По технической документации на микроконтроллеры AVR видно, что в ней используется пять рисунков для описания этого способа адресации, реализация которого иллюстрируется на рисунке 68. На этом рисунке показана только косвенно-регистровая адресация и не приведены ее варианты с предекрементом и постинкрементом. Основные команды косвенной адресации используют содержимое индексных регистров в качестве адреса для выборки данных. Это похоже на индексную адресацию в большинстве других микроконтроллеров. Это единственный режим, доступный в младших моделях AVR, где для обращения к РОН может использоваться только индексный регистр Z, а РОН и регистры ввода-вывода не образуют общее регистровое пространство.
При обычной косвенно-регистровой адресации содержимое индексного регистра не изменяется при выполнении операции. Для получения эффективного адреса можно использовать положительное смещение, прибавляемое к содержимому индексного регистра. Такой способ адресации называется косвенно-регистровой адресацией со смешением. Смещение может иметь значение от нуля до 63 и прибавляется к величине, хранящейся в индексном регистре. Такой способ адресации наиболее эффективен при обращении к структуре данных, когда смещение указывает на нужный элемент в структуре. Полученный эффективный адрес не сохраняется после операции.
Есть и другие варианты косвенной адресации: косвенно-регистровая с предекрементом и косвенно-регистровая с постинкрементом. При их использовании происходит изменение содержимого индексного регистра в процессе выполнения команды - либо до обращения к памяти (предекремент), либо после (постинкремент). Значительным преимуществом этих команд является возможность организации стека, кроме того они могут служить для индексации элементов в структурах данных. Это позволяет эффективно применять AVR при разработке компиляторов для языков высокого уровня, которые используют локальные переменные.
В технической документации для микроконтроллеров AVR показано, каким образом можно обеспечить обращение к данным, размещенным в памяти программ, и как изменяется содержимое программного счетчика.