Типовые динамические звенья системы регулирования.
Всякая система регулирования может представляться как совокупность взаимодействий элементарных типовых динамических звеньев.
Тип звена однозначно определяется видом переходного процесса при одном и том же заранее известном входном взаимодействии. При этом динамика звена не зависит от его функциональной природы.
Звенья называются элементарными, если входная и выходная величина связаны между собой простыми математическими звеньями. Чаще всего динамические свойства элементарных звеньев описываются дифференциальными уравнениями не выше 2-го порядка.
Усилительное звено (пропорциональное или безынерционное)
y=kx k – коэффициент усиления
При данной зависимости можно найти, что повременной сигнал мы можем определить, что это постоянная величина.
y(t)
x(t)
x(t)
k=
y(t)
0
iI()
K
0 R()
x(t)
W(p)
y(t)
h(t)
K
0 t
Пример:
y(t)
x(t)
Переходная характеристика будет равна
Интегрирующее звено
Звено, которое преобразовывает выход таким образом, что аннулирует все воздействие (т. е. сумму воздействия)
а)
y'(t)=
x(t)
б)
y(t)=
x(t)dt
Математическая зависимость определяет, что выход физической величины элементарного звена пропорциональны интегралу входа.
– коэффициент передачи интегрирующего звена
W(p)=
=
Для того, чтобы перейти в частотную область необходимо выполнить замену =iω
W(iω)=
=
iy()
krx
=
R()
A()
Arx
)
rx
n/2
x(t)
f(t)
t
0
h(t)
=tg
t
Q
h
Q
1)
2)
уровень h
возрастает
