21. Уравнение движения двигателя в малых отклонгениях

Метод эвристопного анализа: оценка коэффициентов влияния на управляемый параметр ω_дв с использованием уравнения движения двигателя в малых отклонениях. Использование уравнения движения двигателя как объекта регулирования по частоте вращения Т_д

Определим влияние на частоту вращения изменения положения органов управления χ и настройки потребителя α_д.Прологарифмируем уравнение

ln К_д + ln φ = ln (χ – θ_дα_д)

(1)

Обозначим относительные приращения, используя геометрическую интерпретацию дифференциала.

Перепишем уравнение (1) в виде

, . Тогда

- это уравнение движения двигателя в малых отклонениях.

Понимать его следует так: если нагрузка увеличивается на 1% , то при прочих неизменных условиях ( , ) частота вращения уменьшается на %. В зависимости от направления движения органа управления (уменьшение или увеличение на 1%) частота вращения будет уменьшаться или увеличиваться на K₂% при неизменной нагрузке. Значимость коэф-та влияния определяет выбор более эффективного способа регулирования.

22. Влияние управляющих факторов на установочный уовт

(эвристопный анализ устройства управления УОВТ)

1. Найти факторы, эффективно влияющие на величину УОВТ, оптимального по расходу топлива

2. Выбор объекта анализа: дизельный двигатель Д-245 без наддува и устройства опережения впрыска топлива (УсОВТ)

3. УсОВТ обеспечивает требуемый по условиям режима работы двигателя УОВТ

4. Информационная модель

5. Оценить влияние управляющих факторов на управляемый параметр – УОВТ

6. Функциональная модель УсОВТ – «черный ящик»

U _{с ф1}

U_{с ф2} УсОВТ U_св (Δ◦ПКВ)

_............

U_{с фi}

7. Главные функциональные узлы и вспомогательные нельзя определить, т.к. УсОВТ - «черный ящик»

8. Выбор метода: (до опыта) априорио принимаем факторы: частота вращения КВ, нагрузка двигателя, темп-ра охл. жид., выбросы NO_x. Их влияние определяем в рез-те проведения мероприятий по плану факторного натурного эксперимента. Составляем план факторного натурного эксперимента. По результатам опытов получаем уравнение θ=f(n,M_c,t_ож) в виде квадратичного полинома. УОВТ оптимизировался по расходу топлива.

9. Выявление параметров САУ

Выводы по результатам факторного эксперимента

1. Частота вращения КВ и нагрузка двигателя оказывает наиболее существенное влияние на установочный УОВТ , оптимальный по расходу топлива

2. Частоту вращения и нагрузку на двигатель принимаем как управляющие факторы при разработке конструкции САУ УОВТ.

3. Необходимы дополнительные исследования по учету влияния УОВТ на выбросы NO_x , CO, CH для корректировки алглритма управления УОВТ.

10. Оформление технического решения

ФС УсОВТ (функциональная схема)

23. Встроенные регуляторы.

Встроенные РЧВ – регуляторы, встроенные в конструкцию топливной аппаратуры.

2 направления развития конструкций встроенных РЧВ:

1.) Создание автоматических РЧВ, конструктивно встроенных в топливный насос, но сохраняющих все основные признаки обычного автоматического регулирования.

2.) Создание топливоподающей аппаратуры, в которой функции регулирования выполняют детали ТН, форсунки или органа управления.

Воздух, проходящий через всасывающий патрубок двигателя, воздействует не скошенную поверхность дроссельной заслонки и создает момент, стремящийся ее закрыть. Противодействующий момент создается пружиной, установленной таким образом, что в процессе настройки может изменяться ее предварительная деформация.

Втулкой задаем скоростной режим.

Втулкой опорой пружины задаем неравномерность.

Моменты поддерживающий(от силы давления воздуха) и восстанавливающий(от пружины):

 

равновесная

кривая β=f(ω_дв)