
- •Кафедра гМиТтк курсовой проект
- •Кафедра гМиТтк задание №1 на курсовой проект
- •Реферат
- •Введение
- •1.1. Предлогаемые улучшения
- •2. Расчет, выбор гидроаппаратуры
- •2.1. Расчет мощности гидропривода и рабочего давления
- •2.2. Расчет гидроцилиндров
- •2.3. Определение толщины стенки гидроцилиндра
- •2.4. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.5. Определение расходов жидкости в гидролиниях
- •2.6. Определение проходных сечений трубопровода
- •2.7. Выбор рабочей жидкости
- •2.8. Проверка на гидравлический удар
- •2.9. Выбор гидроаппаратуры
- •2.10. Расчет потерь в гидросистеме
- •2.11. Уточняем давление в гидроцилиндре с учетом сил трения
- •2.12. Выбор типа насоса
- •2.13. Расчет емкости гидробака
- •3. Разработка системы управления
- •Заключение
- •Данный механизм шагового конвейера на гидроприводе полностью работоспособен, и предлагается для применения.
2.9. Выбор гидроаппаратуры
В гидролинии
всасывания (при
)
устанавливаются:
1. Фильтр приемный типа ФВСМ 32-160/0,25. Q=63л/мин, Dу=40мм, ∆P=0,007МПа, номинальная тонкость фильтрации 160мкм;
В гидролинии
нагнетания (при
)
устанавливаются:
Гидрораспределитель с электроуправлением 3-х секционный золотниковый 1PE6 фирмы УПОГ, 3 шт., РМАХ=32 МПа,Q=60л/мин, Dу=6мм, ∆Р=0,1МПа;
2. Дроссель MU8HR200130,фирмы Herion, 3 шт., РМАХ=35 МПа, Q=60л/мин, ∆Р=0,2МПа;
3. Клапан предохранительный КП 20-10, QМАХ=100л/мин, Dу=20мм, ∆Р=0,1МПа;
4. Делитель расхода МКД-С20/32, Dy=20 мм, РМАХ= 32 МПа, Q=80л/мин; ∆Р=1МПа
2.10. Расчет потерь в гидросистеме
Суммарные потери равны
ΣΔР= ΣΔРl +Σ ΔРмс+Σ ΔРга
Гидролиния всасывания
Гидравлические потери ΔРвс в гидролинии всасывания:
ΔРвс
= ΔР
+ ΔР
+
ΔР
,
Па;
где ΔР - потери давления по длине гидролинии всасывания, МПа;
ΔР - потери давления в местных сопротивлениях на линии всасывания, МПа;
ΔР - потери давления в гидроаппаратах;
Определим потери давления по длине ΔР :
ΔР
=
•
,
Па;
где - гидравлический коэффициент трения;
300мм
– длина линии (всасывания);
d =dв =49 мм – диаметр трубопровода (всасывания);
= 890 кг/м3;
=1,5м/с
- скорость потока в трубопроводе
(всасывания),
Определим . Для этого рассчитаем число Рейнольдса, по которому можно судить о режиме течения жидкости:
,
где - кинематическая вязкость, м2/с; = 30мм2/с.
Так как Re =2431> 2300 , следовательно, имеем турбулентный режим.
Для турбулентного течения коэффициент гидравлического трения λ:
=
.
=278.048 Па;
Определим
местные потери ΔР
.
Определим
потери давления на гидроаппаратуре
ΔР
:
ΔР
= ΔР
=
ΔРо
Определим общие потери в гидролинии всасывания:
ΔРвс= ΔР +ΔР + ΔР = 5859Па;
Гидролиния нагнетания
Гидравлические потери ∆РH в гидролинии нагнетания:
∆РH
= ΔР
+ΔР
+
ΔР
;
Определим потери по длине ΔР . Для этого сначала рассчитаем число Рейнольдса.
>2300
движение
турбулентное;
=
.
;
Определим местные потери ΔР .
ζ=5
.
Определим потери давления в гидроаппаратуре ΔР :
ΔР
=
ΔР
+
ΔР
+ ΔР
+
ΔР
;
МПа;
Определим ΔР - потери давления в предохранительном клапане:
ΔР =0.1×(55.692/100)2 =0,031МПа;
Определим ΔР : - потери давления в дросселе:
ΔР = 0.2×(55.692/60)2= 0,1723 МПа;
Определение ΔР - потери давления в распределителе:
ΔР = 0.1×(55.692/60)2=0,086 МПа;
Определение ΔР - потери давления в делителе расхода:
ΔР = 1×(55.692/80)2=0,4846 МПа;
Определим общие потери в гидроаппаратуре:
ΔР = ΔР + ΔР + ΔР + ΔР =0,7741МПа
Определим
общие потери в гидролинии нагнетания:
+ ΔР
+
ΔР
=
9.326×105
Па.
Гидролиния слива
Гидравлические потери ∆РСЛ в гидролинии слива:
ΔР
=
ΔР
+ΔР
+
ΔР
,
Определим
потери по длине ΔР
. Для этого сначала
рассчитаем число Рейнольдса
>2300
движение
турбулентное;
Тогда коэффициент трения будет равен
=
.
.
Определим местные потери ΔР :
ζ=3
Суммарные потери давления в сливной линии.
ΔР
=
ΔР
+ΔР
+
ΔР
= 8301 Па.
Суммарные потери общие
ΣΔР=
9,468×105
Па=0,947 МПа