Введение

Конвейер (от англ. convey — передавать) — машина непрерывного транспорта, предназначенная для перемещения сыпучих, кусковых или штучных грузов.

Для передачи деталей и узлов с одной позиции на другую в поточной или в авто­матической линии широко используют шаговые конвейеры.

Иногда для шаговой подачи используют тележки-спутники, каждая из которых яв­ляется кондуктором для сборки изделия. В этом случае шаговые конвейеры делают замкнутыми в горизонтальной или в вертикальной плоскости. В по­следнем случае конструкция сцепки тележек должна обеспечивать возможность авто­матического расцепления и сцепления при передаче изделия с одного яруса на другой и при подъеме его на каждой позиции конвейера для выполнения сборочно-сварочных работ.

Шаговые конвейера штангового типа блок-штанги имеют подпружи­ненные упоры и опорные катки. Подобные схемы применяют в линиях сварки ав­томобильных колес.

Передачу деталей с одного шагового конвейера 1 такого типа на другой 2 можно осуществить непосредственно или с помощью автоматически действующего на­копителя, обеспечивающего продолжение работы каждого из участков линии при ос­тановке соседнего. В последнем случае накопитель, например в виде движущейся лен­ты принимает детали с предыдущего конвейера 1 и накапливает их, сдвигая до упора. Рамка очередного конвейера приподнимает первую деталь с на­копителя и подает ее на выполнение следующей технологической операции.

В шаговых конвейерах некоторых типов на каждой позиции устанавливают подъ­емные столы. После перемещения деталей на шаг посредством под­вижных направляющих столы поднимают детали, и направляющие возвращаются в исходное положение.

Для повышения точности базирования деталей при передаче их с одной позиции на другую подвижные направляющие оснащаются базирующими устройствами.

Пример шагового конвейера со штангой и кулачками:

Шаговый конвейер для транспортирования штучных предметов, выполненный в виде совершающей возвратно-поступательное движение штанги, несущей на себе систему подпружиненных толкающих кулачков, отличающийся тем, что, с целью накопления транспортных предметов на конвейере, штанга снабжена системой подпружиненных холостых кулачков, каждый из которых имеет паз и посредством тяги связан с соответствующим толкающим кулачком.

В описываемом конвейере для накопления на нем транспортируемых предметов штанга снабжена системой подпружиненных холостых кулачков, каждый из которых имеет паз и тягой связан с соответствующим толкающим кулачком. На чертеже схематически изображен описываемый конвейер

Рисунок А. Шаговый конвейер со штангой

Шаговый конвейер содержит толкающие кулачки 1, пружины 2 и холостые кулачки 3, имеющие пазы 4 и тяги 5.

Если холостой кулачок находится под транспортируемым предметом, то он при помощи тяги утапливает соответствующий толкающий кулачок, и при ходе конвейера вперед подачи изделия на занятую позицию не происходит, транспортируются лишь те предметы, перед которыми позиции свободны.

Для того чтобы холостой кулачок при ходе конвейера вперед не транспортировал предыдущее изделие, позиция перед которым занята, он снабжен пазом, позволяющим ему отклониться.

Пример шагового конвейера с одним гидроцилиндром:

Известен шаговый конвейер с применением гидроцилиндра содержащий ведущий 1 (рис.2.6) и ведомый 2 поворотные элементы в виде звездочек, установленных на основании 3.

Рисунок Б. Шаговый цепной конвейер:

1-ведущий поворотный элемент; 2-ведомый поворотный элемент; 3- тяговый орган; 5- спутники; 6- привод шагового перемещения; 7- цилиндр; 8- ползун; 9- шток; 10- диск; 11- ролики; 12- собачка; 13- козырёк.

Размещенный на приводных элементах 1 и 2 приводной замкнутый тяговый орган 4 со спутниками 5, привод 6 шагового перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра 7 с ползуном 8, закрепленным на штоке 9 цилиндра 7. С ведущим поворотным элементом 1 связан и расположен соосно ему диск 10 с равномерно расположенными на его торце роликами 11, которые расположены по окружности. Ползун 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 3 и содержит подпружиненную собачку 12, размещенную под козырьком 13. Козырек установлен с возможностью поочередного взаимодействия с двумя смежными роликами 11 при рабочем и холостом ходах. Подпружиненная собачка 12 при рабочем ходе расположена с возможностью взаимодействия с козырьком 13 и роликом 11, а при холостом ходе - с последующим за ним по ходу поворота диска 10 роликом 11.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении ползун 8 установлен таким образом, что один из роликов 11, расположенных на торце диска 10, контактирует с подпружиненной собачкой 12 и козырьком 13, установленными на ползуне 8.

По команде на гидроцилиндр 7 привода 6 от управляющего органа (не показано) происходит перемещение штока 9 с ползуном 8. Собачка 12, взаимодействуя с роликом 11, поворачивает диск 10 и происходит перемещение тягового органа со спутниками 5 на шаг. При этом ролик 11, совершая движение по дуге, теряет контакт с внутренней поверхностью козырька 13, а в конце хода ролик 11 вновь приходит в соприкосновение с внутренней поверхностью козырька 13 и в конечном своем положении заклинивается между козырьком 13 и собачкой 12. Происходит остановка ползуна 8. Благодаря тому, что силовой цилиндр 7 продолжает находиться под давлением, обеспечивается фиксирование тягового органа и точное позиционирование спутников 5 на технологической позиции.

При возвращении ползуна 8 в исходное положение козырек 13, благодаря его выполнению с возможностью взаимодействия внутренней поверхности с двумя соседними роликами 11, не теряя контакта с предыдущим роликом 11, наезжает на последующий ролик 11, обеспечивая и с ним контакт, тем самым, препятствуя перемещению тягового органа назад. Подпружиненная собачка 12 при дальнейшем движении ползуна тыльной стороной контактирует с последующим роликом 11 и поворачивается под его действием. В дальнейшем за счет действия пружины собачка 12 устанавливается в исходное положение, контактируя верхней частью с внутренней поверхностью козырька 13. Далее цикл повторяется.

Классификация:

В зависимости от направления перемещения объектов конвейеры делят на:

• горизонтальные

• вертикальные

• наклонные.

В зависимости от типа груза:

• насыпные

• штучные.

В зависимости от выполняемых функций:

• транспортировочные

• сборочные

• сортировочные.

В зависимости от размещения самого конвейера или деталей:

• напольные

• подвесные.

В зависимости от тягового органа:

• ленточные

• цепные

• канатные

• без тягового органа(гравитационные, инерционные, винтовые)

В зависимости от грузонесущей конструкции (с тяговым органом):

• ленточный

• пластинчатый,

• люлечный,

• скребковый,

• ковшовый.

В зависимости от расположения рабочего места работника:

• рабочий (рабочее место работника находится на конвейере — движется вместе с конвейером),

• распределительный (фиксированное место работы работника).

1. ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА

Шаговый конвейер служит для перемещения изделий путем их периодического перекладывания на направляющих.

Ниже, в качестве примера, представлены на базе шагового конвейера, конвейер для перемещения металлических заготовок, с выполнением, в промежуток времени когда деталь лежит на направляющих, различных операций.

Шаговый конвейер представляет собой совокупность подвижного стола и двух неподвижных направляющих. Перемещение изделий вдоль направляющих обеспечивается циклическим движением подвижного стола.

Ц икл перемещения включает в себя четыре фазы: подъем изделия подвижным столом, перемещение изделия на один шаг, опускание изделия на неподвижные направляющие, холостой ход подвижного стола в исходное положение.

Ц

Рисунок 1.1 Колесная опора

икл перемещения обеспечивается посредством гидропривода, исполнительные гидроцилиндры вертикального перемещения, в который входят в две колесные опоры, на которых расположен подвижной стол. Горизонтальное перемещение подвижного стола обеспечивается одним гидроцилиндром.

 На рис. 1 изображена такая опора, которая состоит из пары колес 1, закрепленных на траверзе 2, подвешенной на оси 3 к полой колонне 4, имеющей по две направляющей 5. На неподвижной сварной раме 6 на плитах 7 установлены в два уровня ролики, по которым обкатываются направляющие колонны. Положение роликов регулируется для выборки зазоров с направляющими рейками.

Привод колонны осуществляется от плунжерного гидроцилиндра 8, опирающегося торцами корпуса и плунжера, выполненных по сфере, в опорные конические шайбы 9, одна из которых установлена на подвижной колонне, вторая – на плите неподвижной рамы. При работе плунжерный гидроцилиндр воспринимает только осевые нагрузки, что увеличивает его долговечность.

Колесная пара (1) с траверсой (2) выполнены в виде балансирной тележки, позволяющей компенсировать не плоскостность рельсов при качении колес. Диаметры колес рассчитаны по допускаемым контактным напряжениям от веса загруженных подвижных столов. Колеса и рельсы защищены от попадания на них механических частей козырьками, выполненными из листа и закрепленными на подвижных столах конвейера.

Рамы колесных опор закрыты съемными ограждениями. Опорные ролики колонн и зеркало штока гидроцилиндра защищены от механических частей и пыли гибким рукавом.