Министерство образования Республики Беларусь

УО ”Витебский государственный технологический университет”

Кафедра ТиОМП

Лекции по курсу

“Электропривод станков”

Витебск

2008

Оглавление

1. Введение. Тенденции развития станочного электропривода.

1. Приближение источника движения к исполнительному органу.

2. Использование специальных более совершенных электродвигателей.

3. Совершенствование полупроводниковой элементной базы.

4. Расширение функциональных свойств.

5. Увеличение объема информации.

6. Развитие систем цифрового и микропроцессорного управления электроприводом.

7. Комплектные системы электропривода.

2. Основные определения и классификация.

3. Двигатели постоянного тока с независимым возбуждением.

4. Асинхронные короткозамкнутые электродвигатели.

5. Управление электродвигателями постоянного тока.

1. Пуск электродвигателей постоянного тока.

2. Торможение электродвигателей постоянного тока.

3. Электропривод с цикловым программным управлением.

6. Управление асинхронным короткозамкнутым электродвигателем.

1. Пуск асинхронного электродвигателя.

2. Торможение асинхронного электродвигателя.

   1. Торможение асинхронного электродвигателя противовключением.

   2. Динамическое торможение.

   3. Конденсаторное торможение.

7. Регулируемый электропривод постоянного тока.

1. Силовые преобразователи регулируемого электропривода постоянного тока.

2. Регуляторы и датчики.

8. Регулируемый электропривод переменного тока.

9. Электроприводы с вентильными электродвигателями.

10. Выбор электродвигателя.

Введение. Тенденции развития станочного электропривода.

Электропривод – это основной конструктивный элемент металлорежущего станка или робота. Академик И.И. Артоболевский считал привод основным структурным элементом технологической машины, а саму машину представлял как комплекс приводов ее исполнительных органов, объединенных системой управления цикла движения машины.

Электропривод влияет на конструкцию станка и промышленного робота (ПР). Это влияние может проявляться непосредственно (электрический шпиндель, шарнир робота) или косвенно, улучшая динамические характеристики и расширяя функциональные возможности.

В станкостроении существует органическое противоречие между электронными системами управления и механическими исполнительными устройствами. Непосредственное управление механизмами станка системы ЧПУ невозможно, поэтому электропривод выполняет дополнительные функции согласования системы управления со станком.

Такая система является наиболее экономной с энергетической и информационной точки зрения, так как в ней производится однократное преобразование энергии из электрической в механическую.

Информационные функции электрического привода очень велики, так как он позволяет наиболее простыми методами определить силовые параметры технологического процесса, осуществлять диагностику и контроль работы оборудования.

Электропривод является наиболее мобильной и быстроразвивающейся отраслью станкостроения, которая позволяет решать сложные и ответственные задачи, связанные с повышением производительности, точности и автоматизации оборудования.

Создание массового быстродействующего широкорегулируемого тиристорного электропривода привело не только к коренному изменению конструкции станков, но и к значительной «электрификации» технического мышления конструкторов.

Наиболее характерные тенденции развития автоматизированного электропривода: