40) Системы команд пересылки данных.

Количество команд может быть от 90 до 130. Базовый набор содержит 118 команд, в т.ч. 33 – для использования регистров общего назначения (РОН); 2 – для обращения к регистрам ввода-вывода; 1 – для обращения к флэш-памяти; 22 – для операций с битами; 34 – управление входами команд.

Типы команд:

1. Пересылка данных.

2. Арифметические операции

3. Логические операции.

4. Команды ветвления и передачи управления.

5. Операции с битами.

6. Команды управления системой.

Рассмотрим команды пересылки данных. Они предназначены для пересылки данных находящихся в адресном пространстве БД: РОН, вв-выв, ЗУ, и для обращения к стеку.

Команды пересылки данных между РОН: mov r16, r0. При этом содержание r0 переходит в r16, и r0 остаётся без изменения.

ldi r30, $10 – команда записи const в регистр. По этой команде записываем 16-ти-ричное число в 30й регистр

in r25, $15 – в соотв. регистр 25 записываем информацию с содержимого порта вв-выв с соотв. номером.

Обратные действия:

out $16 r25 – пересылка данных из 25го регистра на соотв. адрес порта вв-выв

push r16 – запись инф-ии 16 регистра в стек

pop r10 - запись в 10 регистр инф-ии из стека.

41) Сторожевой таймер.

Сторожевой таймер (контрольный таймер, англ. Watchdog timer) — аппаратно реализованная схема контроля за зависанием системы. Представляет собой таймер, который периодически сбрасывается контролируемой системой. Если сброса не произошло в течение некоторого интервала времени, происходит принудительная перезагрузка системы. В некоторых случаях сторожевой таймер может посылать системе сигнал на перезагрузку («мягкая» перезагрузка), в других же — перезагрузка происходит аппаратно (замыканием сигнального провода RST или подобного ему).

Физически сторожевой таймер может быть:

• Самостоятельным устройством.

• Компонентом устройства, например микросхемой на материнской плате.

• Частью кристалла SoC.

Автоматизированные системы, не использующие оператора человека, хотя тоже подвержены ошибкам, зависаниям и другим сбоям (в т.ч. аппаратным), с использованием сторожевых таймеров увеличивают стабильность работы — нет необходимости ручного сброса. Поэтому наиболее частое использование их — встроенные системы различного назначения.

Область применения

1. Контроль работы аппаратно-программных комплексов на основе эвм.

2. Управление устройствами измерительной техники.

42) Система команд операций с битами.

LSL Rd Логический сдвиг влево

LSR Rd Логический сдвиг вправо

ROL Rd Вращение влево с переносом

ROR Rd Вращении вправо с переносом

ASR Rd Арифметический сдвиг вправо

SBI A,b Установить бит в регистре Ввода/Вывода

CBI A,b Сбросить бит в регистре Ввода/Вывода

BSET s Установить флаг

BCLR s Сбросить флаг

43) Блок прерываний.

Блок прерываний принимает запросы прерываний и организует переход к выполнению прерывающей программы. Запрос принимается либо от внешних источников либо от внутренних (т/с, компараторы). Входами внешних сигналов являются входы параллельные вх-вых, для которых эти функции являются альтернативными.

П ереходы могут быть по заднему фронту 1-0, по переднему фронту 0-1, либо по любому ходу.. Все запросы, поступающие в блок прерываний имеют определённый приоритет.