
- •Часть 1
- •Дифференциальные уравнения первого порядка
- •§ 1. Основные понятия и определения
- •§ 2. Построение семейств интегральных кривых
- •Задачи для самостоятельного решения № 1
- •§ 3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными . Уравнение вида
- •Задачи для самостоятельного решения № 2
- •§ 4. Однородные уравнения
- •Задачи для самостоятельного решения № 3
- •§ 5. Обобщенно-однородное уравнение
- •Задачи для самостоятельного решения № 4
- •§ 6. Линейные уравнения
- •Задачи для самостоятельного решения № 5
- •§ 7. Уравнение Бернулли
- •Задачи для самостоятельного решения № 6
- •§ 8. Метод подстановки
- •Задачи для самостоятельного решения № 7
- •§ 9. Уравнение в полных дифференциалах. Интегрирующие множители
- •Задачи для самостоятельного решения № 8
- •Задачи для самостоятельного решения № 9
- •§ 10. Вопросы и задачи для повторения
- •Литература
- •Справочный материал
- •Оглавление
- •§ 1. Основные понятия и определения…………………………………….……….3
- •Часть 1
Задачи для самостоятельного решения № 4
. Найти общее решение уравнений.
. Решить уравнения.
.
При каких
и
данное уравнение приводится к однородному
с помощью замены
?
;
;
§ 6. Линейные уравнения
Уравнение вида
(1)
называется линейным.
Если
,
то уравнение (1) называется неоднородным.
В противном случае, линейное уравнение
называется однородным. Здесь
− известные функции
,
которые предполагаются непрерывными
на интервале
.
Существует несколько методов решения
этого уравнения: метод вариации
произвольной постоянной, метод Бернулли,
метод интегрирующего множителя.
Некоторые уравнения становятся линейными, если поменять ролями искомую функцию и независимую переменную. Например, уравнение
,
в котором является функцией от , − нелинейное. Запишем его в дифференциальной форме:
.
Т.к.
в это уравнение
и
входят линейно, то уравнение будет
линейным, если
считать искомой функцией, а
− независимой переменной. Это уравнение
может быть записано в виде
и решается аналогично уравнению (1).
Замечание 1. Линейное уравнение не имеет особых решений.
Замечание 2. Общее решение линейного уравнения (1) можно найти по следующей формуле
Пример
1. Решить
уравнение
.
Решение.
Это линейное
уравнение,
.
Сделаем замену переменных по формуле
Последовательно находим
Интегрируя последнее уравнение, имеем
Следовательно, все решения данного уравнения описываются формулами
.
Пример
2. Решить
уравнение
Решение. Исходное
уравнение не является линейным
относительно переменной
,
однако оно линейно относительно
.
Поэтому целесообразно считать
функцией
.
Данное уравнение имеет очевидное решение
.
Перепишем его в следующем виде
В
последнем уравнении переходим к новой
переменной
по формуле
Отсюда
Окончательно имеем
Решение
входит в общее решение. Действительно,
переписывая общее решение в виде
и положив
получим решение
.
Пример 3. Найти решение уравнения
,
которое
остается ограниченным при
.
Решение. Исходное уравнение перепишем в следующем виде
Сделаем замену переменной по формуле
Переходя к новой переменной, последовательно находим
Следовательно,
Для
ограниченного при
решения имеем
т.е.
.
Значит
,
откуда