2) Сущность дроссельного регулирования гидропривода

Во многих рабочих процессах необходимо изменять скорости движения выходных звеньев гидродвигателей. Изменение скорости может осуществляться разными способами. Одним из них является дроссельное управление.

Дроссельный способ регулирования скорости гидропривода с нерегулируемым насосом основан на том, что часть жидкости, подаваемой насосом, отводится в сливную гидролинию и не совершает полезной работы. Простейшим регулятором скорости является регулируемый дроссель, который устанавливается в системе либо последовательно с гидродвигателем, либо параллельно гидродвигателю.

3) Определение основных параметров обьемного гидропривода

Основными параметрами объемного гидропривода являются рабочее давление жидкости р (в кгс/см2); расход жидкости Q (в л/мин или в м3/ч); мощность, передаваемая энергоносителем при помощи насоса (в л. с. или кВт); к. п. д. привода.

Параметрами выходного звена являются: для гидропривода вращательного действия — крутящий момент Ми (в кгс-м) и частота вращения вала гидромотора пм (в об/мин), а для гидропривода поступательного действия — сила G на штоке гидроцилиндра (в кгс) и скорость его передвижения vn (в м/с).

4) Обьемное регулирование гидропривода

Для изменения скорости рабочих органов применяют системы, у которых вся жидкость от насосов поступает к гидродвигателю, а регулирование его скорости достигается изменением рабочего объема насоса или гидродвигателя.

Ступенчатое регулирование, являясь разновид-ностью объемного, обычно осуществляется или путем подключения в систему различных по производитель-ности насосов (различных по расходу гидродвигателей).

Регулирование путем изменения рабочего объема насоса может быть использовано в гидроприводах поступательного, поворотного или вращательного движений.

5) Назначение, классификация и основные параметры направляющей гидроаппаратуры

Направляющая гидроаппаратура предназначена для изменения на-

правления потока рабочей жидкости путем открытия или закрытия рабо-

чего проходного сечения. К ней относятся гидрораспределители, делители

потока, гидроклапаны (обратные, выдержки времени, последовательности,

логические) и гидрозамки. С помощью направляющих гидроаппаратов

осуществляют пуск, изменение направления движения и остановка испол-

нительных механизмов машины.

Основными параметрами направляющих гидроаппаратов являются

номинальный расход, номинальное давление и условный проход.

6)Гидрораспределители

В конструкции распределителей предусматривают возможность

управлять ручным электрическим, гидравлическим или электрогидравли-

ческим устройствами.

По числу золотников распределители бывают одно- и многозолотни-

ковые, по числу позиций – двух-, трех- и четырехпозиционные, а в зави-

симости от числа внешних гидролиний – двух-, трех- и четырехлинейные.

Управление гидродвигателями по параллельной, последовательной и ком-

бинированной схемам обеспечивается секционными распределениями.

7) Делители потока

Делители потока предназначены для деления потока рабочей жидко-

сти на две равные части с целью синхронизации движения исполнитель-

ных органов независимо от значения действующих на них нагрузок. Деле-

ние потока осуществляется двумя диафрагмами с равным проходным се-

чением. Их можно применять и для деления потока в любом соотношении

потоков в отводах.

8)Гидроклапаны давления

Гидроклапаны давления различают напорные и редукционные, клапа-

ны разности давлений, клапаны прямого и непрямого действия. По назна-

чению напорные делятся на предохранительные и переливные.

9) Регуляторы потока

Регуляторы потока предназначены для поддержания установленной ско-

рости перемещения рабочих органов независимо от нагрузки в гидросистеме.

Регуляторы потока с предохранительным клапаном служат для регулирова-

ния скорости рабочих органов и предохранения гидросистемы от перегрузки.

10) Дроссели

Дроссели и регуляторы расхода предназначены для регулирования расхода рабочей жидкости в гидросистеме или на отдельных ее участках и связанного с этим регулирования скорости движения выходного звена гидродвигателя.

Линейные дроссели, в которых потери давления пропорциональны расходу жидкости. В таких дросселях потери давления определяются потерями давления по длине. Изменяя длину канала, по которому движется жидкость, можно изменить потери давления и расход через дроссель.

Нелинейные дроссели характеризуются тем, что режим движения жидкости через них турбулентный, а перепад давлений практически пропорционален квадрату расхода жидкости, поэтому такие дроссели часто называют квадратичными. В них потери давления определяются деформацией потока жидкости и вихреобразованиями, вызванными местными сопротивлениями.

К нелинейным дросселям относятся также и комбинированные дроссели, в которых потери давления по длине и местные потери соизмеримы между собой по величине и в равной мере оказывают влияние на расход жидкости через дроссель.

Гидродинамические передачи