Основные понятия кинематики: система отсчета, относительность движения и покоя, радиус-вектор, вектор перемещения, пройденный путь, кинематические уравнения движения.
Система отсчёта — это совокупность тела отсчета, связанной с ним системы координат и системы отсчёта времени, по отношению к которым рассматривается движение (или равновесие) каких-либо материальных точек или тел
Положение каждого тела в пространстве всегда рассматривается относительно других тел. Тело может находиться в состоянии покоя относительно одного тела и одновременно - в состоянии движения относительно другого тела. Например, человек, сидящий в кресле летящего самолета, находится в состоянии покоя относительно самолета, но одновременно - в состоянии движения относительно земли.
Радиус-вектор – характеристика положения МТ относительно заданной системы отсчета в декартовой системе координат.
Вектор перемещения – вектор, проведённый из начального положения движущейся точки в положение её в данный момент времени.
Пройденный путь – длина участка траектории АВ, пройденного МТ с момента начала отсчёта.
Кинематическое уравнение движения – уравнение, показывающее изменение координаты МТ с течением времени.
Поэтому для задания закона движения м.т. необходимо указать либо вид функциональной зависимости всех трех ее координат от времени:
либо зависимость от времени радиус-вектора этой точки
Скорость (вектор средней скорости, средняя скорость неравномерного движения, скорость в данный момент времени). Проекция вектора скорости на координатные оси.
Вектор средней скорости <v> - отношение приращения ∆r радиус-вектора точки к промежутку времени.
Средняя скорость – отношение пройденного пути МТ к промежутку времени.
Мгновенная скорость - скорость, которую имеет тело в данный момент времени и в данной точке траектории.
Чтобы найти проекцию вектора скорости на координатную ось, надо из начала и конца вектора опустить перпендикуляры на координатную ось. Длина отрезка на координатной оси, заключенного между основаниями перпендикуляров - это проекция.
Ускорение (среднее и мгновенное). Проекция вектора ускорения на координатные оси, проекция вектора ускорения на направление касательной к траектории и на направление нормали к касательной.
Ускорение – физическая величина, характеризующая быстроту изменения скорости по модулю и направлению.
Среднее ускорение – векторная величина равная отношению изменения скорости к интервалу времени:
Мгновенное ускорение:
Проекция вектора ускорения на направление касательной к траектории- тангенциальное ускорение.
Проекция вектора ускорения на направление нормали к касательной – нормальное или центростремительное ускорение:
Инерциальные системы отсчета. Взаимодействия и силы. Силы в механике: гравитационная, упругости, трения. Уравнение динамики материальной точки, системы материальных точек.
Инерциа́льная систе́ма отсчёта (ИСО) — система отсчёта, в которой справедлив первый закон Ньютона (закон инерции): все свободные тела движутся прямолинейно и равномерно или покоятся.
Взаимодействия:
-Гравитационное: Fтяж, Fтяготения -Эл. Магнитное: Fупр, Fтр, Fкл, Fл, Fа.
Силы в механике:
-
-
-
-
Силы тяготения - центральные силы; осуществляются через потенциальное поле тяготения.
Гравитационные силы- концервативные.
II Закон Ньютона:
