2. Назначение, состав и тактико-технические характеристики робототехнического средства (ртс) «Брок-330).

Предназначен для выполнения аварийных и ремонтно-восстановительных работ в условиях опасных для жизни спасателей, разборки завалов, укрепления при обнаружении неустойчивых конструкций; перемещения и нагрузки элементов завалов; сбора, контейнирования и транспортировки радиоактивных отходов. В состав комплекса входят: самоходная база с колесными шестернями и стальными гусеницами; гидравлическая поворотная платформа с углом поворота 360^о; электрогидравлическая приводная станция; пульт дистанционного управления; телекамеры на стойке и на «BROKK-330»; манипулятор со сменным рабочим оборудованием.

23 билет

1. Роботехнические средства. Определение, назначение, классификация.

Технические системы, характеризующиеся наличием входящих в них одного или нескольких мобильных роботов, образуют мобильный робототехнический комплекс (МРК). Условия работы МРК будут определяться видом ЧС и характером предстоящей работы по ликвидации ее последствий. В общем виде они могут характеризоваться следующими показателями: радиационное, химическое загрязнение и бактериологическое заражение местности; наличие химически и биологически агрессивных сред; максимальные уровни ионизирующего излучения до 10000 Р/ч; плотность теплового потока более 4,5 кВт/м²; высокая степень запыленности, загазованности и задымленности воздуха; разрушения зданий и сооружений при наличии битого кирпича, железобетона и арматуры; ограниченные проходы по ширине и высоте. Типовыми задачами МРК в этих условиях будут являться: разведка внутри объекта (в очаге аварии) и проведение измерительно-диагностических работ; разведка зараженной местности и проведение радиационного, химического и бактериологического мониторинга; обследование неизвестных предметов при угрозе террористических актов; локализация и тушение пожара; разборка завалов из строительных конструкций и проделывание в них необходимых проходов; устройство проходов (проемов) в стенах зданий, сооружений для обеспечения доступа в них для проведения спасательных работ; обрушение висячих строительных конструкций в полуразрушенных зданиях и сооружениях; ведение земляных и погрузочно-разгрузочных работ; выполнение специальных технологических операций, особенно в очаге радиационной аварии, и локализация источника ионизирующего излучения; проведение работ по дезактивации, дегазации и дезинфекции территории, зданий, сооружений и местности, подвергшихся заражению; проведение разминирования взрывоопасных предметов или их транспортировка в безопасное место. В состав МРК помимо самого мобильного робота входят: система энергообеспечения; средство доставки (транспортное средство, летательный аппарат, контейнер и т.п.); средства связи оператора с координирующим (командным) постом управления. МРК является сложной технической системой. И в нем выделяются две основные подсистемы - управляемая, в состав ко­торой входят транспортное средство, энергетическая установка, технологическое оборудование, и управляющая, состоящая, как правило, из бортового устройства управления и поста оператора. Создание робототехники осуществляется по следующим основным направлениям: наземные МРК для проведения пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов; наземные МРК для ведения разведки и аварийных работ внутри помещений и на местности в ЧС, связанных с радиационным и химическим загрязнением, а также биологическим заражением; воздушные. роботы с применением дистанционно управляемых летательных аппаратов для ведения оперативной разведки в боевых условиях, в т.ч. при радиоактивном и химическом загрязнении; подводные роботы для ведения специальных подводно-технических работ и разведки на средних и больших глубинах.

2. Основные тактико-технические характеристики бензиновых электростанций «Вепрь»

Модель	АБП 2,2-230 ВБ	АБП 3-230 ВБ	АБП 4,2-230 ВББС	АБП 6-230 ВБС
Мощность, л.с.	5,5	7,5	9,0	13,0
Макс.расход топл., л/ч	1,1	1,1	1,7	2,7
Мощность ном., кВт	2,2	3,0	4,2	6,0
Вес, кг	34	44,5	52,5	71,7

24 билет.

1 . Планирование ремонта спасательной техники и базовых машин. Учет и отчетность.

Цель: обеспечить своевременное восстановление и поддержание их в постоянной боевой готовности при минимальных затратах сил и средств. При планировании ремонта машин разрабатываются: годовой план эксплуатации и ремонта техники подразделения МЧС России; выписки из плана, за 10 дней до начала года, представляются довольствующему органу, Департаменту МТО и вооружения, через отдел войскового ремонта вооружения и техники; месячный план эксплуатации и ремонта вооружения и специальных машин подразделения МЧС России; план-задание ремонтной части (подразделения) на техническое обслуживание и ремонт машин на месяц, план-задание выдается ремонтным частям (подразделениям) за 5 дней до начала месяца; план-график технического обслуживания и ремонта машин подразделения МЧС России на месяц (план-график составляется в ремонтных подразделениях МЧС России и в ремонтных органах подразделений МЧС России за 3 дня до начала месяца); Исходными данными для планирования ремонта машин в подразделении МЧС России являются: сведения о потребности в ремонте машин на период; сведения о производственных возможностях подчиненных ремонтных подразделений; данные о наличии и возможностях получения, закупок запасных частей и материалов; данные о возможностях и сроках ремонта машин и агрегатов средствами старших начальников. В случае превышения потребностей в ремонте машин над производственными возможностями ремонтных принять меры: по усилению ремонтных подразделений (ремонтных органов) личным составом; по расширению и совершенствованию производственной базы для ремонта машин; по восстановлению, изысканию и децентрализованной заготовке (закупке) недостающих запасных частей и материалов; по ремонту машин и агрегатов в народнохозяйственных ремонтных предприятиях по согласованию с довольствующим органом МЧС России. Каждая машина (агрегат), поступившая в ремонтный орган подразделения МЧС России для ремонта, учитывается в книге учета технического обслуживания, ремонта машин и агрегатов и расхода запасных частей. Порядковый номер в книге является номером заказа, который проставляется на машине и на всех документах, связанных с ремонтом данной машины. По такой же книге ведется учет ремонта оборудования, ремонта и изготовления деталей, приспособлений и инструмента. На каждую машину, поступившую в средний ремонт, оформляется дело, в котором должны находиться все документы, относящиеся к ее ремонту. Командир ремонтной части ежемесячно, докладывает непосредственному начальнику о выполнении плана-задания по ремонту машин и в установленные сроки представляет отчет о состоянии и работе ремонтной части. Начальники, которым подчинены ремонтные части, обязаны анализировать донесения, отчеты и материалы проверок, оценивать производственную и хозяйственную деятельность подчиненных ремонтных частей и принимать меры по дальнейшему совершенствованию их работы.