
- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
2 М. В. Сторожев 33
I Теоретическая прочность
кристаллическое строение «усов»
tпрочность можно получить, если их попереч-
s
i
ные размеры меньше длины звена сетки Франка, т. е. примерно меньше 1 мкм [4]. Нитевидные монокристаллы используют при создании композитных материалов.
—*- Количество дефектных мест или искажений решетки в кристалле
Рис. 1.22
В связи с вышесказанным представляет интерес приведенная А. А. Бочваром [7] диаграмма, характеризующая качественную зависимость прочности монокристалла от количества имеющихся в ней искажений кристаллической решетки (рис. 1.22).
Из диаграммы следует, что повышение прочности монокристалла относительно минимального его значения можно получить или путем увеличения количества искажений в решетке, или путем сведения этих искажений к минимуму. Первый путь — это легирование металла такими примесями, которые дают наибольшее (по величине и количеству) искажение кристаллической решетки и, следовательно, создают наибольшие трудности смещению дислокаций. Второй путь — получение весьма чистых металлов, не имеющих искажений в кристаллической решетке, не только за счет устранения примесных атомов, но и за счет уменьшения количества или устранения дислокаций.
1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
Общее остаточное формоизменение поликристаллического тела складывается из пластической деформации составляющих его зерен (изменения их формы и размеров) и их относительного смещения. В соответствии с этим различают внутрикристаллитную и межкристаллитную деформации поликристалла. Деформация отдельных зерен поликристалла осуществляется скольжением или двойникованием, как и для монокристалла. Однако наличие значительного количества зерен в поликристалле приводит к некоторым особенностям процесса его пластической деформации.
Плоскости скольжения в отдельных, зернах поликристалла произвольно ориентированы в пространстве. Разная их ориентировка приводит к тому, что при нагружении поликристаллического тела внешними силами пластическая деформация начинается не одновременно во всех зернах. В первую очередь пластическая деформация возникает в зернах с наиболее благоприятной ориентировкой плоскостей скольжения, т. е. такой, при которой последние совпадают с площадками действия наибольших
p
q
величине
касательных
.напряжений, вызываемых
данной
системой сил. Ос-
тальные зерна
деформи-
руются упруго и могут
получать
лишь относи- .
тельное смещение. При •„. '.'"з^^"**}*^
линейном растяжении и . л; ф: ^ '
сжатии наиболее благо- ••* • , .. иу<**" **
приятную для начала пла- -. ^Л/Г*^
стической деформации , '' '1Щ
ориентировку имеют зер- ' »• s:,-..
на, у которых плоскости ■ Цт&Г*
скольжения расположены *<V .* ' .''iftp^-*'
под углом 45° к на правде- ■ [ '^тг^щт^"
нию действия внешней силы. Внешним проявлением групповых сдвигов в наи- Рис. 1.23 более благоприятно ориентированных зернах являются линии скольжения, наблюдаемые часто на поверхности деформируемого тела и обнаруженные Людерсом и Д. К- Черновым. На рис. 1.23 видны линии скольжения, образовавшиеся на покрытой пленкой окислов поверхности заготовки в начальной стадии вытяжки.
Так как первые сдвиги в зернах происходят в направлениях, по которым в деформируемом теле действуют наибольшие касательные напряжения, то линии скольжения, выявляемые на поверхности поликристаллического тела, позволяют судить о направлениях максимальных сдвигающих напряжений, вызываемых в теле приложенными к нему силами. По мере увеличения деформирующих сил касательные напряжения, действующие в менее благоприятно ориентированных плоскостях скольжения, достигают величины, необходимой для начала пластической деформации, причем последняя начинает охватывать всевозрастающее количество зерен поликристалла. Нормальное напряжение при линейном растяжении или сжатии, соответствующее включению в пластическую деформацию преобладающего большинства зерен металла, является пределом текучести.
Разная направленность плоскостей скольжения, а следовательно, и разная направленность сдвигов в соседних зернах приводят к «надавливанию» одного зерна на другое. При этом на отдельных участках поверхности зерен повышается уровень действующих напряжений (как бы возникает концентрация напряжений). Участки поверхности зерен с повышенным уровнем напряжений при деформировании поликристалла становятся дополнительными источниками дислокаций, если локально действующие напряжения способны вызвать смещение одной части кристаллита относительно другой.
Увеличение деформации сверх значения, соответствующего пределу текучести, приводит в поликристалле к тому, что зерна получают вытянутую форму в направлении наиболее интенсивного течения металла. Определенная ориентировка вытянутых в результате пластической деформации зерен называется полосчатостью микроструктуры.
Соотношение между средними величинами наибольших и наименьших размеров зерен указывает на величину деформации зерен.
Одновременно с изменением формы зерен в процессе деформации происходит поворот кристаллографических осей отдельных зерен в пространстве. По мере протекания пластической деформации разница в направлениях кристаллографических осей отдельных зерен уменьшается, а плоскости скольжения стремятся совместиться с направлением наиболее интенсивного течения металла. Это приводит к тому, что при значительной деформации возникает преимущественная ориентировка кристаллографических осей зерен поликристалла, называемая текстурой деформации. Возникновение текстуры приводит к анизотропии свойств поликристалла.
Пластическая деформация металлов может сопровождаться направленной диффузией примесных атомов. Примесные атомы вызывают локальные изменения межатомных расстояний и, как было отмечено ранее, стремятся скапливаться вблизи дислокаций. Дислокации в своем движении способны увлекать за собой часть примесных атомов. Кроме того, примесные атомы, не связанные с дислокациями, также способны смещаться под действием деформирующих сил, проходя по вакансиям, и т. п.
Таким образом, создается направленное перемещение (диффузия) атомов примеси в деформируемых зернах в направлении градиента напряжений. Это явление, названное диффузионной пластической деформацией, исследовали Г. В. Курдюмов [79], С. Т. Конобеевский [36], И. А. Одииг [61] и др.
Явление диффузионной пластичности, так же как и скольжение, может приводить к остаточным изменениям размеров и формы зерен, которые возникают в результате смещения дислокации.
Механизм диффузионной пластичности наиболее сильно проявляется в периферийных слоях зерен и по границам блоков мозаики. Этот механизм сопутствует скольжению. Его роль увеличивается при деформации с нагревом.
Описанные выше процессы внутрикристаллитной деформации являются основными процессами, обусловливающими изменение формы поликристаллического металла. Межкристаллитная деформация в этом смысле играет значительно меньшую роль.
Межкристаллитная деформация, как сказано ранее, выражается в относительном смещении зерен одного относительно другого. При этом на соотношение между внутрикристаллитной и межкристаллитной деформациями поликристалла оказывает влияние различие свойств металла внутри зерен и по их границам.
На границе зерен существует переходный слой, в котором закономерность расположения атомов резко нарушается. Отсутствие закономерного расположения атомов в пограничных слоях зерен является следствием взаимодействия атомов смежных зерен, неправильности их формы и взаимного «надавливания» зерен при кристаллизации из расплава. Кроме того, при затвердевании рас-сплава по границам зерен скапливаются нерастворимые примеси. Таким образом, пограничные слои зерен отличаются от внутренних слоев физико-химическими свойствами. Отсутствие правильности строения металла в пограничных межзеренных слоях приводит к тому, что атомы в этих слоях не находятся в положениях, соответствующих минимуму потенциальной энергии. Отсюда следует, что их подвижность может быть больше, чем во внутренних слоях зерен, а их относительное перемещение (происходящее не по каким-либо определенным плоскостям) может требовать относительно меньших касательных напряжений. Однако возможность относительного смещения атомов в пограничных слоях не всегда больше, чем для внутренних слоев, в которых скольжение осуществляется перемещением дислокации.
Смещение атомов в пограничных слоях зерен затрудняется наличием нерастворимых примесей и неправильной формой поверхности зерен, приводящей к их зацеплениям и заклиниваниям в процессе деформации.
При межкристаллитной деформации возникают повреждения по границам зерен, ведущие при ее развитии к образованию микро- а затем и макротрещин, что в конечном итоге может привести к разрушению поликристалла.
Повреждения по границам зерен уменьшаются с уменьшением величины зерен, так как в этом случае облегчается вращение зерен (особенно равноосных).
Значительная пластическая деформация может происходить в случае достаточно прочных границ зерен, когда межкристал-литные перемещения незначительны и играют второстепенную роль.
Однако межзеренные перемещения могут играть и значительную роль в формоизменении тела, если возникающие повреждения границ зерен «залечиваются» полностью или в значительной степени в процессе деформации. Это явление наблюдается преимущественно при высоких температурах и будет разъяснено далее (стр. 59).
Разная ориентировка плоскостей скольжения в зернах поликристалла, а следовательно, и разная величина упругой деформации, соответствующей началу пластической деформации отдельных зерен, приводят при разгрузке к возникновению остаточных напряжений второго рода. Заметим, что остаточные напряжения условно делят на три рода. Остаточные напряжения первого рода образуют силы, уравновешивающиеся между отдельными частями твердого тела (заготовки), остаточные напряжения второго рода — между отдельными зернами поликристалла и остаточные напряжения третьего рода — между отдельными группами атомов (например, дислокации).
Механизм возникновения остаточных напряжений второго рода приближенно можно представить таким образом: упругая составляющая деформации в зернах с благоприятной ориентировкой плоскостей скольжения («слабые» зерна) меньше, чем в зернах с неблагоприятной ориентировкой плоскостей скольжения («сильные» зерна). При разгрузке упругое изменение размеров «сильных» зерен должно быть больше, чем упругое изменение размеров «слабых» зерен. Однако деформации зерен при разгрузке вследствие их взаимосвязи одинаковы. Равенство деформаций возможно, если «слабые» зерна после уменьшения действующих в них напряжений до нуля будут нагружены затем напряжениями обратного знака. Эти напряжения не позволят напряжениям, действующим в «сильных» зернах, упасть до нуля. Таким образом, при разгрузке поликристаллнческого тела часть зерен сохранит некоторую долю напряжений, возникших в них при нагружении, а другая часть зерен получит напряжения обратного знака по сравнению с напряжениями, существующими при нагружении. Отмеченное ранее неодновременное включение зерен поликристалла в пластическую деформацию и возникновение при разгрузке остаточных напряжений второго рода приводят к некоторым особенностям деформирования, рассматриваемым ниже.
Нарушение линейной зависимости деформаций от напряжений при нагружении выше предела пропорциональности. Действительно, можно ожидать, что линейная зависимость деформаций от напряжений будет существовать лишь до тех пор, пока все зерна поликристалла деформируются упруго, и линейная зависимость нарушается, как только хотя бы часть зерен начнет деформироваться пластически (при том же увеличении напряжения приращение деформации становится больше, чем при упругой деформации).
Упругое последействие, которое состоит в том, что образец под постоянной нагрузкой, не превышающей предел текучести, с течением времени получает дополнительную деформацию, а после снятия внешних сил имеет некоторую остаточную деформацию, со временем уменьшающуюся или исчезающую. Это явление можно объяснить тем, что даже сравнительно небольшие напряжения в зернах с благоприятной ориентировкой плоскостей скольжения с течением времени приводят к пробегам дислокаций, вызывающим элементы пластической деформации этих «слабых» зерен, а следовательно, к большей упругой деформации смежных «сильных» зерен и к дополнительной деформации всего образца. Снятие внешних сил приводит к тому, что, восстанавливая свою форму, упругодеформированные («сильные») зерна создадут в «слабых» зернах, получивших пластическую деформацию, оста-
точные напряжения обратного знака по сравнению с напряжениями, действовавшими под нагрузкой. Под действием остаточных напряжений в «слабых» зернах с течением времени за счет пробегов дислокаций возникнут пластические деформации обратного знака. Это приведет к уменьшению величины остаточных напряжений и упругой деформации «сильных» зерен, а следовательно, и к уменьшению остаточной деформации всего поликристаллического тела.
Релаксация напряжений, заключающаяся в том, что с течением времени убывает усилие (напряжение), необходимое для поддержания постоянной деформации образца. Объясняется это явление тем, что в деформированных зернах, особенно с благоприятной ориентировкой плоскостей скольжения, наблюдается направленное движение дислокаций, приводящее к тому, что доля упругой деформации в полной деформации зерна убывает, а следовательно, уменьшается величина напряжения, необходимого для поддержания постоянной деформации, которая зависит только от величины упругой деформации.
Упругий гистерезис — явление, характеризующееся тем, что линия нагружения на графике изменения усилия в зависимости от деформации не совпадает с линией разгрузки, образуя петлю гистерезиса, характеризующую работу, выделившуюся в процессе деформации в виде теплоты. Образование петли гистерезиса можно объяснить следующим: при нагружении выше предела пропорциональности в зернах с благоприятной ориентировкой наблюдается появление элементов пластических деформаций, благодаря чему увеличивается прирост деформации образца при том же увеличении напряжения по сравнению с линейной зависимостью. При разгрузке уменьшение деформаций «сильных» зерен вначале снимает упругую деформацию «слабых» зерен, затем создает в них упругую деформацию обратного знака, которая при достаточной величине действующих напряжений начинает частично переходить в пластическую. Вследствие этого в конечной стадии разгрузки интенсивность убывания деформации по мере уменьшения деформирующих сил возрастает по сравнению с линейной зависимостью.
Если за счет процессов упругого последействия упругие деформации зерен полиостью снимутся, то петля гистерезиса будет замкнутой.
Если принять, что в процессе нагружения и разгрузки происходит . релаксация напряжений в «сильных» зернах, то получает объяснение наблюдаемое при последовательных нагружениях растягиваемого образца до напряжений, близких к пределу текучести, приращение пластической деформации за каждый цикл нагружения.
5. Эффект Баушингера, характеризующийся тем, что образец, предварительно деформированный за предел текучести, уменьшает сопротивление деформированию (т. е. пределы пропорциональ-
й9 ности, упругости, текучести) при последующей деформации обратного знака. Объясняется это тем, что зерна с наиболее благоприятной ориентировкой плоскостей скольжения при деформировании образца с обратным знаком деформации получают пластические деформации при напряжениях меньших, чем при прямом деформировании. Действительно, при разгрузке эти зерна за счет снятия упругой деформации в соседних зернах получат упругие деформации обратного знака, и, следовательно, потребуется меньшее увеличение напряжения (при деформации обратного знака), чтобы в этих зернах возникли пластические деформации.
6. Наличие площадки текучести. Площадка текучести, встречающаяся на диаграмме растяжения, представляет собой участок этой диаграммы, на протяжении которого удлинение образца происходит при постоянном напряжении, соответствующем пределу текучести ат (физическому в отличие от условного а02). Если на диаграмме растяжения наблюдается резкий перегиб, так называемый зуб, то предел текучести ат меньше напряжения, соответствующего вершине зуба текучести и называемого верхним пределом текучести (ВПТ). В этом случае величину ат иногда называют нижним пределом текучести (НПТ). Площадка текучести наблюдается у некоторых сплавов цветных металлов, а также у отожженной низкоуглеродистой стали.
Существует несколько гипотез, объясняющих появление площадки текучести. Одна из них — теория скелетной сетки — основана на том, что в определенных условиях по границам зерен и мозаичных блоков образуется достаточно прочная и хрупкая скелетная сетка. Пластической деформации оказывают сопротивление не только сами зерна, но и эта сетка. При напряжениях, соответствующих ВПТ, хрупкая сетка разрушается и последующее деформирование зерен требует меньших по величине напряжений. По другой гипотезе, если дислокации окружены облаками примесных атомов, которые существенно увеличивают напряжение, необходимое для начала движения дислокаций, то с развитием пластической деформации, когда дислокации выйдут из облаков примесных атомов, последующая деформация может требовать меньших напряжений. Существенное уменьшение сопротивления деформированию приводит к локализации пластических деформаций вблизи зерен с наиболее благоприятной ориентировкой плоскостей скольжения, а возникающая при этом концентрация напряжений способствует распространению пластических деформаций от этих локальных участков. При этом в деформируемом теле (и на его поверхности) образуются зоны (линии) сосредоточенной пластической деформации (линии течения и линии скольжения), которые увеличиваются по мере деформирования и сливаются, охватывая весь объем деформируемого тела при деформациях, больших, чем максимальная деформация, соответствующая площадке текучести. 40