
- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
8.4. Отбортовка
Схема деформирования заготовки при отбортовке пуансоном с плоским торцом, а также принятые обозначения размеров показаны на рис. 8.17.
Рассмотрим отбортовку заготовки с круглым отверстием цилиндрическим пуансоном.
При
отбортовке пластическую деформацию
получает часть заготовки, расположенная
над отверстием матрицы. В процессе,
деформирования по мере опускания
пуансона деформируемые элементы
заготовки изгибаются на кромках пуансона
и матрицы, диаметр отверстия увеличивается,
а элементы заготовки перемещаются
относительно пуансона в меридиональном
направлении,
постепенно приближаясь к стенкам отверстия матрицы. В процессе такого перемещения элементы заготовки получают изгиб в меридиональной плоскости при переходе от плоской части заготовки под пуансоном на его скругленную кромку, а затем спрямление при. сходе со скругленной кромки пуансона.
В тангенциальном направлении у каждого элемента-заготовки в процессе сто перемещения относительно пуансона увеличивается радиус р от исходного значения ри через промежуточное рт до
конечного значения R6, равного половине диаметра получаемой горловины (по среднему диаметру).
В соответствии с характером приложения внешних сил и характером деформации заготовки каждый элемент в очаге деформации находится под воздействием растягивающих напряжений о-р и ов.
Напряжение ор изменяется от нуля вблизи кромки отверстия до максимального значения на границе очага деформации с не-деформируемой частью заготовки. Вследствие наличия осевой симметрии деформирования, а также пренебрежимо малых нормальных и касательных напряжений на поверхности заготовки в очаге деформации, схема напряженного состояния близка к плоской, а напряжения ор и сте можно считать главными нормальными напряжениями.
Так как напряжения ор и ов имеют одинаковый знак (оба растягивающие), то согласно условию пластичности по постоянству максимальных касательных напряжений одно из действу-щих напряжений равно напряжению текучести crs. Вследствие того, что ор изменяется от нуля до наибольшего значения, крайним главным нормальным напряжением должно быть ов, и условие пластичности для отбортовки запишется в виде
0О = о,. (8.84)
В общем случае (рис. 8.17) очаг деформации можно разделить на три участка: -участок / расположен под плоским торцом пуансона; участок // расположен на скругленной рабочей кромке пуансона; участок /// находится в зазоре между пуансоном и матрицей. На границах между участками I и II, между II ш III и между ///и недеформируемой частью элементы заготовки в
процессе деформирования получают резкое изменение радиуса кривизны срединной поверхности в меридиональном сечении.
Вследствие действия изгибающего момента на границе между участками I и II очага деформации заготовка в участке / несколько отходит от плоского торца пуансона. Таким образом, в участке / очага деформации на поверхностях заготовки нормальные и касательные напряжения отсутствуют.
Распределение напряжений ор ^в участке / очага деформаций находим совместным решением уравнения равновесия (8.6), в котором следует принять ц. = 0, с условием пластичности (8.84). В результате получаем следующее дифференциальное уравнение:
Интегрируя, получаем
1п (ор —• os) = — In рт ~|- In С
или
ар=а8 + -£. (8.85)
Произвольная постоянная интегрирования определяется из граничного условия, согласно которому при р = гот, где гот — радиус отверстия в данный момент деформирования, напряжение Ор = 0:
С — osr0T.
Подставляя значение произвольной постоянной интегрирования, получаем
"р-^О—?г)- (8-86)
Формула (8.86) позволяет установить распределение напряжений ор в участке / очага деформации. Такую же формулу для плоского участка получили несколько другим способом и другие исследователи [33, 105].
Если пренебречь влиянием трения и изгиба во втором участке очага деформации, а также влиянием изгиба на кромке матрицы, то величину наибольшего напряжения артах, действующего на границе очага деформации, можно найти из формулы (8.86) при подстановке в нее значения рт R6:
cw=crs(l--^). (8-87)
Если принять, что усилие отбортовки равно Р — opmax X X 2&Rus, то, пользуясь формулой (8.87), можно получить про-
382
стую формулу (8.88) для приближенного определения максимального усилия отбортовки:
Р = 2nsos (R6 — rm).
(8.88)
Однако эта формула не точна. Более правильно было бы определить усилие отбортовки по следующей формуле:
Р = 2nsos (R6 — r0T) cos a,
(8.89)
так как вертикальное усилие отбортовки представляет собой сумму проекций напряжений артах на ось пуансона, умноженную на площадь сечения, отделяющего очаг деформации от недефор-мируемой части заготовки.
Из формулы (8.89) видно, что усилие отбортовки переменно по ходу пуансона, причем вследствие увеличения гот по мере опускания пуансона усилие отбортовки должно уменьшаться, а вследствие уменьшения угла а увеличиваться. Таким образом, можно считать, что наибольшее растягивающее напряжение Ортах будет действовать на границе очага деформации в начале деформирования заготовки (при а, близком к 90°), а усилие отбортовки будет иметь максимум при внедрении пуансона в матрицу на некоторую глубину, когда артах будет уже меньше начального.
Однако приведенные рассуждения не совсем точны, так как в них не учтено влияние трения на кромке пуансона, а также влияние изгиба на кромках матрицы и пуансона. Так как контактная площадь по кромке пуансона увеличивается по мере опускания пуансона (по мере увеличения угла охвата заготовкой кромки пуансона), то с опусканием пуансона увеличится действие сил трения. Кроме того, при некотором опускании пуансона появление участков изгиба и спрямления, в свою очередь, приведет к увеличению оргаах. Таким образом, с учетом указанных факторов можно полагать, что наибольшую величину получит напряжение orpmax не в самом начале деформирования, а при некотором опускании пуансона.
Однако для определения значения артах в промежуточных стадиях деформирования необходимо определять текущее значение диаметра отверстия, увеличивающегося по мере опускания пуансона. Решение этой задачи можно найти на основе рассмотрения распределения деформаций при отбортовке и отыскании интегрированием значения конечной или промежуточной ширины очага деформации или высоты борта.
Точное решение этой задачи может быть получено с использованием уравнений теории течения. Однако в этом случае решение приводит к численному интегрированию, исключающему возможность получения решения в аналитических функциях. В первом приближении можно принять, что при отбортовке имеет место простое нагружение (соотношение между напряжениями в любой точке очага деформации не изменяется в процессе деформирова-
ния), что позволяет использовать для решения уравнения деформационной теории.
Используя уравнение связи, а также формулу (8.86), характеризующую величину ар в функции координаты р = ри и постоянство ое = os для всего очага деформации, после несложных преобразований получаем
бр = -^7Т7Г°е. (8-9°)
где бр=1п-^ логарифмическая деформация в радиальном
направлении; Д/н и Д/к — начальное и конечное значения ширины
элемента в радиальном направлении; бе = In — тангенци-
альная логарифмическая деформация, соответствующая перемещению рассматриваемого элемента в борт, образующийся в результате отбортовки (конечная стадия деформирования).
Из рассмотрения уравнения (8.90) можно заметить, что при р < 2г0 радиальная деформация обратиа по знаку тангенциальной деформации и, следовательно, является деформацией сжатия (укорочения), а при р > 2г0 имеет тот же знак, что и тангенциальная деформация, и, следовательно, является деформацией растяжения.
Уравнение (8.90) можно преобразовать
2г0— р
<«к=(-^)Р+" dp, (8.91)
где Д/к = dlK, а Д/н = dp при переходе к бесконечно малым размерам элемента.
Интеграл вида J dlK должен определить конечное значение
Го
ширины отбортовываемого участка при условии постоянства от
отношения -~ в процессе деформирования в любой точке. Однако
выполнить интегрирование уравнения (8.91) в замкнутом виде не представляется возможным. Решение можно найти численным интегрированием, что и было выполнено в работе [17].
Однако без большой погрешности уравнение (8.90) можно упростить разложением логарифмических функций в ряд и использованием первых членов разложения
ji
_
Яб
(Р + г0)
dp .„
Шк
—
n2_
9r„nJ-
3£>,г„
' У.О.уэ)
Подставив значения первых членов разложения вместо логарифмических функций в уравнение (8.90), после несложных преобразований получаем Яб (р -1- г0) dp р2— 2/-0р+ЗЯбГо '
384
Интегрирование этого уравнения трудностей не представляет: «с
1=К = *бГ^^^Ф =
Rc 2
1п(р3-2/-ир + ЗВД+ arctg; р г°
V3RQr0-rl Y3R6rQ-r\
«*
(In
^
+
+
,
4r°
arctg /б~г°
).
(8.94) 2
I
3R6r0-rl^V3R6r0-rl
eV3R6r0-rl
По формуле (8.94) можно найти конечную величину ширины отбортовываемого участка по его исходному значению (R6 — г0), где г0 — радиус исходного отверстия и R6 — радиус борта, получающегося в результате отбортовки.
Без особого влияния на точность формулу (8.94) можно упростить заменой In х х — 1 и arctg у я» у. После несложных преобразований получим
/ Re (Re — г0) (#б + Зг0) ,„ Qr,
1 = 2ro(3R6-ra) * (8'95)
Значение конечной ширины отбортовываемого участка сопоставим с исходным ее значением с помощью коэффициента а:
а
=
__^ 3'«> (8.96)
R6~ r0 2rl>{3R6—r„) v '
При рассмотрении формулы (8.96) можно заметить, что при R6 = г0 (ширина отбортовываемой части равна нулю) и R5 = — 2/'0 (значение ширины отбортовываемой части, выше которого в практике отбортовку обычно не ведут) коэффициент а — \.
Отсюда следует, что в промежутке этих значений R6 = f(ru)
Rp.
должен быть экстремум. Обозначив k0 = -у- и приравняв нулю
= 0, находим, что экстремуму соответствует /г0 = 1,39. Подставив значение R6 = l,39rn в формулу (8.96), находим, что в в точке экстремума а = 0,97.
Проведенный анализ показал, что при обычно применяющихся
р,
коэффициентах отбортовки kQ = —~ ширина отбортовываемой
части заготовки изменяется весьма незначительно, и в первом приближении, при определении текущего диаметра отверстия или конечной высоты борта, расчеты можно вести по условию неизменности ширины отбортовываемой части заготовки, в процессе деформирования.
В тех случаях, когда радиусы скругления кромок матрицы гм и шуансона гп существенно меньше ширины отбортовываемой части заготовки, можно полагать, что максимальное усилие отбортовки будет соответствовать внедрению пуансона в матрицу на глубину, равную сумме гм + гп, когда угол а становится равным нулю.
Используя условие постоянства ширины отбортовываемой части заготовки в процессе деформирования, нетрудно получить формулу, позволяющую определить радиус отверстия гот, соответствующий моменту, когда а становится равным нулю:
'от = г0 + 0,57 (/■„ + гп + s). (8.97)
Для определения оргоах, соответствующего этому моменту деформирования, служит формула (8.87). Однако для повышения точности расчетов следовало бы учесть влияние изгиба и сил трения на величину оршах. Учет влияния этих факторов приближенно можно выполнить аналогично тому, как это было сделано при анализе 1-го перехода вытяжки. При этом следует иметь в в виду наличие трех участков резкого изменения кривизны срединной поверхности элементов заготовки в процессе деформирования: двух на кромке пуансона (Rp = гп + si 2) (изгиб и спрямление) и одного — на кромке матрицы (Rp = гы + s/2). Угол охвата заготовкой кромки пуансона в интересующий нас момент равен 90°. С учетом сказанного формула для определения ортах в момент, когда угол а становится равным нулю, получит вид
«W = os ( 1 - 1% + -ъ^гт + -4^) (1 + 1,60. (8.98)
Значение гот надо определять по формуле (8.97). Величина °ртах. умноженная на площадь поперечного сечения получаемого борта (2nR6s), позволяет определить максимальное значение усилия отбортовки. Величина ортах, соответствующая полному охвату заготовкой скругленной кромки пуансона при относительно малых радиусах скругления пуансона и матрицы, может быть больше, чем ортах, соответствующее началу деформирования, когда радиус отверстия минимален (за счет влияния изгиба и трения).
В проведенном анализе операции отбортовки не учтено влияние упрочнения и изменения толщины заготовки в процессе деформирования на величину напряжения оршах. Тем не менее полученные формулы с достаточной точностью можно применять в расчетах при отбортовке в условиях холодной деформации. Это утверждение основано на том, что упрочнение и изменение толщины заготовки оказывают противоположное влияние на величину оршах и до некоторой степени компенсируют одно другое. Действительно, при отбортовке толщина заготовки в процессе деформирования уменьшается, что приводит к уменьшению огршах. а упрочнение в процессе деформирования увеличивает напряжение текучести, что приводит к увеличению оргаах.