
- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
На
основании сказанного заменим выражение
(а) следующим:
Р
=
21
+ j — (аь — ст! ^x^) d* _ IT ст*/г
0,5а xb
(б)
После
интегрирования и подстановки значений
аь
и
при веденных ранее, получим значение
деформирующего усилия Р
Разделив
последнее на контактную площадь al,
найдем
у д е л ь ное
усилие
деформирования
р:
h
{(■ЧГ-0+(-н--*)[1+"(т£—+)]-*}•
(7.16)*
Последний
член в
фигурных
скобках ц/3 отражает влияние падения
касательных напряжений на центральном
участке. Таким образом, снижение
удельного давления выражается величиной
»
h
ц
* 1 h
Чем
больше отношение alh,
т.
е. чем относительно шире и ниже
осаживаемая полоса, тем меньшее влияние
на величину удельного давления
оказывает наличие куполообразного
участка на эпюре напряжений.
Пусть
а*-4-—<
O.lcTs,
тогда
~г>3-!г-. Таким образом,
о
а и, о
уже
при отношениях > 3-5-
пренебрежение
участком падения
касательных
напряжений вызовет абсолютную ошибку
при определении удельного усилия,
не превышающую 10% от ст*. Поскольку
же при рассматриваемом варианте всегда
р
>
ст*, постольку относительная ошибка
будет еще меньше. Поэтому при
отношениях
-|->3-4-3,5
последний член иУЗ в фигурных скобках
в формуле (1.16) можно не учитывать.
Значения
р
(в
долях ст*), вычисленные по формуле
(7.16) для разных величин коэффициента
трения и., представлены графически
на рис. 7.8. Там же показана граница
применения формулы (7.16).
2-й
вариант:
-|- > 2 и р. > 0,5; аг
—
по формулам (7.12) и (7.11).
Р
=
СТс
*
Формула (7.16)
дана
Е.
П.
Унксовым в
другой,
несколько более сложной форме, чем
здесь [108,
109].
"0,5а
Р = 21
(в)
j
o-;(l
+
0,5\
xSjdx--^ash
-
о
откуда после интегрирования и деления на площадь получим [99]
„=„:(! +4-1-4-4). р.,?)
Е. П. Унксов показал [ 109], что эту формулу можно получить непосредственно из формулы (7.16) для трехучастковой эпюры подстановкой li = 0,5 и ijf> = 0.
Если пренебречь в формуле (7.17) последним членом в скобках, учитывающим влияние падения касательных напряжений на центральном участке, то получим [109]
р-:(]+1т)' (?-17а>
Вычисление р по формуле (7.17а) даже при
а
h
= 2 дает ре-
зультат всего на 12,5% больший, чем по формуле (7.17), и составляет по абсолютной величине 1/6ст*, что практически не имеет значения.
Формула (7.17а) уже была получена ранее другим методом и была отмечена как (7.26).
3-й вариант. 2 (1 + яр) > -— > 2 и 0 < li < 0,5; а2—
по формулам (7.4) и (7.14):
(г)
откуда
Кривые, построенные но формуле (7.16) для различных значений li, являются продолжением кривых, построенных по формуле (7.18) (рис. 7.8).
Если пренебречь менее интенсивным ростом нормальных напряжений az на центральном участке, т. е. второй интеграл в выражении (г) отбросить, а первый взять в пределах 0—0,5а, то формула упростится [ 107]:
(7,19)
Расхождение результатов, вычисленных по формулам (7.18) и (7.19), тем меньше, чем больше отношение alh и чем меньше коэффициент трения ц. Однако даже при jx = 0,25 максимальная ошибка формулы (7.19) не превышает 11%.
по формуле (7.15):
откуда
1108]
(7.20)
При
значении \х
> 0,5
подставляется li
=
0,5.
5-й в а р и а н т: при -j- < 1, а также при и. = О при любых значениях alh
Р =
(7.21)
Формулы (7.16) и (7.18) требуют для определения р в каждом отдельном случае сравнительно много арифметических подсчетов. Поэтому значительно удобнее пользоваться графиками, подобными представленному на рис. 7.8.
Однако при рассмотрении графиков (рис. 7.8) легко заметить, что влияние увеличения коэффициента трения р. на удельное усилие сказывается резко лишь в области изменения этого коэффициента в пределах малых значений. При больших значениях и. (примерно от ц. > 0,25) кривые удельных усилий для разных р. стремятся к прямолинейной форме и лежат весьма близко к кривой для р = 0,5 [ 108]. А так как при горячей осадке величина коэффициента трения, как правило, значительна (0,3—0,5), т о для определения удельного усилия при горячей осадке без смазки в качестве расчетной формулы можно пользоваться формулой (7.17а), выведенной для ц. = 0,5:
Эта
формула дает при ц. =j=
0,5
тем большую точность, чем больше
отношение alh
и
чем
больше р. Однако даже при ц. = 0,25 абсолютная
ошибка не превышает 0,3os*
в
сторону преувеличения значения
удельного усилия.
При
осадке с применением смазки можно
рекомендовать полученную ранее
формулу (7.2а)
(7.176)
выбирая
значения фактора трения ps
по
экспериментальным данным (стр. 166).
Изложенные
результаты вычисления удельных усилий
осадки полосы, полученные методом
совместного решения приближенных
уравнений равновесия и пластичности,
достаточно близко совпадают с
решениями, выполненными методом линий
скольжения, в частности путем численного
интегрирования уравнений характеристик,
примененного и В. В. Соколовским.
Ранее
была (стр. 204) показана возможность
приближенного графического построения
поля линий скольжения при осадке
широкой полосы, изображенного на рис.
6.19. В центральной части полосы
[треугольник (1,4)
А' (4,4)]
образуется
жесткая зона. Она и является той зоной
падения касательных напряжений (зона
прилипания —- зона В),
которую
было необходимо логически предположить
при рассмотрении процесса осадки
методом реше-252
ния приближенных уравнений равновесия и пластичности (стр. 240).
Формулу (7.17а) легко получить и методом баланса работ, пользуясь уравнениями (6.40), (6.41) и (6.42) и учитывая, что при плоской деформации гх = —ег и 8,; = 1,15ех.
В последнее время некоторые исследователи для определения удельного усилия при плоской осадке применили метод верхней оценки. Однако в этом случае пользование данным методом не представляется целесообразным ни с теоретической, ни с практической стороны, поскольку при минимизации результатов последние неизбежно совпадают с получаемым значительно проще методом баланса работ.
7.1.2. Осадка правильной призмы и цилиндра
Возьмем призму высотой h, имеющую в основании правильный многоугольник с числом сторон п и диаметром вписанной в основание окружности d. Плоскостями, проходящими через ось призмы и ее ребра, разделим объем призмы на п частей [96]. В соответствии с принципом наименьшего сопротивления (см. стр. 166) эти плоскости примем за плоскости раздела течения. Ось z совместим с осью призмы, а оси хну направим, как показано на рис. 7.9.
Так как все п частей, на которые разделена призма, одинаковы и оси х, у можно расположить, как показано на рис. 7.9, в любой из этих частей, то рассмотрим распределение напряжений лишь в одной такой части ОаЬ.
Предварительно
сделаем одно допущение: примем, что
в каждый данный момент при незначительной
деформации форма поперечного сечения
не изменяется и треугольник ОаЬ
остается
треугольником.
Отсюда вытекают такие следствия:
0;
(а)
гх = еу, а следовательно, ох = оу, что соответствует схеме V,7 (см. рис. 5.12);в плоскостях, параллельных ху, касательные напряжения отсутствуют, т. е. %ху = хуг = 0, и имеются лишь касательные напряжения %хг = тгх. - При этих условиях дифференциальные уравнения равновесия (3.38) примут вид
dz
dtxz
дх ^
Из уравнения (в) явствует, что при сделанном допущении ои, а следовательно, и ах = ау не зависят от координаты у. Напряжения ог и %хг будем считать также независимыми от этой координаты.
Поскольку система дифференциальных уравнений (а) и (в) аналогична системе (3.50), примененной для плоской задачи, за приближенное уравнение равновесия можно принять уравнение (7.3)
чт+пг = °- <7-3>
Решения его, выражающие напряжение аг в зависимости от координаты х, будут те же самые, что и для плоской задачи, с той лишь разницей, что постоянную а* необходимо заменить на os, а размер а на размер d.
Для определения деформирующего усилия интегрирование будем проводить в зависимости от варианта распределения напряжений по участкам площади треугольника ОаЬ с умножением результата на число этих треугольников, т. е. на число сторон призмы п. Дифференциал площади dF в этом случае (рис. 7.9)
dF = 2ydx,
по
. а у = *tg — ,
поэтому
dF = 2 tg -|- х dx.
Выведем формулы,для определения удельных усилий осадки для тех же вариантов распределения напряжений, которые были при плоской задаче.
1-й вариант (три участка)
(А >2(1 +гр) и 0 < pi < 0,5) .
Пишем интеграл
j Psexp2^ №*-*) 2tg-f-*rf* +
Р = п
и
+ \-(оь-^^^) 2ig^-xdx +
ft
+
f
—
(p
—
0.5os
?'2
~2)
2 tg
-y- x dx
л.
jfL
(\
м
£*ь.\
_ J_
JЈ_\ (7.22)
2nd2
\l
-Г
3h
J
3
d2
j.
~\
где
db = 2xb = 2 (0,5d — h$).
Последний член в фигурных скобках отражает влияние падения касательных напряжений на центральном участке подобно аналогичному члену в формуле (7.16).
2-й вариант (два участка — Б и В) ^-^-з>2 и
(i > 0,5).
Деформирующее усилие для этого варианта
Р
=
п
Jo.(l+^pЈ)2tgЈ*d* +
+
|
—
(ое
—
0,5os
h%
~
) 2 tg
*
I.
о J
Произведя интегрирование и отнеся к единице площади, получим [99]
'=°.(1+4-4--4-£)- <7-23>
Эту формулу можно также получить из предыдущей (7.22) путем подстановки в последнюю р = 0,5 и dh = d.
Пренебрегая в формуле (7.23) последним членом в скобках, учитывающим влияние падения касательных напряжений на центральном участке, получим
Вычисление р по формуле (7.24) при — = 2 дает результат
всего на 7,5% больший, чем по формуле (7.23), и составляет по абсолютной величине лишь l/12os. Таким образом, участок падения касательных напряжений здесь играет роль значительно
255
меньшую, чем в формулах для осадки полосы в условиях плоской деформации, и практического значения не имеет.
Ранее была выведена (для цилиндра) методом баланса работ формула (6.43)
I 1 d p = os+^TKir.
Если в этой формуле принять тк = 0,5а,., как это сделано в рассматриваемом варианте, то получим формулу (7.24). Таким образом, результаты обоих методов в данном случае совпадают.
3-й вариант (два участка — Л и В) [2 (1 + ^ > :> 2 и 0 < ц. < 0,5].
Деформирующее усилие
j
а,exp
2|i 2
tg+
о
Интегрируя и деля на площадь контакта f=n — tg-y, имеем
-«p-^0-1+^y+")].
В этой формуле второй член в квадратных скобках отражает влияние падения касательных напряжений на центральном участке. Однако он имеет очень малое значение, и учитывать его нет практического смысла. Отбрасывая этот член, получим расчетную формулу для 3-го варианта
2ас
*2 (ехр-^---^-- 1). (7.25)
а
4-й вариант (один участок В) ^ 2 и li > 0 j , Деформирующее усилие
0,5d
/■-» Ь[и-£(т-*,)]!!*-г*«*-
После интегрирования и деления на площадь основания F = =- я-j-tg-rr, получим
/> = о,(1т{т). (7-26)
5-й вариант.
При и. = 0 и любых значениях dlh, а также при р ф О, но при -j- < 1
Р = crs. (7.27)
Формулы (7.22) — (7.27) являются общими и для правильных призм, и для цилиндра, так как при неограниченном увеличении числа сторон правильного многоугольника, являющегося основанием призмы, последняя переходит в цилиндр [96].
Поскольку же поперечные сечения любой призмы в процессе ее осадки стремятся принять форму круга (см. стр. 167), постольку выведенные формулы следует считать пригодными и для промежуточных переходных форм поперечных сечений, образующихся в процессе осадки.
Формулы (7.22), (7.24), (7.25) и (7.26) для случая осадки цилиндрической поковки вывел Е. П. Унксов. Он также провел обширные экспериментальные исследования, подтверждающие их правильность [108, 10911.
Формулы (7.22) и (7.25) достаточно сложны для вычислений. Поэтому следует рекомендовать пользоваться на практике графиками. График на рис. 7.10, как и график на рис. 7.8, показывает, что интенсивность влияния роста коэффициента трения на удельное усилие уменьшается при увеличении его значений. Кривые для р, > 0,25 весьма близки к кривой для ц. = 0,5. Это дает возможность рассчитывать удельное усилие при горячей осадке, когда коэффициент трения большой, по приближенной формуле (7.24)
p=os(\ +4-4)'
Для расчета удельного усилия при осадке с применением смазки можно воспользоваться ранее полученной формулой (6.43), которая приведена вторично на стр. 256, положив в ней тк =u.soy.
P = crs(l+f 4), (7.24а)
где \is, так же как и в формуле (7.176), фактор трения (стр. 165).
Эта формула широко известна под наименованием формулы Э. Зибеля [28].