
- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
Рис.
7.3
показывает,
что интенсивность роста напряжения
о\, а также и тк
увеличивается к оси симметрии сечения
полосы г по мере, удаления от края
полосы. При этом в точке b
контактной
поверхности при х
=
хь
касательное
напряжение достигает значения тк
= хь
=
0,5а*,
а
напряжение ог
значения
ог
=
ab
~
=
0,5а*/щ так
как хь
=
раь.
Ближе
к оси г при значениях х
<
хъ
абсолютная
величина тк,
если пользоваться для ог
уравнением
(7.4), получит значения, превышающие
0,5а*.
Ранее же (стр. 132) было указано, что при пластической деформации абсолютная величина касательного напряжения не может быть больше k = 0,5а*. Отсюда следует, что предпосылка тк = (лаг, принятая при выводе формулы (7.4), равно как и сама формула (7.4), действительны лишь при таких значениях х, при которых | [act-, j < 0,5а* или (что то же самое) \аг\ < 0,5a*/Li. Для этого необходимо соблюсти неравенство
2u (0,5а — х) °<5а1 as ехр '- <-
h [х
Решая это неравенство относительно х, получим [108] *>0,5a+^f. (7.5)
Обозначив
^ = -гр, (7.6)
можно представить неравенство (7.5) в виде
х > 0,5а — г|)/г. (7.5а)
Таким образом, хь = 0,5а — tyh,
(7.7)
Вычисленные значения г|э приведены ниже [108]: [я 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,5 У 23,0 8,05 4,02 2,30 1,39 0,85 0,51 0,28 0,12 0 '
Чем больше коэффициент контактного трения, тем на меньшем участке контактной поверхности действительно выражение тк = - p,as, т. е. тем скорее касательные напряжения достигают предельного значения |тк| = 0,5as*. При ц = 0,5 касательное напряжение получает это значение уже по краю заготовки в точке а, т. е. при хь — ха ~ 0,5а.
В общем случае, начиная с точки Ь, касательное напряжение тк будет оставаться постоянным, и, следовательно, для установления закона изменения нормальных напряжений для значений х <• 0,5а — г|зЛ необходимо в уравнение (7.3) подставить
т„ = — 0,5а*, тогда получим
da г as q. dx h '
штегрируя, имеем
аг = а*-£- + С. (7.8)
При x = xb напряжение oz — ab, откуда
С = ob — os •
Следовательно,
Oz
=
ob
— o*s
Xb~X
. (7.9)
Таким образом, при тк = const нормальные напряжения на контактной поверхности изменяются по линейному закону. На рис. 7.3 эпюра напряжений ог, вычисленная по формуле (7.9), представляется прямой линией Ь'О", касательной в точке Ь' к кривой а'Ь'О". В силу симметрии к точке О" будет примыкать левая ветвь эпюры, являющаяся зеркальным отображением правой.
При рассмотрении построенной эпюры напряжений (рис. 7.3) вызывает сомнение реальная возможность пересечения под углом двух ветвей эпюры на оси z в точке О". Казалось бы, что функция
239
а расстояние точки Ъ от края контактной поверхности (от точки а) (0,5а — хь) = #. (7.7а)
ог и в этой точке должна быть непрерывной и иметь максимум, т. е. две ветви эпюры должны соединяться плавным переходом.
Касательные напряжения на поверхности контакта имеют разные знаки справа и слева от оси г, так как направлены противоположно. Таким образом, при х = 0 касательное напряжение должно перейти через 0. На эпюрах (рис. 7.3) этот переход осуществляется с нарушением непрерывности функции тк, реальность чего также маловероятна.
На основании сказанного возникает предположение, чт> в действительности вблизи оси г при каких-то значениях \х\ >0 начнется падение значений тк с плавным переходом через 0 при х — 0. Если это принять, то при тк == 0 и х = 0 из уравнения (7.3) получим
dez _ г, dx ~~ '
а это значит, что функция ог на оси г будет иметь экстремум, и обе ветви эпюры а, плавно перейдут одна в другую.
Предположение о наличии падения значений абсолютной величины касательных напряжений на поверхности контакта при приближении к оси г подтверждается как экспериментально, так и теоретически методом линий скольжения.
С достаточным приближением к экспериментальным данным можно считать началом падения значений касательных напряжений точку х = хс = h*, а законом их изменения принять
TK = T,-f, (7.10)
где <ге—касательное напряжение в точке х — хс = h [1081. В данном случае
тк = -0,5а*-!-. (7.10а)
Нормальные напряжения ог определяются из уравнения (7,3) при подстановке <гк из выражения (7.10а): do, * х Л
-^-^ = 0,
откуда
ог = 0,5а' -р- + С.
Значение С найдем из условия, что сгг = ас при х = хе — h. Отсюда
* Теоретически для широкой полосы 1,29/t.
oz
=
ос
—
0,5а* h
—
х
. (7.11)
Здесь (см. кривую с'О' на рис. 7.3) ог изменяется в пределах от ог = ос при х = хс = h до аг = а0 = ос — 0,5а* при х = 0. В свою очередь, по уравнению (7.9), принимая х ~ х0 ~ h,
получим
* ■*&
ао" = аь — а5-^-.
Из сравнения выражений для а<г, а0 и ас легко установить,
что
о0- — а0 = а0 — ас = — 0,5a's.
Таким образом, при осадке полосы эпюры напряжений, а соответственно и контактная поверхность разделяются в общем случае 1108] на три участка (зоны), как показано на рис. 7.3.
УчастокЛ — участок возрастания касательных напряжений тк или «зона скольжения» от х = 0,5а до х = хь = 0,5а — — г|)/г [(по формуле (7.7)].
Касательные напряжения пропорциональны нормальным напряжениям т1( ----- \хаг. Они изменяются от | тк | = ра* при х = = 0,5а до |тк| = 0,5а* при х — хь.
Нормальные напряжения выражаются показательной функцией по уравнению (7.4)
а изменяются от az = оа = — а* при х = 0,5а до аг = аь = = — 0,5ст*/[г при х = хь.
Участок Б — участок постоянства касательных напряжений или «зона торможения» от х — xb = 0,5а — гр/г до х = = хс = п.
Касательные напряжения имеют постоянную величину |тк | = 0,5at.
Нормальные напряжения изменяются по линейному закону согласно уравнению (7.9)
оь
—
о.
от аг = аь = —
о,5о;
при х = Хь
до аг = ас = аь
—:(-?-!) "р
и л;
Участокй — участок снижения касательных напряжений или «зона прилипания» от х — хс = h до х — х0 = 0.
Касательные напряжения снижаются по линейному закону (7.10а)
|тк | = 0,5а*
от | тк | = 0,5а5* при х = хс до тк = 0 при х = 0.
Нормальные напряжения изменяются по параболической кривой согласно уравнению (7.11)
%
аг = ос — 0,5а5 ^
от ог = оь— а* - — 1 ^ при л; = хс до аг = ао = ос — 0,5а* при х = 0.
Таким образом, |а0| — |ас| = О.^а*.
При данных размерах а и h сечения полосы при изменении величины li будет изменяться соотношение между протяженностью отдельных участков.
Длина участка А, равная 0,5а — хь, выражается уравнением (7.7а)
(0,5а — xb) = tyh.
При увеличении коэффициента трения р, величина гр уменьшается, становясь меньше единицы при значениях li, близких к 0,3. Следовательно, при больших величинах коэффициента трения длина участка А становится весьма незначительной, а при li = 0,5, когда \|7 — 0, участок А исчезает вовсе. В этом случае эпюра напряжений о2 состоит только из двух участков: участка Б (постоянства касательных напряжений) и участка В (их снижения).
При этом, как показывает рис. 7.3, необходимо, чтобы ширина полосы а была не менее чем в 2 раза больше ее высоты h, так как ширина участка В равна 2h, или хс = h < 0,5а, alh > 2. Пользуясь рис. 7.3, легко установить, что при эпюре, состоящей из двух участков Б и В, точки а и Ъ (а' и Ъ') сливаются, и, следовательно,
Хь ха == 0,5aij
*. * 0,5а
оь = оа= — а5, ос = — os —•
Используя эти значения, а также уравнения (7.9), (7.11) и (7.10а), получим распределение напряжений по участкам, представленное на рис. 7.4 для случая alh — 10 (так же, как и на рис. 7.3).
Участок
Б
— участок
постоянства касательных напряжений
от х
= хаЬ
=
0,5а до
х
= хс
— h.
Касательные напряжения имеют постоянную величину
|тк | = 0,5сг*.
Нормальные напряжения изменяются по линейному закону
аг=-а;(1+-^^) (7.12)
* 0,5а
от <зг = ааЬ — — а5 при х — хаЬ до аг = ас — — os—^— при
X хс.
Участок В — участок снижения касательных напряжений от х = хс = h до х — х0 = 0.
Касательные напряжения снижаются по линейному закону (7.10а)
|тк | = 0,5а*—
от | тк | = 0,5а* при х = хс до тк = 0 при х = х0.
Нормальные напряжения изменяются по параболической кривой (согласно уравнению (7.11)1
ог
=
ос—
0,5а*
h
~*
от аг = ас = — as до аг =а0= a0--0,5as = —0,5а* + 1) ■
Вернемся к рис. 7.3. При данных значениях р. и h протяженность участка А (0,5а — xb = hty) и протяженность участка В (хс = й) останутся неизменными при уменьшении ширины полосы а. Следовательно, уменьшится протяженность участка Б вплоть до того, что он исчезнет, и точки бис совпадут. То же самое может произойти при данном значении а, если уменьшится коэффициент трения ц,. Тогда протяженность участка В по-прежнему будет неизменна (хс = К), а протяженность участка А (/и|?) возрастет (\р увеличивается при уменьшении р.) за счет сокращения второго участка.
Из уравнения (7.5а) легко получить [108] значение alh, при котором точки Ь и с совпадут
х 0,5а -7Г = —
Рис 7.3 показывает, что для совпадения точек b и с надо, чтобы хь — хс = 0 или хь — h = 0, откуда хь = п. Подставляя это значение хь в уравнение (7.7), получим
-f = 2(l+i|:). (7-13)
При -^->2(1+^) эпюра напряжений состоит из трех
участков, при -Ц- <: 2 (1 + ф) — только из двух: А и В.
Эпюра напряжений из двух участков (рис. 7.5) А и В.
УчастокЛ от х — 0,5а до х — хс.
Касательные напряжения тк пропорциональны нормальному напряжению тк = ц.стг и изменяются от |тк| = цсг* до тк = тс = \ioc.
Нормальные напряжения выражаются уравнением (7.4)
2ц (0,5а — х) о2 = — os exp ^ -
2а
(0,5а
—
Л)
os
exp
-J^—£ ^
О, = Ос =
при x = xc = h.
Участок В от х = хс = ft до х = 0.
Касательные напряжения тк определяются уравнением (7.10):
= хс — = ро,
(7.106)
изменяясь от тк = |лас при х = л:с = й до тк = 0 при л: = 0.
Нормальные напряжения получим из уравнения (7.3) при подстановке в него
*к + 2ц.стс^ = 0, откуда
аг = — цстс -р- + с-
При х = и получим
h аг = ас. Из этого условия найдем постоянную С
(7.14)
, = h
стг-~ас
(l
-1-
|i
fe8
ft2
*"
)
■
при
л:
=
х,
Если
уменьшать дальше ширину бруса а, то
будет уменьшаться
протяженность участка А, так остается постоянной и равной h. В пределе при 0,5а = h точка а совпадает с точкой с (т. е. точки а, Ъ и с сольются). Таким образом, эпюра из двух участков Л и /3 существует при а//г> 2, при alh < 2 эпюра напряжений на контактной поверхности имеет только один участок В.
Эпюра напряжений из одного участка В (рис. 7.6).
Касательные напряжения на контактной поверхности в этом случае имеют максимальное абсолютное значение |тк| = \ia* на краю бруса при х = 0,5а и падают в направлении оси, обращаясь в 0 при х = 0.
Закон распределения тк определяется тем же уравнением (7.10) при подстановке в него хс = — Lia* и замене в знаменателе h на 0,5а; так как 0,5а < h и падение напряжений идет на длине 0,5а, то
тк = -2(ш*-^. (7.10в)
Выражение нормальных напряжений получим из уравнения (7.3) при подстановке в него указанного выше значения тк:
daz . * х п
Интегрируя и определяя произвольную постоянную из условия, что при х = 0,5а аг -— —а*, получим
*—:['+#(■?-*')]• <7Л5>
При х = 0
аг = -а;(1 +
Из последнего выражения видно, что чем меньше отношение alh, тем равномернее распределение напряжений по контактной поверхности.
Резюмируем ранее сказанное о возможных вариантах распределения напряжений.
1-й вариант. При -|- > 2 (1 + \р) и 0 < li < 0,5 эпюра
напряжений состоит из трех участков: участок А — касательные напряжения тк пропорциональны нормальным аг (тк = цо\); участок Б — касательные напряжения тк имеют постоянную максимальную абсолютную величину (| тк | = 0,5а*); участок А — касательные напряжения падают от максимальной абсолютной величины до нуля. Нормальные напряжения аг определяются соответственно по участкам уравнениями (7.4), (7.9) и (7.11).
2-й вариант. При -|- > 2 и li > 0,5 эпюра напряжений
состоит из двух участков: первый участок Б — касательные напряжения тк имеют постоянную максимальную абсолютную величину |тк| = 0,5а*; участок В — касательные напряжения падают от максимальной величины до нуля. Нормальные напря^ жения определяются соответственно по участкам уравнениями (7.12) и (7.11).
3-й вариант. При 2(l+4j5)>-^>2 и 0 < li < 0,5 эпюра напряжений состоит из двух участков: участок А — ка-246
сательные напряжения тк пропорциональны нормальным (тк = = lictJ; участок В — касательные напряжения падают от цаг до нуля. Нормальные напряжения а2 определяются соответственно по участкам уравнениями (7.4) и (7.14).
4-й вариант. При 2з>-^->1 и ц >0 эпюра напряжений состоит из одного участка В — касательные напряжения |тк| падают от ц.ст* до 0; нормальные напряжения а2 определяются уравнением (7.15).
Наконец, может быть 5-й вариант. При р. = 0 и любом alh существует один участок: касательные напряжения тк = 0 и нормальные напряжения аг постоянны и равны — о*.
В. В. Соколовский показал, что можно принимать аг — —ст* также и при значении ц. > 0, если отношение -^--<1.
Зоны действия вышеперечисленных вариантов представлены на рис. 7.7 в зависимости от значений alh и (х.
Экспериментальные исследования С. И. Губкина [13, 14, 16], Е. П. Унксова [ 108], Я. М. Охрименко [63] и др. подтверждают наличие различных участков на контактной поверхности, а также в общих чертах и установленный выше характер распределения напряжений, особенно для образцов с большими отношениями alh.
Однако
при экспериментах наблюдается появление
вблизи краев образца дополнительных
максимумов, по абсолютной величине
значительно меньших центрального.
Кроме того, у относительно высоких
образцов
< 2 ч- 2,5^ наблюдаются
эпюры нормальных напряжений не куполообразной, а вогнутой формы с некоторым падением нормальных напряжений от краев к оси образца. Такая форма эпюры для высоких образцов получена также теоретически при исследовании методом линий скольжения [17, 91 и др. ].
В дальнейшем при вычислении удельных усилий для высоких образцов ^2>-|->1^
будем исходить все же из куполообразной формы эпюры по 4-му варианту, поскольку получаемые результаты достаточно оправдываются практикой рИс. 7.7 и весьма мало отличаются от получаемых методом линий скольжения.
Значения удельных усилий (средних давлений) для различных вариантов. Зная распределение напряжений аг на контактной поверхности в пределах каждого участка и границы этих участков, можно определить деформирующие усилия, интегрируя уравнения, выражающие аг1, по площадям соответствующих участков контактной поверхности, на которых они действительны, и беря сумму этих интегралов. Так как эпюры симметричны относительно оси г, эту сумму надо удвоить.
1-й вариант. При -|- 52=2(1+^) и 0 < ц. < 0,5; аг по уравнениям (7.4), (7.9) и (7.11)
Р = 21
0,5а
j djexp
2ц (0,5а — х)
h
dx -f-
В
целях упрощения последующих после
интегрирования алгебраических
преобразований и получения более
наглядного по форме результата несколько
преобразуем выражение (а).
Рис. 7.3 показывает, что второй интеграл можно взять в пределах не от h до хь, а от нуля до хь, вычтя при этом площадь О"с'О', которая отражает влияние менее интенсивного роста нормальных напряжений на участке В падения касательных напряжений. Третий интеграл в выражении (а) при этом отпадает.
Площадь 0"с'0', в свою очередь, представляет собой разность между площадью треугольника О"с'с" и площадью параболичес- кого сегмента О'с'с": площадь О"с'О' — 0"с'с" — О'с'с"; пло- * 2 * 1 *
щадь О"с'О' — 0,5cts/i g- 0,bosh — -g- оУ*-