
- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
1.4. Элементы теории дислокаций
Предположение о наличии дислокаций, как своеобразных нарушений закономерности расположения атомов в решетке монокристалла, было выдвинуто в связи с необходимостью объяснить значительную разницу расчетных и фактических величин касательных напряжений, необходимых для начала пластических деформаций. Расчетные значения этих касательных напряжений превышали фактические на три-четыре порядка. Столь существенную разницу можно было объяснить лишь тем, что действительный процесс скольжения осуществляется не одновременным смещением всех атомов одной кристаллографической плоскости относительно атомов смежной, параллельной плоскости, а последовательным смещением групп атомов, расположенных в дайной плоскости.
Возможность последовательного смещения отдельных групп атомов вдоль плоскости скольжения при уменьшенных напряжениях возникает, если дефекты кристаллической решетки являются не точечными (вакансии, лишние атомы), а линейными, т. е. вызывающими нарушения правильного расположения атомов на значительные (макроскопические) расстояния в одном направлении и на малые (несколько межатомных расстояний) в направлениях, перпендикулярных к первому.
Предположение о существовании линейных дефектов кристаллической решетки реальных монокристаллов позволило не только объяснить причины различия расчетных и фактических величин касательных напряжений, вызывающих пластическую деформацию, но также выяснить многие вопросы, связанные с механизмом деформирования и явлениями, сопутствующими пластической деформации.
Появление элементов теории дислокаций относится к 20-м годам этого столетия (работы Я. И. Френкеля, Дж. Тейлора, Е. Орована и др.). Однако экспериментальное подтверждение существования дислокаций получено лишь в 50-х годах благодаря развитию экспериментальных средств исследований строе-
ния кристаллов. Существование дислокаций было подтверждено как прямыми методами исследования (с помощью ионного проектора, рентгеновской топографии, <электронно-микроскопиче-ского исследования), так и косвенными методами исследования (метод ямок травления, муаровых фигур и др. [49]).
4
1.4.1. Типы дислокаций
Основными типами дислокаций, встречающихся в реальных монокристаллах, являются краевая и винтовая дислокации.
Как видно из схемы (рис. 1.11),краевая дислокация возникает, если по одну сторону от плоскости скольжения количество атомных плоскостей, перпендикулярных к плоскости скольжения, больше, чем по другую. В случае, представленном на рис. 1.11, выше плоскости скольжения имеется добавочная плоскость а, усеянная атомами, не имеющая продолжения ниже плоскости скольжения. Линию в—г пересечения добавочной плоскости с плоскостью скольжения называют линией дислокации, а точки (й, г и др.) пересечения линии дислокации с перпендикулярными к ней кристаллографическими плоскостями называют центрами дислокации. Условное обозначен ние краевой дислокации показано жирными линиями около центра дислокации.
Краевые дислокации условно разделяют на положительные (обозначаются _[_) и отрицательные (обозначаются Т) в зависимости от расположения дополнительной плоскости относительно плоскости скольжения. Краевая дислокация считается положительной, если дополнительная плоскость находится выше плоскости скольжения, и отрицательной, если дополнительная плоскость расположена ниже плоскости скольжения.
Наличие дополнительной плоскости, ограниченной линией б—г, вызывает нарушение правильного взаимного расположения атомов, соответствующего минимуму потенциальной энергии. Наибольшие нарушения правильности взаимного расположения атомов возникают вблизи центра дислокации (или линии дислокации). Для положительной краевой дислокации (рис. 1.11) межатомные расстояния вблизи линии дислокации выше плоскости скольжения уменьшены, а ниже плоскости скольжения увеличены по сравнению с межатомными расстояниями в идеальной решетке. Эти искажения межатомных расстояний быстро убывают по мере удаления от линии дислокации. Нарушение правильности взаимного расположения атомов вблизи линии дислокации повышает потенциальную энергию участка кристаллической решетки вблизи линии дислокации. Таким образом, вблизи дислокации возникает силовое поле с повышенным уровнем потенциальной энергии.
Под действием сдвигающих напряжений т (рис. 1.12), действующих параллельно плоскости скольжения, краевая дислокация способна передвигаться. Смещение дислокации состоит 22
(
Направление I
движения
в
дислокации
и I
пластического
i
сдвига
Как видно из приведенной схемы, направление пластического сдвига параллельно направлению движения краевой дислокации. Заметим, что одно и то же смещение одной части монокристалла относительно другой вдоль плоскости скольжения создается противоположным смещением положительных и отрицательных дислокаций.
Схема винтовой дислокации приведена на рис. 1.13. В области винтовой дислокации кристаллографические плоскости, перпендикулярные к плоскости скольжения, получают изгиб. Схематично возникновение винтовой дислокации можно представить следующим образом: часть кристаллической решетки разрезана по плоскости скольжения, и разделенные участки смещены один относительно другого на одно межатомное расстояние, как это показано на рие. 1.13. Образующаяся при этом зона изогнутых кристаллографических поверхностей, с обеих сторон
Рис.
1.13
граничащая с участками, имеющими правильное кристаллическое строение, является зоной силового влияния винтовой дислокации.
Линия, находящаяся в плоскости разреза и проходящая в зоне наибольшего искажения решетки, называется линией винтовой дислокации. Движение линии винтовой дислокации в плоскости скольжения вызывает поперечное смещение атомов в новые положения равновесия. Таким образом, если движение краевой дислокации дает пластический сдвиг в том же направлении, в котором движется дислокация, то движение винтовой дислокации дает пластический сдвиг в направлении, перпендикулярном к направлению движения дислокации.
Пробег винтовой дислокации от одной внешней границы монокристалла до другой вызывает смещение одной части монокристалла относительно другой в плоскости скольжения на одно межатомное расстояние.
Дислокация данного типа названа винтовой вследствие того, что смещенные из положений равновесия атомы располагаются в пространстве по винтовой линии. Сказанное можно пояснить рис. 1.14 [57]. На этом рисунке показано расположение атомов в двух смежных атомных плоскостях, одна из которых расположена в плоскости скольжения. Белыми кружочками обозначены атомы, расположенные в плоскости скольжения (см. рис. 1.13), а черными — атомы, расположенные в смежной параллельной плоскости, находящейся выше плоскости скольжения. Атомы, находящиеся в рядах от 1-го до 5-го и от 9-го до 14-го, образуют правильную кристаллическую решетку. Атомы же, расположенные в рядах от 5-го до 9-го, смещены из положений равновесия и располагаются по винтовой линии, схематично показанной на рис. 1.14,6, закручиваясь вокруг линии дислокации ВС. Дислокация, как и резьба винта, может быть правой или левой в зависимости от направления движения по винтовой линии при переходе от атомов верхнего горизонта к атомам нижнего горизонта
Рис.
1.14
около линии дислокации. Изображенная на рис. 1.13 и 1.14 дислокация является левой винтовой дислокацией, так как линию дислокации при движении сверху вниз следует обходить по спирали против часовой стрелки.
Для того чтобы движение дислокаций могло приводить к пластической деформации монокристалла, необходимо, чтобы линия дислокации выходила на поверхности монокристалла или же образовывала замкнутую петлю.
Замкнутые петли дислокаций могут быть составлены из краевых дислокаций или образованы из краевых и винтовых дислокаций. Они могут быть замкнутыми криволинейными, когда на некоторых участках петли будут так называемые смешанные дислокации, при которых нарушения правильности взаимного расположения атомов имеют признаки, свойственные и краевым, и винтовым дислокациям.
1.4.2. Переползание дислокаций
Краевые и винтовые дислокации могут перемещаться из одной плоскости скольжения в другую, ей параллельную.
Различают движение дислокации и переползание дислокации. Применительно к краевым дислокациям движение дислокации характеризуется смещением дислокации вдоль одной плоскости скольжения, причем размеры дополнительной атомной плоскости остаются неизменными. Переползание краевой дислокации дает переход дислокации из одной плоскости скольжения в другую, ей параллельную, причем размеры дополнительной плоскости изменяются за счет переноса вещества путем диффузии.
Для перехода краевой дислокации в расположенную выше соседнюю плоскость скольжения необходимо, чтобы цепочка
атомов на самой кромке добавочной плоскости ушла в глубь монокристалла путем диффузии (положительное переползание). Для перехода краевой дислокации на нижележащую соседнюю плоскость скольжения необходимо, чтобы к краю добавочной плоскости за счет диффузии присоединился один атомный ряд.
Так как диффузия есть термически активируемый процесс, то переползание также является термически активируемым про-? цессом, скорость протекания которого существенно зависит of температуры, возрастая с увеличением последней.
Переползание дислокации, связанное с изменением межатомных расстояний, вызывает деформацию кристаллов, а при интенсивном переползании и направленной (вследствие воздействия внешних сил) диффузии атомов может являться источником возникновения пластических деформаций.
Так как винтовые дислокации не имеют «лишних» атомных плоскостей, то переползание винтовой дислокации не требует переноса вещества путем диффузии и переход винтовой дислокации на новую плоскость скольжения осуществляется сравнительно беспрепятственно.
1.4.3. Вектор Бюргерса
Для характеристики типа дислокации и степени нарушения правильности взаимного расположения атомов, вносимого дислокацией в идеальную решетку, удобно использовать так называемый вектор Бюргерса. А. X. Коттрелл [40] дает следующее определение вектора Бюргерса. Допустим, что в плоскости чертежа (рис. 1.15) находится плоскость скольжения, причем на ней в области Л скольжение уже произошло, а в области В еще нет. Граница является линией дислокации. Вектор Бюргерса определяет направление и расстояние, на которое атомы в области А сместились над плоскостью скольжения по отношению к атомам, находящимся под этой плоскостью. Если модуль вектора Бюргерса равен параметру решетки, то такая дислокация называется единичной или дислокацией единичной мощности. Из схем краевой дислокации (см. рис. 1.11) и винтовой дислокации (см. рис. 1.13) следует, что вектор Бюргерса для краевой дислокации перпендикулярен линии дислокации, а для винтовой дислокации параллелен этой линии. Для смешанной дислокации вектор Бюргерса составляет с линией дислокации угол, отличный от нуля или 90°, и его можно разложить на два составляющих вектора, направленных вдоль линии дислокации и перпендикулярно ей. Разложение вектора Бюргерса на составляющие соответствует разложению смешанной дислокации на составляющие ее крае-, вую и винтовую дислокации.
Различают полные (единичные) дислокации и частичные.
Полная дислокация характеризуется вектором Бюргерса, равным по модулю расстоянию между двумя смеж-26
Рис. 1.15
Рис. 1.16
нъши атомами на плоскости скольжения в направлении сдвига.
Если представить атомы в виде шаров, то наиболее плотное их взаимное положение на плоскости скольжения может быть представлено так, как это показано на рис. 1.16. Слой атомов, расположенных выше или ниже рассматриваемого слоя с атомами А, при плотной упаковке должен располагаться так, чтобы центры шаров находились в лунках шаров А (точки В на рис. 1.16). Вектор Бюргерса Ьх полной дислокации соответствует расстоянию между лунками в направлении сдвига. Однако переход атомов из В в В может осуществляться двойным перемещением по векторам~Ьг яЪ3, что требует меньших затрат энергии (требуется перекатываться через бугор меньшей высоты). Если движение дислокации дает смещение меньшее, чем ~ЬХ, то такую дислокацию называют частичной (например, смещение по вектору Ьг или Ь3).
Частичные дислокации, нарушая закономерность чередования взаимного расположения атомов по слоям, параллельным плоскости скольжения, приводят к образованию дефектов упаковки.
1.4.4. Возникновение и размножение дислокаций
В реальных монокристаллах дислокации возникают в процессе кристаллизации, а также в процессе пластической деформации.
Механизм возникновения дислокаций в процессе кристаллизации из жидкого расплава разнообразен.
Дислокации могут возникать в результате срастания слегка разориентированных ветвей дендрита. Разориентировка может быть следствием наличия градиента температур, конвекционных токов и других причин. На рис. 1.17 показан простейший случай срастания двух симметрично разориентированных частей одного кристалла (а) и образования на поверхности срастания положительных дислокаций (б).
Рис. 1.17
Рис. 1.18
Начальная ступенька винтовой дислокации может образоваться при кристаллизации под влиянием инородных атомов и посторонних примесей, а также вследствие того, что зародыши кристаллов чаще возникают на готовой подложке (например, стенки изложницы, твердые частицы, взвешенные в расплаве), форма которой отлична от формы правильного кристалла затвердевающего вещества.
Существуют и другие варианты возникновения дислокаций в процессе кристаллизации [48, 111], но все они связаны с несовершенством условий кристаллизации. Это несовершенство условий кристаллизации, связанное с конвекционными токами, градиентами температур, действием инородных атомов и другими причинами, приводит к тому, что реальный монокристалл состоит из субзерен (блоков мозаики). Блоки мозаики представляют собой стыкующиеся ячейки монокристаллов размерами порядка 10"*—10~6 см, имеющие сравнительно правильное кристаллическое строение, но повернутые один относительно другого на угол порядка 10'—20'. На рис. 1.18 показана схема мозаичной структуры реального монокристалла [41 ].
Дислокации возникают и в процессе пластической деформации, причем, хотя часть дислокаций выходит на поверхность монокристалла или взаимно уничтожается (например, слияние положительной и отрицательной краевых дислокаций)* общее количество дислокаций в процессе холодной деформации увеличивается. Так, например, А. Д. Манасевич [48] отмечает, что согласно теоретическим расчетам в хорошо отожженном металле число дислокаций составляет примерно 108 в 1 см2, а в наклепанном металле может достигать 1012 в 1 см2.
Механизм возникновения дислокаций в процессе пластической деформации выяснен не полностью, и существует ряд гипотез, 28
часть из которых имеет косвенное экспериментальное подтверждение. Наиболее обоснованной является гипотеза, объясняющая возникновение новых дислокаций наличием локальных препятствий движению исходной дислокации. Эта гипотеза была предложена Ф. К- Франком и В. Т. Ридом [82]. Были предложены два механизма возникновения новых дислокаций.
Первый относится к случаю, когда дислокация имеет одностороннее защемление. Допустим, что линия ABC (рис. 1.19, а) изображает краевую дислокацию, а плоскости, параллельные плоскости CDE, — единственно действующие плоскости скольжения. Примем также, что отрезок АВ (край дислокации) закреплен. Отрезок ВС может двигаться в плоскости CDE и вращаться вокруг точки В. При его движении во всех пройденных им областях осуществляется единичный сдвиг. Так, при переходе отрезка ВС в положение BD на площади сектора BCD происходит сдвиг на одно межатомное расстояние. На остальных участках плоскости CDE скольжения нет. Полный оборот отрезка ВС дает сдвиг всей плоскости на одно межатомное расстояние.
Повторяющимся
вращением отрезка ВС
можно
получить неограниченное количество
единичных сдвигов. В действительности
для осуществления единичных сдвигов
необходимо, чтобы вращающаяся линия
закручивалась по спирали, как это
показано на рис. 1.19, б.
После
того, как линия в процессе вращения
получит форму спирали по всей плоскости
сдвига CDE,
за
каждый полный оборот спирали будет
происходить единичный сдвиг. Закручивание
линии ВС
по
спирали соответствует тому, что «лишняя»
плоскость АВССг
становится
цилиндрической поверхностью, дающей
спираль в сечениях, перпендикулярных
к линии АВ.
Закручивание
вокруг точки В
приводит
к увеличению длины линии дислокации.
В юрой вариант размножения дислокаций при движении частично заторможенной дислокации относится к случаю, Когда дислокационная линия закреплена с обоих концов. Это так называемый источник Франка—Рида. На рис. 1.20 приведена схема образования новых дислокаций из источника Франка—Рида [821. Плоскость чертежа на рис. 1.20 является плоскостью скольжения, содержащей линию дислокации DD' (рис. 1.20, а), закрепленную в точках D и D'. Приложенные напряжения т выгибают линию дислокации в дугу (рис. 1.20, б). Радиус кривизны зависит от приложенного напряжения и уменьшается по мере роста последнего. Минимальный радиус кривизны получится, когда линия дислокации примет форму полуокружности.
Дальнейшее движение дислокации может приводить к увеличению радиуса кривизны линии дислокации, что должно соответствовать уменьшению напряжения т. При неизменном же значении т линия дислокаций должна закручиваться вокруг toj чек D и D'. Дальнейшее последовательное изменение формы и размеров линии дислокации показано на рис. 1.20, в—д. Линия дислокации образует большую петлю, которая в результате встречного движения точек тилв конечном итоге превращается в замкнутую петлю дислокации и новую дислокацию DD', аналогичную исходной. При встрече сегментов в точках тип они аннигилируются, так как в этих точках дислокация имеет положительную и отрицательную краевую ориентацию.
Описанные источники появления дислокаций в процессе пластической деформации не являются единственно возможными. В частности, при деформировании поликристалла дислокации могут зарождаться у границ зерен вследствие местного «надавливания» соседних зерен, имеющих неправильную форму, в процессе их формоизменения.
Появление новых дислокаций в процессе пластической деформации и направленное перемещение их от одного края монокристалла к другому под действием внешних сил приводит к тому, что относительное смещение отдельных элементов монокристалла в процессе пластической деформации намного превышает межатомные расстояния.