
- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
5.2. Физический смысл условия пластичности
Выясним физический смысл условия пластичности, пользуясь уравнением (5.3). Для этого обратимся к потенциальной энергии деформации.
Полная потенциальная энергия деформации Ал представляет собой сумму потенциальной энергии изменения объема А0 и потенциальной энергии изменения формы Аф:
К = А, + АФ,
откуда
Из теории упругости известно, что удельная потенциальная энергия деформации (т. е. отнесенная к единице объема) равна половине скалярного произведения тензора напряжений на тензор деформаций. Это произведение представляет собой сумму произведений компонент напряжений на компоненты соответствующих деформаций. В главных осях икеем
<а1 О О "J Г 6l О (Ь
Т„ = J . а2 0 и ТЕ = . е2 0 ;
[ . . o.J { • • е3 J
отсюда
An = -j- (OiEj + а2е2 + а3е3). Из сопротивления материалов известно, что Јi = 4" [0i _ (02 + ог3)]; Ч = 4" 1°2 —ИР(^ + 0])];
ез = 4 [0з — ИР Oi + ста)]. где iip — коэффициент Пуассона.
Значит,
А" = ~W (0i fffi ~ + 0з)1 + о2 [оя —
— Ир (о-3 + + аз \<*з — Ир (о-! + о2)1) = = ~2£- К0? 4- о2 + аз) — 2р,р (а,а2 + ст2а3 + а3а,)].
Удельная потенциальная энергия изменения объема определится тем же способом, но за исходные данные необходимо взять шаровой тензор напряжений и шаровой тензор деформаций
оср О 0 > ,еср О О
Tl = \ • оср 0 и Tl = . еср О
отсюда
= ~2~ (оСрбср -f- осре(.р -f- оСреСр)= оср8ср,
но
оср = 4" (°i + о2 + о3),
или, пользуясь выражениями деформации, приведенными выше, получим
еср = 4ё ([(tl ~ (02 + 0з)] +
+ [о2 — Ир (о3 + о,)] + [а3 - ир (ах + а2)]) =
= К + о2 + о3 — 2(1р (ах + а2 + а3)1;
Л0
= Д (Oi
4-
о2
+ а8)
~
[Oi
+
а2
+
а3
-
следовательно,
2 ,
2.3 №-г "а-г «з/ 3£-—2цр (а, + а2 + а3)] = [(Oj + а2 + а3); -2]хр[(о1 + о2 + о3П
Удельная потенциальная энергия изменения формы
А* = Ап - А0 = [{&l + ol + <® -
— 2lip (cTi(J2 -f а2а3 + а^)] -
— -ъё №i + ^ + 0з)2 - 2ц., (а, + а2 + а3)2], т. е.
ЛФ = ~бТ I3 ^ + 02 -f аз) — 6ц,р (а^г + а2а3 + а^) —
— (©1 + ог2 + стз)2 + 2lip (ах + а2 + а3)2] =
= "eV (t3 (0i + °2 + аз) — (ai + а2 + а3)2] + + ИР [2 (ах + а2 + а3)2 — 6 (а^ + а2а3 + a^)]}
или
Лф= 1(3а2 + са2 + За2 — а2 — а2-~
— а2 — 2aia2 — 2а2а3 — 2a3ai) -f + ц.р (2а2 + 2а2 + 2а2, -f 40la2 + + 4а2а3 -f- 4a3ai — 6axa2 — 6а2а., —
-бозо,)] = Цт^ (2а2 + 2а22 + 2а?, - 2а,а2 -—2а2а3 — 2a.saL). Окончательно получим
ЛФ = ЧтГ 1(01 ~ 0^ + ((Т* - 0^ + <ст* - <*i)al. (5.6)
Сопоставляя уравнения (5.6) и (5.3), можно установить, что при выполнении условия пластичности
Аф= ЦЬ^ 2a2 = const. (5.7)
Таким образом, рассматриваемое условие пластичности равносильно утверждению, что количество удельной потенциальной энергии упругой деформации формы элемента металлического тела при его пластической деформации является для данных условий деформации (степени, скорости и температуры деформации) величиной постоянной независимо от схемы напряженного состояния.
Понятно, что если взять это положение за основу, то можно получить из него условие пластичности согласно уравнению (5.3).
127
Известно, что при линейном растяжении о2 = а3 = О, а пластическое состояние наступит, если напряжение ох станет равным напряжению текучести os. Подставляя эти значения напряжении в уравнение (5.6), получим величину удельной потенциальном энергии упругой деформации формы в момент начала пластическом деформации при линейном растяжении:
Афл=Ц^в1 (5.8)
Так как по приведенному принципу величина Лф не зависит от схемы напряженного состояния, то правые части выражений (5.8) и (5.6) должны быть равны, т. е.
1+12. 01 = 1+Ж [(01 _ ад* + (СТ2 _ азГ + (а, - а,)'],
откуда
(aL — о,)2 + (о2 — a;i)2 4- (о3 — ax)2 = 2о2,
т. е. мы получили условие пластичности (5.3).
Физический смысл условия пластичности Губера—Мизеса был установлен Г. Генки в 1924 г. В связи с этим физическим смыслом условию пластичности, приведенному выше в различных формах, дано название «энергетическое».
Таким образом, условие пластичности Губера—Мизеса, представленное формулами (5.1)—(5.5), носит в литературе несколько наименований:
условие постоянства интенсивности напряжений;
условие постоянства октаэдрического касательного напряжения;
условие постоянства интенсивности касательных напряжений;
условие постоянства удельной энергии изменения формы или энергетическое условие.
В дальнейшем мы будем в основном пользоваться термином «энергетическое условие» как наиболее кратким.
Наиболее ранняя экспериментальная проверка энергетического условия пластичности была проведена А. Надаи и В. Лодэ (1926 г.). В дальнейшем этому вопросу был посвящен ряд исследований, которые также подтверждают энергетическое условие пластичности. В частности, проверкой законов пластичности занимался Г. А. Смирнов-Аляев, исследования которого также дали положительные результаты.