
- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
~| М. В. СТОРОЖЕВ, Е. А. ПОПОВ
Издание четвертое, переработанное и дополненное
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности «.Машины и технология обработки металлов давлением»
Куйбышевский
авиационный институт
У
Учебны.i фонд
1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
Г.П4.2
С82
УДК 621.77.001.1 (075.8)
Рецензент кафедра «Оборудование и технология ковки и штамповки» Московского станкоинструментадышго института
Сторожев М. В., Попов Е. А.
С82 Теория обработки металлов давлением. Учебник для/ вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение»-, 1977.-
423 с. с ил.
Книга содержит изложение элементов теории обработки металлов давле» нием в объеме программы, утвержденной для политехнических и машиностроительных втузов.
Книга предназначена для студентов, специализирующихся по кузнечно-штамповочному пронзводству, а также может быть использована аспирантами и научно-техническими работниками.
© Издательство .«Машиностроение», 1977 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Теория обработки металлов давлением как отдельная инженерная дисциплина и предмет преподавания в значительной степени обязана своим становлением академику АН БССР С. И. Губкину (1898—1955). В 1947 г. он написал первый учебник по указанной дисциплине [12].
Этот учебник более всего подходил для студентов металлургических вузов, поскольку даваемые в нем сведения по физико-химии пластической обработки в значительной степени превалировали над сведениями по механике деформирования. Между тем в машиностроительных и политехнических вузах утвердилась специализация с механическим уклоном. Кроме того, работы Е. П. Унксова, А. Д. Томленова, И. Я. Тарновского и др., выполненные в начале 50-х годов, внесли значительный вклад в теорию расчета усилий и деформаций при обработке металлов давлением.
Эти обстоятельства побудили авторов, имевших многолетний опыт преподавания именно в машиностроительных вузах (МВТУ, Мосстанкин), написать учебник по теории обработки металлов давлением, соответствующий учебным программам этих вузов.
В учебнике в основном рассмотрена механика пластической деформации и ее положения и методы иллюстрируются на примерах расчетов усилий и деформаций при операциях ковки, объемной и листовой штамповки.
Первое издание учебника вышло в свет в 1957 г., затем учебник переиздавался в 1963 и 1971 гг.
В настоящем четвертом издании добавлены сведения о сверхпластичности, переработан параграф, посвященный пластическому трению, значительно переработан расчет усилий при закрытой прошивке, приведено решение задачи по определению усилий штамповки методом верхней оценки, внесены коррективы в главу-
относящуюся к листовой штамповке, а также внесен ряд исправлений и уточнений в другие разделы книги.
Авторы глубоко благодарны В. Г. Березкину, Д. И. Васильеву, Ю. П. Глебову, А. 3. Журавлеву, С. Б. Кирсановой, А. Д. Матвееву, Г. А. Навроцкому, А. Г. Овчинникову, П. М. Рыбакову, П. И. Середину, С. С. Соловцову, Е. П. Унксову, В. Я. Шехтеру и др., а также рецензенту всех изданий — кафедре «Оборудование и технология ковки и штамповки» Московского станкоинстру-ментального института, руководимой В. Т. Мещериным.
Главы 1, 2 (большая часть) и 8 написаны Е. А. Поповым, остальные — М. В. Сторожевым.
ВВЕДЕНИЕ
Задачей дисциплины «Теория обработки металлов давлением» является анализ и разработка общих принципиальных основ рационального построения процессов обработки металлов давлением, которая не только обеспечивает получение заготовок, а часто и готовых деталей требуемой формы, но и вызывает в металле качественные изменения. Теория обработки металлов давлением является научной базой технологии этой обработки.
ТеорияТкэработки металлов давлением рассматривает и изучает:
термические и механические условия, при которых обеспечивается возможность наибольшего формоизменения металла, что необходимо для установления оптимальных режимов технологических процессов;
влияние обработки давлением на механические и физические свойства металлов в целях получения наилучших эксплуатационных характеристик заготовок и деталей;
характер формоизменения заготовок при различных операциях в целях отыскания наиболее благоприятных соотношений между размерами и формой исходных заготовок и заготовок или деталей, получаемых после обработки давлением;
сопротивление металла пластическим деформациям при операциях обработки давлением, т. е. распределение напряжений, необходимые усилия и работы для осуществления этих операций, В нолях правильного выбора оборудования и прочностного расчета рабочего инструмента.
Основной базой для теории обработки металлов давлением является наука о пластической деформации металлов. Эта наука развивается совокупно в трех взаимно связанных основных на-нривлениях, имеющих одинаково важное значение для теории обработки металлов давлением.
1. Фп.-шка процесса пластической деформации металла. Это мииранлеппс изучает экспериментально и теоретически механизм пластического формоизменения металла, устанавливает влияние различных факторов на этот процесс, в основном температуры, rii'iiviin и скорости деформации и вида напряженного состояния,
к а равно устанавливает условия, при которых металл переходит из состояния упругого в состояние пластическое.
Физико-химия процесса деформации, рассматривающая связь пластической деформации с химическим составом и фазовым состоянием металла.
Механика пластической деформации, математически раз,-, рабатывающая вопросы напряженного и деформированного состояния, величины и распределения напряжений и деформаций в пластически деформируемом теле, анализирующая условия перехода тела в пластическое состояние.
Первыми работами, положившими начало научной теории пластичности, можно считать работы французского ученого Г. Треска, который в конце 60-х годов прошлого века начал экспериментально изучать поведение металла при пластическом течении и высказал утверждение, что пластическая деформация начинается при возникновении в металле максимального касательного напряжения определенной величины, постоянной для данных условий. Учитывая это положение, Б. Сен-Венан и М. Леви разработали системы уравнений, относящихся к «внутренним движениям, возникающим в пластических телах».
Дальнейшее развитее теория пластичности получила лишь в начале текущего столетия благодаря работам М. Губера, Р. Ми-зеса, Г. Генки, Л. Прандтля, Т. Кармана, А. Надаи, Г. Гейрин-гер и др., и с тех пор теория пластичности непрерывно развивается (Р. Хилл, В. Прагер и др.).
Отечественные ученые внесли огромный вклад в науку о пластических деформациях.
В области физики и физико-химии пластической деформации капитальные труды создали В. Д. Кузнецов, Н. С. Курнаков, который является зачинателем физико-химической теории пластичности («Давление течения и твердость пластических тел», 1913 г.); Н. Н. Давиденков, исследовавший, в частности, вопросы, относящиеся к скорости деформации; А. А.. Бочвар, открывший рекристаллизационный и растворно-осадительный механизмы пластической деформации; С. И. Губкин, обобщивший основные положения физико-химической теории пластичности, и ряд других ученых.
В области механики пластической деформации советским ученым также принадлежит ведущая роль. Здесь надо указать, для примера, такие имена, как С. А. Христианович, развивший применение метода характеристик к плоской задаче теории пластичности, А. Ю. Ишлинский, решивший осесимметричную задачу, А. А. Ильюшин, придавший законченную форму теории малых упругопластических деформаций, В. В. Соколовский, Л. М. Ка-чанов и др.
Основоположником теории обработки металлов давлением по справедливости следует считать Д. К. Чернова, который не только поставил, но и научно решил ряд вопросов, касающихся существа обработки металлов давлением, и предугадал направление их разрешения в будущем. После годичной работы в молотовом цехе Обуховского завода Д. К- Чернов опубликовал статью «О выделке стальных осей для подвижного состава железных дорог» (1867 г.), высказав в ней мысли, которые и ныне лежат в> ©снове правильного подхода к рациональному выполнению ряда процессов обработки металлов давлением. «Постепенность нагревания, — пишет Д. К- Чернов, — необходима для того, чтобы не было большой разницы в деформации внешних и внутренних слоев», — принцип, на котором строятся режимы нагрева. «Круг-ление на вырезной наковальне имеет большие преимущества перед подобною работой на плоской наковальне, в последнем случае, как доказано опытом, центральные части металла разрыхляются, образуя столб рыхлости» — теперь мы говорим о схеме всестороннего сжатия как условии максимальной пластичности материала.
Теория обработки металлов давлением создана трудами многих ученых. Среди зарубежных ученых можно в первую очередь указать Э. Зибеля, Г. Закса, Т. Кармана, В. Джонсона, Э. Том-сена и др. К плеяде советских ученых относятся С. И. Губкин, Е. П. Унксов, И. М. Павлов, А. И. Целиков, Н. И. Корнеев, В. П. Северденко, Г. А. Смирнов-Аляев, В. С. Смирнов, И. Л. Пер-лин, А. Д. Томленое, Л. А. Шофман, В. Т. Мещерин, И. А. Но-рицын, И. Я. Тарновский, И. П. Ренне, О. А. Ганаго и др.
Значение этих трудов нельзя переоценить. Они обеспечили создание научной базы технологии обработки металлов давлением как инженерной дисциплины, позволяющей творчески и осмысленно совершенствовать технологические процессы, поднимать на более высокую ступень технику нашей социалистической промышленности.
Роль теории обработки металлов давлением в отечественной промышленности будет неуклонно возрастать в связи с непрерывно растущим значением кузнечно-прессового производства. Эта теория располагает современными методами исследования механики процессов ковки и штамповки. В каждом отдельном случае следует применять тот метод (или ту комбинацию методов), который обеспечивает наиболее простые, удобные и достоверные решения, что и будет показано далее.
В настоящее время считается бесспорным, что пластичность является состоянием вещества, зависящим от условий деформирования: механической схемы деформации, температуры, скорости и степени деформации и внешних условий (трения, среды).
Согласно учению о механической схеме деформации пластичность металла возрастает с увеличением гидростатического давления, наложенного на основную схему напряжений. Путем создания схем напряженного состояния с большим гидростатическим давлением удалось деформировать малопластичные в обычных условиях сплавы и вещества
Изучение совместного влияния температуры и скорости деформации на вид процесса деформации показало, что даже при весьма низкой соответственной (гомологической) температуре (меньше 0,3) может происходить разупрочнение и, наоборот, при большой скорости деформации упрочнение наблюдается при высоких температурах. Вместе с тем при значительных скоростях деформации большее значение приобретает температурный эффект, что необходимо учитывать при деформировании на машинах с высокими скоростями рабочего органа. Таким образом, можно говорить о термомеханическом факторе (температуре, скорости и степени деформации).
Для установления термомеханического режима обработки металлов давлением необходимо знать изменение механических свойств металла с температурой при разных скоростях деформирования. Истинное напряжение при деформировании растяжением или сжатием (с приведением к линейной схеме) представляет собой напряжение текучести и определяет сопротивление металла деформированию. Эта величина входит во все формулы для определения усилий, необходимых для осуществления ковочно-штам-повочных операций. Наиболее сложным оказывается учет влияния скорости деформации на напряжение текучести при различных температурах.
Не меньшее значение имеют показатели пластичности (относительное сужение поперечного сечения при растяжении, относительное обжатие при осадке статической и динамической до появления первой трещины и относительная деформация при кручении, получаемая при разрушении образца, относительное удлинение и ударная вязкость), определение которых для разных сплавов при различных температурах с нанесением результатов на графики имеет исключительно важное значение для установления термомеханического режима обработки. Большое число таких диаграмм уже получено советскими исследователями.