
- •Операции с матрицами. Единичная матрица. Понятие определителя. Минор элемента, алгебраическое дополнение. Теорема Лапласа. 1.1,1.2
- •Теорема Гамильтона- Кэли. 1.3
- •Запись системы линейных уравнений в общем виде. Матричная запись.
- •Понятие однородной системы. Классификация решений системы. Теорема Крамера. 1.4
- •Запись системы линейных уравнений в общем виде. Матричная запись. Понятие однородной системы. Классификация решений системы. Метод обратной матрицы. 1.4
- •Понятие линейного пространства. Примеры линейных пространств (не менее трех). Понятие подпространства линейного пространства. Примеры (не менее трех). 1.5
- •Доказательство теоремы о базисе линейного пространства. 1.5
- •Исследование векторов линейного пространства Rn на линейную независимость и теорема Кронекера Капелли. Метод Жордана-Гаусса. Ранг матрицы. 1.6
- •Решение некоторых систем линейных уравнений методом Жордана-Гаусса. 1.7
- •Нахождение образа линейного оператора. 1.9
- •Ядро линейного оператора, обозначение, способ нахождения. 1.10
- •Решение однородных систем линейных уравнений в общем случае. 1.11
- •Переход к новому базису. Формулы (1) и (2). 1.12
- •Действия над линейными операторами. 1.13
- •Собственные векторы и собственные значения. Характеристический многочлен. 1.14
- •Линейное пространство геометрических векторов. Орт вектора, проекция вектора. Естественный базис. Направляющие косинусы и их основное свойство (вывод). 2.1
- •Переход к новому базису в пространстве v2. Вывод формул поворота. 2.2
- •Скалярное произведение векторов, следствия (вывод). Выражение скалярного произведения в координатах (вывод). 2.3
- •Определение векторного произведения векторов. Следствия. Выражение векторного произведения в координатах. Условие коллинеарности векторов. 2.4
- •Смешанное произведение векторов. Выражение смешанного произведение в координатах. Нахождение объема тетраэдра. 2.4
- •Вывод уравнения плоскости, проходящей через три заданной точки. 3.2
- •Уравнение прямой в пространстве - общее и каноническое. 3.3
- •Общее уравнение кривой 2-го порядка. Эллипс и его параметры. 3.4
- •Общее уравнение кривой 2-го порядка. Гипербола и ее параметры. 3.4
- •Общее уравнение кривой 2-го порядка. Парабола и ее параметры. 3.4
- •Приведение кривой 2-го порядка к каноническому виду. Решение задач а) и б). 3.5
- •Понятие квадратичной формы. Матрица квадратичной формы. Критерий Сильвестра. Каноническая форма квадратичной формы.
Нахождение образа линейного оператора. 1.9
Образ линейного оператора есть подпространство. Его размерность (число векторов базиса) называется рангом оператора )совпадает с рангом матрицы).Нахождение образа:
Образовать матрицу линейного оператора А и применить к ней преобразование Жордана-Гаусса.
Дополнить эти преобразования т.н. элементарными преобразованиями:
Перемещение местами строк
Умножение строки на число, не равное 0
Прибавление к строке другой строки, умноженной на некоторое число
В результате получим матрицу, содержащую единичные столбцы. Этим столбцам соостветвуют линейно независимые векторы образа. Если к тому же их максимальное количество, то эти линейно независимые векторы образуют базис образов
Найдя базис и пользуясь теоремой о базисе записать любой вектор образа.
Ядро линейного оператора, обозначение, способ нахождения. 1.10
Множество
векторов x
из Rn,
которое линейным оператором А переводится
в нелувой вектор пространства Rm
называется ядром линейного оператора.
Обозначается как KerA.
Ядро
линейного оператора есть линейное
подпространство, размерности n-r
и называется дефектом оператора.
Решение однородных систем линейных уравнений в общем случае. 1.11
Пусть
А матрица системы, а вектор столбец {x1,
x2,
…, xn}=x,
тогда вспоминая операцию умножения
матриц, систему уравнений можно записать
в матричной форме Ах=0
На левую часть
выражения можно смотреть как на линейны
оператор A:Xn->Ym.
Но тогда соотношение означает, что нужно
найти ядро оператора А. По теореме
находим дефект оператора А и базис ядра,
который в данном случае будет называться
фундаментальной системой решений
системы. Следовательно любое решение
системы (то есть любой вектор ядра) имеет
вид
Переход к новому базису. Формулы (1) и (2). 1.12
Пусть в линейном пространстве R3 выбраны два базиса {e1,e2,e3} и {e’1,e’2,e’3}. Пусть вектор x={x1,x2,x3} в старом базисе и {x’1,x’2,x’3} в новом.
В силу теоремы о базисе векторы нового базиса можно выразить через векторы старого e’1=a11*e1+a12*e2+a13*e3 e’2=a21*e1+a22*e2+a23*e3 e’3=a31*e1+a32*e2+a33*e3
Образуем матрицу перехода от старого базиса к новому, по столбцам которого стоят координаты векторов нового базиса
Можно доказать, что имеет место следующее соотношение: Выражение старых координат через новые
Выражение новых координат через старые
Действия над линейными операторами. 1.13
Сумма операторов С=А+В (А+В)х=Ах+Вх При этом матрица С равна сумме матриц А и В
Произведение А на число α С= αА αА(х)=А(αх) Матрица оператора С равна произведению α на матрицу А
Произведение операторов А и В С=А*В АВ(х)=А(Вх) При этом матрица оператора С равна произведению матриц А и В.
Собственные векторы и собственные значения. Характеристический многочлен. 1.14
Пусть A:Rn->Rn, сопоставляющий каждому вектору х не равному нулю вектора Ах = λх, тогда вектор х называется собственным вектором оператора А, соответствующий собственному значению λ. Если х-собственный, то и αх-собственный
А(αx)=αAx=αλx=λ(αx)
Найти все собственные векторы, соответствующие собственному значению λ:
Формулу Ах = λх перепишем как Ax=λEx -> Ax-λEx=0 -> (A-λE)x=0 ->Bx=0 Получена система линейных однородных уравнений. Оператор В сопоставляет вектору х нулевой вектор. Вектор х – ядро оператора В. Собственный вкетор х отображается оператором В в нулевой вектор. Иначе говоря, множество собственных векторов оператора А является ядром оператора В.
Чтобы найти λ следует составить характеристическое уравнение
Для каждого из найденных λ найти ядро оператора В. В результате и будет получен набор собственных векторов, соответствующих собственному значению λ